סרוו נשלט באמצעות ג'ויסטיק באמצעות Arduino (עם תכנות): 4 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

במדריך זה נכין סרוו בקרת ג'ויסטיק באמצעות Arduino Uno. Servo ינוע בהתאם לתנועת הג'ויסטיק.

שלב 1: דרושים רכיבים:

1. ארדואינו אונו
2. מַקֵל נוֹעַם
3. מנוע סרוו
4. לוח לחם
5. חוטים

שלב 2: חיבור:

חבר את כל הרכיבים על פי תרשים המעגלים:

1. חיבור ג'ויסטיק:

   1. ג'ויסטיק VCC Arduino 5V
   2. ג'ויסטיק GND Arduino GND
   3. ג'ויסטיק x_axis סיכת Arduino A0

2. חיבור סרוו:

   1. סרוו VCC Arduino 5V
   2. סרוו GND Arduino GND
   3. סרוו data_pins סיכת Arduino 10

שלב 3: תכנות:

העלה את התוכנית הבאה בלוח Arduino Uno:

#includeServo servo;

int x_axis;

int servo_val;

הגדרת חלל ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo.attach (10);

}

לולאת חלל ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = מפה (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

שלב 4: קוד מקור:

קוד: קוד מקור (לחץ כאן)