מכונית דיבורית נטענת-מכללת UCL: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

כך בונים מכונית דו -כיוונית שתלך בעקבות ידך כאשר תזיז אותה מעל המכונית. הקובץ "3D prrint omni-bil" הוא הדפסה תלת מימדית, למסגרת המכונית. הקובץ "omni-car" הוא הקוד ללוח הארדואינו שלך. בקוד יש קבוע שנקרא "א". בהתאם למנוע שלך יהיה עליך לחשב ערך זה מחדש. הוא מחושב על ידי חלוקת כמות השלבים הדרושים לסיבוב מלא אחד, ב- 360. בנוסף, יש צורך בקבוע ה" b "אם יש למנוע שלך" זמן מת "בזמן ההפעלה. יש לציין כי המנועים המשמשים כאן הם בעלי איכות חשודה, ולכן ערך ה" b "גבוה למדי והתוכנית מעט לא נבדקה. החלקים הבודדים עובדים אך המנוע ששימש לכיוון לא היה אמין לבדיקה נכונה.

לשם כך תצטרך:

1 בורד ארדואינו

2 מנועי צעד לבחירתך

2 נהגי מנוע צעד DRV8825

2 חיישני אולטרה סאונד HC-SR04

כבלי חיבור M-M ו- F-M.

שלב 1: שלב 1: חבר את החיישנים

ברגע שהכל מודפס בתלת מימד תפוס את הקופסה ושני מקלות ארוכים. חבר היטב את החיישנים בקצה החלק המורם של המקל. החלק את הקצה המפוצל אל הקופסה. לחיווט החיישן השמאלי ביותר, חבר את ה- VCC ל- 5v, ה- gnd לאדמה, הטריג ליציאה 3 בארדואינו שלך והד ליציאה 4 בארדואינו. חברו את החיישן השני ליציאה 5 עבור טריג ויציאה 6 להד.

שלב 2: שלב 2: הרכבת הגלגל

הניחו רצועת גומי על הגלגל כדי לתת לו מתיחה. לאחר מכן הכנס את הגלגל בזהירות למחזיק. וודא שהחור עבור הציר נמצא באותו צד כמו התושבת של המנוע. חבר את המנוע היטב לדופן הגלגל. חברו את המנוע לנהג. יש לחבר את סיכת הדיר במנהל ההתקן ליציאה 10, ואת סיכת הצעד ליציאה 11.

שלב 3: שלב 3: חבר את מנוע הכיוון

הכנס את המנוע השני לתיבה המודפסת בתלת מימד. הקפד להתקין אותו בצורה מאובטחת. העבירו את המנוע הזה לנהג המנוע השני. צריך לחבר את סיכת שלב הנהגים הזו ליציאה 9 ואת סיכת הדיר לסיכה 8 בלוח הארדואינו שלך.

שלב 4: שלב 4: הרכיב את המתקן

שני החלקים המוצגים בתמונה האחד הם החלק התחתון של המכונית. יש לנסר את רגלי הישבן לגודל. הם ארוכים על הדגם אם הגומייה במכונית תהיה שמנה. חתכו את הרגליים כך שהגלגל יהיה במגע עם הקרקע. מקם את הגלגל והמחזיק בחלק עם שלוש רגליים. החלק את החלק השני למעלה, כגון הגלגל מוחזק במקומו. חלק הבולבוס של ציר מחזיק הגלגלים צריך להיות על שני החלקים. לבסוף החלק את החלק התחתון לתחתית הקופסה. קח חוט M-M, או כפתור, וחבר אותו ליציאה 7. הנח את הקצה השני של החוט בחיבור הארקה. כדי להתניע את המכונית, הסר חוט זה והחזק את ידך מעל המכונית למשך 5 שניות. המכונית צריכה לעקוב אחרי ידך. שים לב שיציאה 7 נמצאת במצב pullup, כלומר אם לא תשים חוט היא תמיד תופעל. כשהיא מחוברת לקרקע המכונית תהיה למעשה במצב "המתנה".