רובוט הליכה עם 3 סרוו: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

זהו רובוט פשוט דו צדדי שיכול ללכת. עשוי מארדואינו, שלושה סרוו ומנגנון פשוט. פקודה לרובוט, הוא יכול לנוע קדימה, אחורה, אפילו לסובב או להסתובב.

סרוו אחד הוא להזיז את מרכז הכובד. שתיים נוספות הן לסובב את שתי הרגליים. שים משקל לימין וסובב את רגל ימין, משקל לשמאל וסובב את רגל שמאל ולולף אותה.

דרך קלה להזיז את מרכז הכובד היא באמצעות סרוו כדי להניף משהו כבד. סוללות מתאימות לזה, כי רוב משקל הרובוט הזה הוא 4 x סוללות AA.

הרובוט הזה נע על איזון עדין, ולכן צריך רצפה שטוחה וחלקלקה, אך גם אז מהלך פתאומי גורם לתנועה לא מכוונת. ניסיתי לתכנן את התוכנית כדי שתעבוד בצורה חלקה.

התחל סרוו לאט והאיץ, האט, ועצור. זרוע מתנדנדת לא זזה בצורה חלקה לא משנה איך עשיתי את זה, אני חושב שזה בגלל חוסר כוח סרוו.

אספקה

ארדואינו ננו

כל לוח עשוי להתאים, אם קוד Arduino עובד.

3 x סרוו

השתמשתי בסרוו מיקרו SG90, אני ממליץ על אחד יותר חזק עבור סרוו מתנדנד.

4 x סוללות NiMh AA ומארז

לחיבור יציאת Arduino 5V ישירה, סוללת האלקליין מתח גבוה מדי.

חומר למסגרת רובוט, זרוע וכף רגל מתנדנדים

השתמשתי בר אלומיניום בגודל 2 מ"מ x 10 מ"מ על 375 מ"מ למסגרת. ומוט פלסטיק 2 מ"מ על 10 מ"מ על 70 מ"מ לזרוע מתנדנדת. 2 x מכסה בקבוקי פלסטיק לרגליים. אם אתה יכול לקבל מוט דק יותר כמו 1 מ"מ על 15 מ"מ, אתה יכול להפוך ולהתאים את המסגרת לקלה יותר.

חוט הלחמה, קלטת דו צדדית, סרט דביק, מיני בורג או כך

שלב 1:

צור מסגרת רובוט עם מוט אלומיניום. צור מנגנון נדנוד. כדי להניף סוללות כבדות יש לתקן אותה היטב בעזרת בורג.

שלב 2:

תקן סרוו למסגרת וקשור את הכבלים

סרוו חיווט וארדואינו. מס '9 עד רגל ר' מס '10 עד L-רגל מס' 11 לתנופה, GND ו- 5V

שלב 3:

תוכנית לארדואינו. היזהר בעת החיבור למחשב, נתק את הסוללות.

שלב 4:

הפוך את גוף הרובוט. זה יכול להיות בכל צורה, אבל זה צריך להיות קל משקל. אם אתה לובש את הגוף, אתה יכול לראות מה החזית.