רובוט ספיגת זעזועים 6WD עבור Arduino: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

העיצוב החדש של הפלטפורמה הניידת 6WD, הרכב משתמש בסגסוגת אלומיניום 2 מ"מ, טיפול במשטח ריסוס מאלומיניום. 6 מנוע DC מהיר (17000 סל"ד מקורי), עם תיבת הילוכים מתכת מלאה 1:34, כך שהמכונית תשיג ביצועי שטח חזקים.

עיצוב בולמי זעזועים הוא גולת הכותרת של המכונית, השימוש בולם בולם 6 שיכוך המחובר באופן קבוע לגוף למכונית, כך שהרציף ליכולת כבישים טובה יותר, במיוחד לכביש מסובך מסובך.

ניתן להתקין פלטפורמות ניידות של 6WD עם לוחות בקרה מסוגים שונים או בקרים כגון Arduino או Raspberry Pi. השלדה העליונה משתמשת בחור הרכבה בגודל 3 מ"מ, 12 מ"מ אופקי, 14 מ"מ אנכי יכול להיות מגוון רחב של הרכבה של מגוון חיישנים, או הרחבה נוספת של פונקציות אחרות, כגון התקנת רובוט. הקומה העליונה שמורה לפלטפורמת ארדואינו, חורי התקנת פלטפורמת פשטידת פטל.

שלב 1: פלטפורמת סוגר מורכב למטה

שלדה בעיצוב כפול, סוגר מסוג U המותקן על השלדה. צריך רק להתקין שלושה, כיוון הפתיחה לשני הצדדים.

התקן את 2 הסוגריים הנותרים בצורה זו, כאשר החור התומך נמצא במעגל

• בורג M3x8mm X 12
• אגוזים M3 X 12

שלב 2: התקן את סוגר ה- U ואת סוגר המנוע

אם ברצונך להתקין את קפיץ המתח, התקן את חור העיגול האדום בתמונה מימין, ולאחר מכן טען את הסוגר בצורת U, קודם התקן את קפיץ המתח כדי להתקין מחדש את התושבת; המסב מותקן בתוך התושבת, הבורג ממוקם באום.

ברגים, אגוזים ומיסבים בכמות אחת, בסך הכל 3 קבוצות.

• בורג M3x10mm X 4 (12)
• נעילת M3 X 4 (12)
• מיסב אוגן X 4 (12)

שלב 3: התקן שישה מנוע DC

המנוע כולל חור משורשר בחור ההרכבה של התושבת, קבוע בעזרת ברגים, אנא קו מנוע ריתוך טוב לפני ההתקנה, האמצע קצר, 2 צד ארוך

צימודות המותקנים על פיר המנוע, הברגים קבועים בצד הרציף, העיגול האדום בצבע הצד

• מנוע JGA25-370 במהירות גבוהה X 6
• צימוד X 6
• בורג M3x6mm X 4 (12)

שלב 4: התקן את עמוד הנחושת למארז התחתון

לפני התקנת המנוע, עליך לרתך את הקטבים החיוביים והשליליים של המנוע כדי להקל על החיווט.

• עמודי נחושת M3x30 מ"מ X 8
• בורג M3x 6 מ"מ X 8

שלב 5: בולמי זעזועים במכלול עד השלדה ומעלה ולמטה שלדה יחד

• בולם זעזועים X 6
• בורג M2.5x16 מ"מ X 6
• M2.5 אגוז נעילה X 6

תיקן את המארז על עמוד הנחושת, הלם קבוע על סוגר המנוע

• בורג M2.5x14 מ"מ X 6
• M2.5 אגוז נעילה X 6
• בורג M3x6mm X 8

שלב 6: התקן את הגלגלים ועבור להשלמת ההתקנה

• מתג X 1
• בורג M3x6mm X 8

שלב 7: חלקי חומרה

הוספתי PS2 ורובוט לרובוט 6WD, אבל לא עשיתי עבודה טובה בשימוש ברובוטים כדי לעשות לי כמה דברים כי עדיין היו חסרות לי עיניים. כבר רכשתי את מודול שידור הווידאו וחיברתי אותו ישירות לטלפון. כעת אני משתמש בידית PS2 שלי לשליטה ברובוט 6WD שלי כדי להזיז אותו קדימה ואחורה. כמובן שזוהי רק פלטפורמה ניידת, אתה יכול להוסיף עוד כמה חיישנים שיעזרו לך להשיג חלק מהתכונות.

כי השתמש במנוע במהירות גבוהה, כך שאנו זקוקים גם לכונני זרם גדולים ולי - פו, בחר את זרם הגבול 23 נהג מנוע, מודול זה צריך שניים, נהיה מנוע חד צדדי שקיבל M + חיובי, תשובה שלילית M - (קבוצה 3 מנוע), כל כך נוח שאנחנו שולטים ברובוט שלנו.

לוח הבקרה הראשי בוחר את Arduino UNO R3, ואם אתה צריך עוד ממשקים, אתה יכול להשתמש במגה 2560 או ב- Raspberry Pi.

אם אתה רוצה לשלוט בזרוע הרובוטית, אתה יכול להשתמש בבקר גלגל ההגה כדי לשלוט בו דרך היציאה הטורית של UNO; כמובן שאתה צריך אספקת חשמל של 6V לגלגל ההיגוי שלך. אתה יכול להוסיף את תוכנית הזרוע הרובוטית ל- PS2 ולשלוט עם הידית כדי לתפוס את מה שאתה רוצה.

MD04:

• מתח עבודה: 5.9-30V
• זרם עבודה: 23A
• קלט לוגי: 1.8v, 3.3v, 5V (מקסימום)
• תדר PWM: 100kHz

1. SLP: HIGH (+5V) השתמש בזמן כדי למשוך למעלה
2. PWM: בקרת מהירות המנוע
3. DIR: שלוט בכיוון
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: מנוע
7. M+: מנוע
8. VM: 6-12V (2s או 3s) בחר את המתח בהתאם למנוע, עד 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3