פליטת רובוט וחלוקת כוח: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

עוד אחד בסדרת בניית רובוט לשימוש חיצוני. בפרק זה נתקין מאוורר פליטה, נכין מדפים לסוללה, בקרת מנוע/פטל פאס ראשי וממירי חשמל. המטרה היא רובוט אוטונומי לחלוטין לביצוע מטלות בחוץ.

כמו כל העבודה שלי, צעקה גדולה אל DroneRobotWorkShop, באמת הכתפיים הענקיות שעליהן אני עומד. ללא ServoCity וכמאה אנשים ברשת, לא הייתי נמצא בשום מקום.

מאוורר הפליטה יוציא החוצה את החלק העליון, ישאוף אוויר מתחתית התיבה הדוקה למזג האוויר, המחזיק אלקטרוניקה. המדפים מחזיקים את הסוללה והציוד והמדף העליון מחזיק בחלוקת חשמל, מתג Ethernet וכנראה עוד פטל פטל ל- OpenMV

שלב 1: צור מחזיק לאוהד

בעזרת חתיכה מרובעת של 3/2 אינץ 'של 1/4 שכבה, קידחתי חור בגובה 1 "באמצע. הדבקת שני רצועות פרספקס 1/4 רבועות יחד נתנה לי שיטה לחיבור לחלק העליון של המארז. הצמדתי אותם לקצוות המסגרת הרובדים וקידחתי ארבעה חורי הרכבה בעזרת ברגים של 3 מ"מ. על ידי הצבת ברגים ליד המסגרת כדי לשמור על מרווח נאות, הצלחתי להדביק את הרצועות למעלה, מצאתי מוט מתכוונן די נוח לשמור במקום עד שהדבק יתייבש.

המאוורר בגודל 1 אינץ 'הודבק למסגרת באמצעות דבק סיליקון והמסגרת חוברה מחדש לרצועות הפרספקס.

שלב 2: מדפים

אני צריך כרגע שלושה מדפים, אולי רביעי. המפלס התחתון הוא הסוללה, מצאתי את המדפים האלה בגודל 1/4 x 4 "x 12 אינץ 'שמתאימים בצורה מושלמת. התקנתי לראשונה את מדף הסוללות, סימנתי את הגובה הבא, הדבקתי את רצועות הפרספקס, התקנתי באופן זמני את בקרת המנוע ואת פטל פי, סימנתי את הגובה והתקנתי את המדף העליון. מדפים אלה אינם מודבקים אך יקדחו ויתקשו על בורג 3 מ"מ על מנת לאפשר הסרה קלה

שלב 3: חיבור אלקטרוניקה למדפים

התחלתי עם ממרי החשמל, 12V נכנסים מהסוללה אבל אני צריך הרבה 5v וכמה 3.3v אז יש לי שלושה ממירים 5v וממיר 3.3v אחד. אלה מאפשרים התאמה כדי שאוכל לשנות במידת הצורך. מתג ה- Ethernet שלי יחבר את ה- Raspberry Pis (2-4).

סימנתי את מיקום הלוחות, הערכתי את מיקום החורים, קדחתי והקשתי לגבהים של 3 מ מ. עשיתי את אותו הדבר עבור בקר המנוע ופאי הפטל.

שלב 4: חבר מגשרים לממירים Buck Step Down

מגשרות המתח של 12V בציון החוצה נוצרו, ניסיתי להשאיר אותן מספיק זמן כדי לאפשר הסרה של המדף במידת הצורך, אך קופצות המתח החוצה לא היו ארוכות מספיק. לממירים Buck Step Down יש בורג קטן המאפשר לך לבחור את מתח החוץ.

שלב 5: מתג סוללת חוט ודיודה מגינה

זה היה צעד מאוד קשה אבל עם התכנון הוא עובד מצוין.

רתמת חיווט זו מחברת את הסוללה לממסר במקום למתג מכיוון שהסוללה יכולה להכיל יותר אמפר ממה שהמתג יכול להתמודד. סביר להניח שאני אצטרך סוללה גדולה יותר עם הזמן אז זהו שלב הגהה עתידי.

הממסר יופעל וכיבוי על ידי מתג זה, עמיד למים ועם LED 12V. הייתי רוצה שהנורית תהיה מוארת כשהיא דולקת, אפשרות ברירת המחדל.

דיודת 40A מאפשרת לזרם לחזור לסוללה כאשר המתג כבוי או נתיך מתפוצץ. זה יגן על האלקטרוניקה שלך וחובה.

ביליתי כשבוע בתיקון החיווט והייתי די שמח שזה עבד בפעם הראשונה!

שלב 6: בדיקה

אתה צריך לבדוק כל פלט וסרגל בנפרד לפני חיבור כל האלקטרוניקה. מצאתי קוטביות הפוכה במסילה של 3.3V שהייתה מטגנת ארדואינו או סרוו אז הקפידו על בדיקה כפולה.

לאחר מכן אשלים את חיווט המנוע ואפעיל את בקרת המנוע. בואו נניע את הרובוט הזה לזוז!