פלטפורמה נשלפת למאמן הליכה: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

חברי הצוות: אנניה ננדי, וישנאבי ונלקאנטי, קאניקה גחאר

מעצבים משותפים: ג'ניפר וג'וליאן

תודה לצוות MIT AT Hack Exec ולמרכז עבודות MIT לינקולן ביבר

פרויקט זה הושלם עבור AT Hack 2019 (האקתון הטכנולוגיה המסייעת ב- MIT). מטרתו של פרויקט זה הייתה לתכנן בסיס לתמיכה בכפות רגליו של ג'וליאן ולאפשר לו להיות במצב יותר יושב בזמן מאמן ההליכה. זה יגדיל את קלות התחבורה כך שלא יהיה צורך להרים אותו למעלה ולמטה כדי לנוע. יחד עם זאת, הרציף יהיה נשלף, מה שיאפשר לג'וליאן לעמוד בתוך מאמן ההליכים בעת הצורך. הפלטפורמה נועדה להתחבר למאמן ההליכה החיצוני הקיים של ג'וליאן ללא שינויים קבועים בפריים.

שלב 1: צרכי משתמש

נסענו לביתו של ג'וליאן כדי להציץ במאמן ההליכה ולקבוע דרך פשוטה ויעילה להוסיף את הרציף. מכאן למדנו כי ניסיונות פתרונות קודמים כללו רצועות סקוטש רכות המחוברות למסגרת. עם זאת, עם רצועות רכות אלה, רגליו של ג'וליאן היו נושרות ומסתיימות במצב גרוע, כשרגליו צמודות זו לזו. לכן כל פתרון לא פלטפורמי יצטרך לאפשר מיקום משתנה של כפות רגליו.

הבאנו כמה מהמאפיינים הרצויים לפתרון:

• חומר יציב ולא חומר רך - באופן אידיאלי משהו קל משקל, כמו פלסטיק
• נשלף בקלות
• מפלס עם גובה המסגרת
• תומך במשקל ~ 120 ק"ג
• תוספת מינימלית של משקל למאמן ההליכה

שלב 2: סיעור מוחות ומשוב

מכאן, הבאנו כמה רעיונות לפלטפורמה. האתגר הגדול ביותר היה היכולת להתחבר למאמן ההליכים הקיים מבלי לשנות אותו, בשל השיפוע הבלתי סדיר והחתך של המסגרת. לאחר מכן שלחנו את הרעיונות האלה לג'ניפר וג'וליאן כדי לקבל משוב.

משוב מנוסח

סקיצה 1 - פשוט וקל להסרה. יכול לדרוש יציבות רבה יותר בכדי להחזיק את הרציף - פוטנציאל מוט או צלחת מתכת בחזית. אולי לא צריך יתדות אם הפלסטיק יצוק לתלייה על המסגרת.

סקיצה 2 - נראה יציב אך יהיה קשה להסיר אותו אם היו יותר מדי ברגים. באופן אידיאלי, הרציף יכול להחליק למקומו ללא ברגים או יתדות.

סקיצה 3 - יכול להיות שיש בו יותר מדי חלקים נעים, כלומר יותר מדי חלקים לעקוב אחריהם. בעל מוט קבוע מאחור לא יעבוד כי ככה ג'וליאן נכנס ויוצא ממאמן ההליכה. ניתן היה להצמיד מוט לחזית ללא בעיות.

שלב 3: עיצוב

בחרנו בעיצוב שנראה האמין והפשוט ביותר.

עבור הרציף השתמשנו ב- 1/4 "HDPE עם חיזוק דיקט 1/2". החלק האחורי כלל "כנפיים" שיחזיקו את המסגרת בזמן שהחזית תהיה מונחת בתוך סוגר. בשל אילוצי גודל החומר (ומגבלות הזמן), ה- HDPE לא כיסה את החלק של הרציף המסוגר על המסגרת, אבל זה יכוס אחרת.

הקובץ המצורף הסתמך על 2 מלחציים בצינור המחוברים לצינור שעל המסגרת. בשל שיפוע הצינור (קוטר 1.75 אינץ '), המהדקים שהיו בשימוש היו גדולים מדי (קוטר 2 ). 2 סוגרים הוברגו למקומם מתחת לחבוקים משני הצדדים. לבסוף, מוט אלומיניום הוברג למקומו מתחת ל -2 הסוגריים להשלמת ההרכבה.

בהרכבה הסופית, 2 מלחציים של צינור בגודל הנכון (קוטר 1.75 אינץ ') הוצמדו ממש בסמוך לחבקי המידות הגדולים כדי למנוע מהם להחליק קדימה.

