ווטרבוט: סירת רובוט ארדואינו: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

ווטרבוט היא סירת ארדואינו רובוטית. ניתן לתכנת אותו מאפס באמצעות כלי ארדואינו או פשוט לבנות ולשלוט באמצעות אפליקציית LittleBots. כרגע הוא חי ב- Kickstarter.

ב- Slant, בשנתיים האחרונות, אנו מפתחים וייצרים ערכות רובוטיקה ארדואינו מודפסות תלת מימד. עד כאן יצרנו 5

כשהתחלנו בבוט השישי, ידענו שאנחנו רוצים ללכת לאן שרובוט לא הלך לפני כן. אז בחרנו במים. איש בקהילת ארדואינו כולה לא יצר ערכת רובוטיקה לבריכה או לשלולית. תיקנו את זה.

כעת יש לסטודנטים וחובבי STEM פלטפורמת ארדואינו הניתנת לתכנות לחקר בריכות קטנות או סתם להיות יצירתיים במים. אתה יכול להשתמש בערכה זו כדי ללמוד רובוטיקה בסיסית, הפלטה, הידרודינמיקה, אלקטרוניקה ותכנות.

אבל עדיין יש לנו פיתוח אחרון לעשות. אתה יכול לתמוך ב- Waterbot ב- Kickstarter. תוכל גם לבקר באתר LittleBots לקבלת הדרכות אחרות ורובוטים וחלקים נהדרים.

עקוב אחר Slant Concepts בפייסבוק כדי לקבל עדכונים על פרויקטים חדשים.

שלב 1: חלקים

1. לוח ארדואינו הראשי של LittleBots
2. סרווס רציף
3. ארדואינו ננו
4. מארז סוללות 4x
5. מודול בלוטות '
6. חיישן אולטרסאונד וחוטי מגשר 4x
7. חלקים מודפסים בתלת מימד

שלב 2: הכנס סרווס

הכנס את סרוו לחריצים של כל צד

וודא כי אבזור הסרוו הוא כלפי מטה וקדימה בחריץ והמוביל עובר לתא האלקטרוניקה בגוף הראשי.

שלב 3: חבר את גלגלי ההנעה

1. הכנס את קרן סרוו השיניים לחריץ בגלגל ההנעה.
2. לחץ על הגלגל והצופר על האבזור של כל סרוו והדק בעזרת בורג קרן הסרוו.

שלב 4: הכנס חיישנים אולטראסוניים

1. לחץ על החיישן האולטרא סאונד לתוך חורי העין של הגוף הראשי.

2. וודא כי מוליכי החיישן או הצבעה כלפי מעלה.

   אתה יכול גם לכופף את המובילים כך שיצביעו ישר לאחור

שלב 5: הכנס את סוללת הסוללה

1. טען את סוללת הסוללה בסוללות AA
2. החלק את האריזה בחריץ בחלק האחורי של ה- Waterbot

שלב 6: העלה קוד ל- Arduino

1. קבל את הסקיצה האחרונה של Walter_OS או Waterbot Arduino מדף ההורדות של אתר LittleBots.
2. באמצעות Arduino IDE, העלה את הסקיצה ל- Nano הארדואינו.

הקפד תמיד להעלות את הקוד לפני חיבור מודול ה- Bluetooth. בלוטות 'ו- USB יפריעו זה לזה וייצרו חיבור סדרתי גרוע.

שלב 7: הכנת הלוח הראשי

1. הכנס את ה- Arduino Nano ללוח הראשי כך שיציאת ה- USB תפנה לאחור לכיוון מתג ההפעלה הראשי
2. חבר את מודול ה- Bluetooth ליציאת ה- Bluetooth כפי שמוצג. תוויות מודפסות גם על הלוח לעיון.

שלב 8: הכנס לוח ראשי

1. חבר את החיישן הקולי ללוח הראשי
2. חבר את מוליכי הסרוו שמאל וימין ללוח הראשי
3. החלק את הלוח לתוך תא האלקטרוניקה הקדמי ב- Waterbot, כך שמודול ה- Bluetooth בולט החוצה מאחור.

שלב 9: תהנה

1. הורד את אפליקציית Littlebot וחבר את ה- Bluetooth לפי ההוראות בסרטון
2. תתחיל ליהנות. ואולי אפילו לערוך את הקוד כדי להוסיף פונקציות חדשות.

ספר לנו מה אתה חושב על ווטרבוט ומה אתה עושה איתו בדף הפייסבוק שלנו.