כיצד ליצור קו בעקבות רובוט באמצעות Rpi 3: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

במדריך זה, תלמדו לבנות באגי רובוט עוקב-קו כך שהוא יכול לשוטט מסלול בקלות.

שלב 1: הרכיב את החומרים שלך

חלק מהחומרים המוצגים בתמונה משמשים לייצור רוב הכרכרות מאפס. עם זאת, מדריך זה לא יכסה את ההליך כיצד לייצר שלדה או דגם לכרכרה שלך או כיצד להלחם חוטים למנועים שלך. אם תרצה לעשות זאת, להלן כל החומרים הדרושים לך:

• פטל פי 3
• לוח בקר מוטורי
• לוח לחם
• סנדלר T +
• 2 מנועי DC 12V
• 2 גלגלים
• מחזיק סוללות AA אחד (ל -4 סוללות AA)
• 4 סוללות AA
• חוטי מגשר
• מארז USB
• מברג
• מלחם והלחמה
• חשפניות חוטים
• קרטון קטן או קופסת פלסטיק ודבק/סרט
• 2 חיישני קו
• 8 מוליכות מגשר בין נקבה לנקבה
• 4 מוליכים מגשרים מגבר לגבר
• סרט בידוד

שלב 2: הרכבת הלוח המוטורי

בהנחה שהגדרת את המנועים שלך, יהיה עליך לחבר את המנועים ללוח ה- H-bridge. לשם כך תדרשו מברג קטן. כעת יהיה עליך לחבר את המנועים ללוח. לשם כך תזדקק למברג קטן

בעזרת מברג, שחרר את הברגים בבלוקי הטרמינל. הכנס את קצות החוט המופשטים לתוך בלוקים המסוף. הדק את הברגים כך שיחזיקו אותם היטב בלוקים המסוף.

שלב 3: הפעלת המנוע שלך

המנועים דורשים יותר הספק ממה שה- Rpi יכול לספק. לכן, עליך להשתמש ב -4 סוללות AA כדי להפעיל אותן.

שחרר את הברגים בלוקים המסוף המסומנים VCC, GND ו- 5V. קח את מחזיק הסוללות AA והכנס את החוט האדום לבלוק המסוף של VCC. החוט השחור נכנס לגוש ה- GND. חשוב שתבינו זאת בצורה הנכונה.

הדק את הברגים כך שהחוטים יוחזקו היטב במקומם.

שלב 4: חיבור המנוע שלך ל- Rpi

הלוח המשמש בפרויקט זה צריך להיות מחובר ל- Raspberry Pi. לוחות אחרים עשויים להתחבר בצורה שונה, ולוחות מסוימים ניתן פשוט להניח על סיכות ה- GPIO של Raspberry Pi ככובע.

על הלוח המשמש כאן יש סיכות המסומנות ב- In1, In2, In3 ו- In4, וכן שני סיכות GND. אילו פיני GPIO ב- Pi שלך שבהם אתה משתמש תלוי בך; בפרויקט זה נעשה שימוש ב- GPIO 7, 8, 9 ו- 10. אם יש לך לוח שאין בו את סיכות ה- GND, תוכל להשתמש בסיכות ה- GND מה- Rpi כדי להשיג את אותן התוצאות. אם עליך לעשות זאת, חבר את חוט ה- GND לאותו בלוק מסוף של החוט השחור מארז הסוללות.

השתמש ב- T-cobbler + לחיבור לוח הלוח ו- Rpi.

השתמש בחמישה מוליכים מגשר בין זכר לחיבור ללוח הלחם.

• ב- 1 GPIO 7
• In2 GPIO 8
• ב- 3 GPIO 9
• In4 GPIO 10

שלב 5: הכינו את המחברים

הצעד הראשון שלך יהיה לחבר את חיישני הקו שלך לכרכרה שלך. בדרך כלל, סוג חיישן הקו המשמש במדריך זה צריך להיות מחובר לסיכת 3V3, אך אתה תפעיל שני חיישנים באמצעות אותו פין חשמל, כך שתחבר את שניהם לסיכה של 5V.

קח שלושה ממוליכי המגשר מנקבה לנקבה, הסר מחבר מכל קצה ולאחר מכן הפשט את מעטפת הפלסטיק כדי לחשוף כסנטימטר מהחוט הרב ליבתי שמתחתיו. קח את שלושת מוליכי המגשר וסובב את החוטים מרובי הליבות שלהם יחד. לאחר מכן השתמש במגהץ כדי לחבר את הלידים. מכסים את חיבור המוליכים בכמות קטנה של סרט בידוד.

חזור על כל התהליך עם עוד שלוש מוליכות מגשר בין נקבה לנקבה.

שלב 6: חבר את חיישני הקו

לכל חיישן קו שלושה פינים: VCC עבור הספק, GND לקרקע ו- DO עבור יציאה דיגיטלית.

קח אחד ממוליכי המגשר תלת חוטיים המולחמים יחד שלך, וחבר שניים מקצותיו לסיכת VCC בכל אחד משני החיישנים.

קח את השני מוליכי המגשר המולחמים שלך, וחבר שני קצוות לסיכת ה- GND בכל חיישן קו.

קח את שני מוליכי המגשר היחידים הנותרים שלך וחבר כל אחד לסיכת ה- DO בכל חיישני קו.

כעת חבר את סיכות VCC של שני חיישני הקו לסיכה של 5V ב- Raspberry Pi שלך ואת סיכות ה- GND של החיישנים לסיכת GND ב- Raspberry Pi שלך. ניתן לחבר כל אחד משני סיכות ה- DO לכל סיכת GPIO ממוספרת. בדוגמה זו משתמשים בסיכות GPIO 17 ו- GPIO 27.

שלב 7: בדוק את חיישני הקו

זהו שלב פשוט מאוד. לחיישן הקו שלך יש נורית LED שכאשר היא מופעלת, היא נשארת דולקת. עם זאת, ברגע שאתה חושף אותו לקו כהה, הם נעלמים. זה אמור להיות המקרה של חיישן הקו שלך.

אם אתה חושב שהוא רגיש מדי, השתמש במברג וכוון אותו באמצעות הפוטנציומטר שלו. כוון אותו לשביעות רצונך.

שלב 8: הכנסת התוכנית לפייתון

הכנס את שורות הקוד והפעל אותו, אתה אמור להשיג רובוט שיכול ללכת בצורה מושלמת על מסלול.