שלב 4: חומרים

• מלחציים צינור (קוטר 2 "ו 1.75")
• צינור מלבני 6063 מאלומיניום (1.5 "x3" / 0.25 "עובי / 1 'אורך)
• אלומיניום 6061 בר (0.25 "x1" / 2 'אורך)
• גיליון HDPE בדרגה ימית (עובי 24 "x24" / 0.25 ")
• גיליון דיקט בדרגה ימית (עובי 12 "x24" / 0.5 ")
• ברגים מעץ
• 10-32 ברגים עם ראש שטוח
• 5/16-18 ברגים עם ראש שטוח

שלב 5: ייצור

מכונות בשימוש

• להקה ראתה
• מלטשת חגורות
• טחנה
• מקדחה

פּלַטפוֹרמָה

1. חותכים גיליון HDPE בגודל על המסור, על בסיס הממד הפנימי של מאמן ההליכה.
2. חותכים חתיכות דיקט על מסור החבילה לחיזוק (מבוסס על סטיית כיפוף).
3. חורים קדוחים ושקועים לברגי עץ שטוחים בפלסטיק.
4. הברג חתיכות דיקט בגיליון HDPE.
5. מלטש רדיוס פינתי על מכלול הרציף באמצעות מלטשת החגורה.

מצורף מסגרת

1. חותכים שתי חתיכות בגודל 1.5 אינץ 'מהצינור המלבני מאלומיניום על המסור.
2. חותכים קיר אחד של כל פיסה על המסור כדי ליצור ערוץ U (צד קצר).
3. השתמשתי בטחנה כדי להחליק את הקצוות ולהגדיל את הרוחב הפנימי של ערוץ ה- U (מ -1 "ל -1.06").
4. קדח והקשה על חור בחלק העליון של כל סוגר עבור בורג 10-32 (לחיבור מהדק צינור).
5. קדח והקשה על חור בתחתית כל סוגר עבור בורג 5/16-18 (לחיבור מוט אלומיניום).
6. חותכים את מוט האלומיניום לפי מידת המסור, על בסיס הממד בין קירות תעלת ה- U.
7. מקדחים חורי פינוי לבורג 5/16-18 בסרגל האלומיניום.

הַרכָּבָה

1. חיברו את מהדקי הצינור בקוטר 2 "לצנרת משני צדי המסגרת.
2. הברג סוגר לתושבים משני הצדדים באמצעות בורג 10-32.
3. הפוך את בסיס מאמן ההליכה הפוך והברג את מוט האלומיניום לשני הסוגריים בעזרת ברגים 5/16-18.
4. מצמידים את מהדקי הצינור בקוטר 1.75 אינץ 'ממש מול מהדקי הצינור בקוטר 2 אינץ' כדי למנוע מהם להחליק.
5. החלק את הרציף לשני הסוגריים.

שלב 6: בדיקת משתמשים

למרות שעשינו בדיקות מוגבלות עם ג'וליאן, הוא הצליח להניח בנוחות את רגליו על הרציף למשך שארית הלילה. בדיקות נוספות יהיו נחוצות כדי לבדוק את עמידות ההרכבה לאורך שגרת יומו.

שלב 7: שינויים / תחומי שיפור הכרחיים

לאור יותר זמן ואיטרציות, ישנם מספר דברים שיכולים לשפר את אב הטיפוס הזה:

• היינו רוצים לחתוך את הפלסטיק הנוסף מאחור כך שהרציף היה בדיוק בגודל הרצוי.
• שימוש בדיקט כחיזוק שומר אותו קל יחסית, אך אינו אידיאלי לשימוש חיצוני (בשלג ובגשם במיוחד). ניתן להשתמש בחומר חיזוק טוב יותר.
• אם דיקט משמש כחומר סופי, היינו מוסיפים לפחות גימור איטום.
• באופן דומה, חלקי אלומיניום לחיבור המסגרת הם קלים וקלים לעיבוד, אך אינם עמידים ופחות מתאימים לשימוש חיצוני. אפשר היה לבחור חומר טוב יותר.
• לא הצלחנו לבדוק את היכולת נושאת העומס של הרציף. למרות שהוא החזיק מתחת לרגליו של ג'וליאן וכמה שקיות נוספות במהלך הבדיקה שלנו, יהיה חשוב לראות כמה משקל הקובץ המצורף יכול להחזיק לפני העיוות.
• ניתן היה ליצור חלק מהחלקים בזהירות רבה יותר בעזרת חומרים טובים יותר (גודל גדול יותר של יריעת פלסטיק לכיסוי כל הרציף, ברגים טובים יותר ועמידים יותר וכו '). דיוק רב יותר ביצירת החלקים עשוי להקל על תהליך ההרכבה (קידוח/הקשה על החורים במיקומים הנכונים בתוך סובלנות - לא רק ביחס זה לזה).
• היינו רוצים להוסיף חור לרציף לחבל/חוט, כך שניתן יהיה להצמיד אותו בקלות למאמן ההליכה כאשר הוא אינו בשימוש.