תוכן עניינים:

טיפים לפתרון בעיות בחיישני ATLAS: 7 שלבים
טיפים לפתרון בעיות בחיישני ATLAS: 7 שלבים

וִידֵאוֹ: טיפים לפתרון בעיות בחיישני ATLAS: 7 שלבים

וִידֵאוֹ: טיפים לפתרון בעיות בחיישני ATLAS: 7 שלבים
וִידֵאוֹ: Israel Robotics 2024, יולי
Anonim
טיפים לפתרון בעיות בחיישני ATLAS
טיפים לפתרון בעיות בחיישני ATLAS

תיעוד זה נועד לספק מידע מרכזי שיאפשר שימוש נכון וביצועים של חיישני Atlas Scientific. זה יכול לסייע בניפוי באגים מכיוון שחלק מהתחומים שבהם מתמקדים הם בעיות נפוצות שבהן נתקלים משתמשים. יש לציין כי Atlas Scientific מציעה תמיכת לקוחות נרחבת. עיין בקישור הבא לפרטי יצירת קשר. הטיפים המסופקים מקובצים לשלוש קטגוריות: כיול, בידוד וחיווט.

שלב 1: כיול

הכיול חשוב ביותר מכיוון שהוא מאפשר ביטחון בדייקנות והאמינות של החיישן. לכיול לא נכון יהיו השפעות שליליות כגון קריאות שנסחפות בצורה מסוכנת כאשר זה לא אמור. לקבלת תהליך הכיול הספציפי של החיישן שלך, עיין בגיליון הנתונים שלו שניתן למצוא באתר האטלס. להלן מספר טיפים שיסייעו בכיול מוצלח:

  • אל תמהר בתהליך הכיול.
  • עבור מעגלים עם פרוטוקול UART, קל יותר לבצע כיול במצב זה כאשר קריאות רציפות מופעלות. אם עליך לבצע את הכיול במצב I2C, יש לבקש מהמכשיר לקרוא בקביעות קריאות. כך תוכל לעקוב אחר הפלט כראוי. ביצוע הכיול ב- UART הוא פשוט יותר. למידע על מעבר בין פרוטוקולים, עיין בקישור הבא.
  • הכיול לא יושפע אם זה בוצע ב- UART ולאחר מכן המעגל הועבר ל- I2C. הוא נשמר.
  • הקריאות חייבות להיות יציבות לפני הוצאת פקודות כיול כלשהן.
  • אזור החישה של החללית חייב להיות מכוסה לחלוטין על ידי פתרון הכיול. אותו רעיון נוגע לשימוש בחיישן ביישום שלך.
  • לנער את החללית בתמיסת הכיול כדי להסיר בועות אוויר כלואות. אותו רעיון נוגע לשימוש בחיישן ביישום שלך.
  • כמה בדיקות כגון בדיקת המליחות וחללית חמצן מומסת נשלחות עם כובעי הגנה, הסר אותן לפני השימוש.
  • בעת ביצוע כיול הכולל מספר פתרונות, יש לשטוף ולייבש את החללית תוך כדי מעבר מתמיסה אחת לאחרת. זה יעזור למנוע זיהום צולב.
  • היזהר מפתרונות כיול רעים/פג תוקפים/מזוהמים.
  • לפני ביצוע כיול, אפס את המכשיר היצרן או נקה את הכיול.
  • החיישנים הבאים מכוילים במפעל: CO2, O2, לחות ולחץ.

  • אם אורך כבל הבדיקה הוארך, יש לבצע כיול באמצעות הכבל המורחב.

שלב 2: בידוד

חיישני Atlas Scientific רגישים מאוד ורגישות זו היא שמעניקה להם את דיוקם הגבוה. עם זאת, פירוש הדבר גם שהם חשופים להפרעות חשמליות (רעש). הם מסוגלים לאסוף מתח מיקרו המדמם לתוך הנוזל מאלקטרוניקה אחרת כגון משאבות, סולנואידים/שסתומים ואפילו חיישנים אחרים. הפרעה זו עלולה לגרום לתנודות הקריאות ולהיות כבויות באופן עקבי.

שלב 3: כיצד לבדוק אם רעש משפיע על חיישנים?

חפש מתאמים בין קריאות חיישן לפעולה של אלקטרוניקה אחרת. לדוגמה, בכל פעם שהמשאבה נדלקת, אחד מקריאת החיישן מתגבר/מתנהג בצורה לא יציבה. כאשר המשאבה כבויה, הקריאות חוזרות לקדמותן. זה יכול להיות אינדיקציה לכך שהמשאבה גורמת להפרעות. כדי לאשר זאת, הסר את בדיקת החיישן המתנהגת בצורה לא נכונה מההגדרה והכניסו אותו לכוס מים לבדו. כשהמשאבה פועלת, התבונן בקריאות הבדיקה בכוס. אם הם יציבים אז המשאבה מהווה את הבעיה.

שלב 4: כיצד להגן על חיישנים מפני רעש?

כיצד להגן על חיישנים מפני רעש?
כיצד להגן על חיישנים מפני רעש?

