רובוט שלט רחוק קווי: 4 שלבים

תוכן עניינים:

שלב 1: רכיבים
שלב 2: השתלבות מתג DPDT עם מנועים וסוללה
שלב 3: שימוש בבקרת רובוט
שלב 4: כעת הרובוט שלנו מוכן לזוז

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

Wired Remote Control Robot - Part 2 Watch on

תוכן

1. הקדמה.

2. רכיבים ומפרטיו.

3. כיצד לחבר את המנוע לשלדה.

4. כיצד לחבר מתג DPDT עם מנועים וסוללה.

1. מבוא רובוט ידני הוא סוג של מערכת רובוטית מניפולציה הדורשת התערבות אנושית מלאה לצורך פעולתה. הסוג הידני של המערכת הרובוטית דורש שליטה אנושית מסוימת

שלב 1: רכיבים

2. רכיבים ומפרטיו א. גוף מתכת chasis bot)

גלגל פלסטיק בקוטר 7 ס מ

c.2 מנועי הילוכים DC

d.9v Battry (גם אנחנו יכולים להשתמש במתאם 12v)

ה. חוט 3 קשת בענן

ו. מתג כפול מוט לזריקה כפולה (DPDT)

ז. תיבת מתג DPDT

ח. מוט הלחמה

אני. עופרת הלחמה

י. קאטר

ק. מולטימטר

א. מארז מתכת (גוף רובוט)

זה יהיה הגוף של הרובוט שלנו. אחד שאני משתמש בו הוא מארז מוכן הכולל הוראות להתקנת מנועים. אתה יכול אפילו להכין מארז מותאם אישית משלך באמצעות יריעות נציץ או עץ.

ג. מנוע dc-gear-2nos

נתחיל בהגדרה הבסיסית, מנוע הוא מכונה שתמיר אנרגיה חשמלית למכנית. כך פשוט על ידי מתן אנרגיה חשמלית, נגרום לציר המנוע להסתובב. כאן נעבוד עם מנועים עם הילוכים. מנועים מסוג זה ישתמשו בהילוכים. משהו דומה לזה שאנו רואים בשעונים ישנים, במכונות ואפילו באיזה שעון ממותג. למנוע לא מוגדרים ספציפית המסופים שלו. כלומר אתה יכול לספק אספקה חיובית או שלילית לכל אחד מהטרמינל שיחליט את כיוון הסיבוב שלו. לדוגמה אם שני המסופים במנוע נקראים 1 ו -2 כאשר מסוף 1 מחובר לחיובי ו -2 לשלילי, הפיר מסתובב בכיוון השעון ולהיפך כאשר החיבור מתהפך.

d.9v Battry (גם אנחנו יכולים להשתמש במתאם 12v)

זה יספק את האנרגיה החשמלית הדרושה להפעלת המנועים

g. DPDT תיבת מתג & מתג זריקה כפולה מוט (DPDT)

זהו אחד המרכיבים החשובים בבניית הרובוט! זהו המתג בו נשתמש כדי לשלוט ברובוט שלנו. כפי שהשם אומר, זהו מתג זריקה כפולה. על ידי שימוש זה, נוכל לשלוט על כיוון הבקרה כמו, הוא יכול להסתובב בכיוון השעון או נגד כיוון השעון. נדון בנושא זה בהמשך.

ח. מוט הלחמה והובלת הלחמה

מוט הלחמה משמש להלחמת חוטים למנועים.

שלב 2: השתלבות מתג DPDT עם מנועים וסוללה

מהתרשים לעיל אנו יכולים לחבר בקלות את המנוע באמצעות סוללה ומתג DPDT.

שלב 3: שימוש בבקרת רובוט

לפני עיצוב בקרת קווית עלינו ללמוד תנועה בסיסית של הרובוט המוצגת בטבלה למעלה.

שלב 4: כעת הרובוט שלנו מוכן לזוז

מתגי DPDT באמצעות מעגל כך נראה הרובוט שלנו.

לחץ על הקישורים הבאים

1. סקירה כללית של הפרויקט. -

2. חיבורי הפרויקט. -

מוּמלָץ:

בנה 15 $ $ שלט -רובוט באטלר / מכונית / טנק בשלט רחוק בשלט רחוק ל- iOS ו- Android: 4 שלבים

בנו 15 $ נשלט מרחוק ESP8266 רובוט באטלר / מכונית / טנק עבור iOS ו- Android: האם אתם שונאים ללכת למטבח לחטוף חטיף? או לקבל משקה חדש? ניתן לתקן את כל זה באמצעות משרת פשוט בשליטה מרחוק של $ 15. לפני שאנו הולכים רחוק יותר אני מפעיל פרויקט Kickstarter כרגע עבור רצועת LED RGB נשלטת