השתמש במבודד חשמלי. מכשיר זה יבודד את קווי החשמל והנתונים, ובכך ימנע כל הפרעה. אתה יכול לרכוש אחד מהבאים: מבודד מתח מוטבע, לוח מנשא USB מבודד, לוח מנשא מבודד. או שאתה יכול להכין בעצמך: עיין בסכימה של מעגל המבודדים הבא. אם אתה משתמש במגנים עבור ה- Arduino או Raspberry Pi, אז למחבת Whitebox Labs, Tentacle Mini ו- Tentacle T3 יש בידוד חשמלי בחלק מהערוצים שלהם.

זה אולי מפתה לשתף מבודד אחד עם שני חיישנים למשל, אך עדיין יכולות להיות בעיות. למרות ששני החיישנים הללו מוגנים מפני אלקטרוניקה חיצונית, הם עדיין יחלקו בסיס משותף. כתוצאה מכך, הם יכולים להפריע זה לזה. מומלץ שלכל חיישן יהיה מבודד משלו.

שלב 5: חיווט

תִיוּל
תִיוּל
תִיוּל
תִיוּל
  • השתמש בלוח לחם או באחד מלוחות המנשא הבאים (לוח מנשא USB מבודד, לוח נשא מבודד, לוח מוביל לא מבודד) כדי לבדוק, לאתר באגים ולהבין כיצד פועלים החיישנים לפני הטמעתם במערכת שלך. זה שימושי במיוחד עבור קו המעגלים של EZO. כשזה מגיע למעגלי ה- OEM, אל תלחץ אליו חוטי מגשר, השתמש בלוח פיתוח של OEM מבית Atlas Scientific כדי לגרום לו לפעול תחילה ולאחר מכן להטמיע.
  • לעולם אל תשתמש בלוחות פרפר ולוחות פרוטו לחיישנים שלך. לוחות אלה דורשים הלחמה שיכולה להוביל בקלות לקצר משאריות שטף, הלחמה במקום שהוחמצה וחוט חשוף המומס על ידי החום מאקדח ההלחמה. עדיף להשתמש בלוח לחם או בלוח נשיאה.
  • האם החיווט שלך מסודר ככל האפשר. זה יעזור מאוד בתהליך איתור באגים. זה גם יקל עליך ועל אחרים לעקוב אחר עבודתך.
  • לקו המעגלים של EZO יש שני פרוטוקולי נתונים, UART ו- I2C (למידע על החלפת פרוטוקולים עיין בקישור הבא) כך שלסיכות הנתונים בלוחות יש שתי קבוצות של תוויות. בצד העליון: RX, TX ובצד התחתון: SCL, SDA. מזהי RX, TX מיועדים ל- UART בעוד שזיהוי SCL, SDA מיועד ל- I2C. הקפד להתאים אותם כראוי למיקרו -בקר שלך על סמך הפרוטוקול שבו אתה משתמש. חיווט לא תקין יגרום לכישלון תקשורת ולא תהיה העברת נתונים בין ה- EZO לבקר המיקרו. (עבור UART: Tx ב- EZO מתחבר ל- Rx במיקרו-בקר; Rx ב- EZO מתחבר ל- Tx בבקר-מיקרו) (עבור I2C: SCL ב- EZO מתחבר ל- SCL במיקרו-בקר; SDA ב- EZO מתחבר ל- SDA במיקרו- בקר)
  • היזהר ממתחי ההפעלה של החיישנים והשתמש באספקת החשמל המתאימה.

שלב 6: שטף

  • הסרת השטף צריכה להיות בעדיפות גבוהה לאחר הלחמה. הרגישות של החיישנים היא זו שנותנת להם את הדיוק הגבוה שלהם כך שמשהו שנראה פשוט כמו שאריות שטף על סיכות יכול להפריע לקריאות.
  • השתמש במסיר שטף או אלכוהול לניקוי.
  • הקפד לנקות את העבודה שלך, גם אם השטף אינו נראה לעין.

שלב 7: הארכת כבל בדיקה

  • לרוב הגששים יש מחברי BNC, להארכה השתמש בכבל הארכה BNC שיתאים בקלות למחבר הקיים. הימנע מחיתוך הכבלים. אם אתה צריך לחתוך מסיבה כלשהי, אולי כדי להעביר אותו דרך בלוטת כבלים, למשל, עיין בקישור זה לקבלת טיפים כיצד לעשות זאת. עם זאת, שים לב שאחרי שניתק כבל, לא מובטחת קריאות מדויקות. כדאי לבדוק את החללית לפני החיתוך. וודא שהוא מכויל כראוי ומחזיר קריאות רגילות. כמו כן, הארכת אורך הכבל מסתכנת בכך שהחיישן יהפוך לאנטנה וככזה ניתן להרים רעש לכל אורך הכבל. התרופה לכך היא שימוש במבודדי חשמל (ראה הדיון הקודם בנושא בידוד).
  • מחברי BNC אינם עמידים למים. אתה יכול להשתמש בקואקס-איטום כדי להפוך את נקודות החיבור למים.
  • יש לבצע כיול באמצעות הכבל המורחב.

מוּמלָץ: