מערכת חניות רוטרי לרכב: 18 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

זה פשוט לתפעול עם החניה של הנהג והשארת הרכב במערכת בגובה הקרקע. לאחר שהנהג עוזב את אזור הבטיחות המשולב הרכב חונה אוטומטית על ידי המערכת שמסתובבת כדי להרים את המכונית החונה מהמיקום המרכזי התחתון. זה משאיר מקום חניה ריק במפלס הקרקע למכונית הבאה לחניה. המכונית החונה נפתחת בקלות על ידי לחיצה על הכפתור למספר המיקום הרלוונטי שעליו חונה המכונית. זה גורם למכונית הנדרשת להסתובב עד למפלס הקרקע מוכן לנהג להיכנס לאזור הבטיחות ולהפוך את המכונית מהמערכת.

למעט מערכת חניה לרכב אנכית כל המערכות האחרות משתמשות בשטח קרקע גדול, מערכת חניה אנכית לרכב מפותחת על מנת לנצל שטח מרבי אנכי בשטח הקרקע המינימלי הזמין. הוא די מוצלח כאשר הוא מותקן באזורים עמוסים אשר מבוססים היטב וסובלים ממחסור בשטח לחניה. למרות שבניית מערכת זו נראית קלה, היא תהיה שוויונית מהבנה ללא ידיעת חומרים, שרשראות, גלגלי שיניים, מיסבים ופעולות עיבוד, מנגנונים קינמטיים ודינאמיים.

מאפיינים

• טביעת רגל קטנה, התקן בכל מקום
• פחות עלות
• מקום לחניה של 3 מכוניות יכול להכיל יותר מ -6 עד 24 מכוניות

הוא מאמץ מנגנון סיבוב כדי למזער את הרטט והרעש

פעולה גמישה

אין צורך במטפלת, לחיצה על מקשים

יציב ואמין

קל להתקנה

קל להקצות מחדש

שלב 1: תכנון מכני וחלקים

ראשית יש לתכנן ולייצר את החלקים המכניים.

אני מספק את העיצוב שנעשה ב- CAD ותמונות של כל חלק.

שלב 2: מזרן

מזרן הוא מבנה דמוי פלטפורמה שעליה המכונית תישאר או תרים. הוא מעוצב בצורה כזו שכל המכונית מתאימה למזרן הזה. הוא עשוי מלוח פלדה עדין ומעוצב בתהליך ייצור.

שלב 3: גלגל שיניים

גלגל שיניים או גלגל שיניים הוא גלגל פרופיל בעל שיניים, גלגלי שיניים, או אפילו גלגלי שיניים המשתלבים עם שרשרת, מסילה או חומר מחורר או מחורר אחר. השם 'גלגל שיניים' חל בדרך כלל על כל גלגל שעליו תחזיות רדיאליות מרתקות שרשרת החולפת מעליו. הוא נבדל מהילוך בכך שגלגלי השיניים לעולם אינם משולבים זה בזה ישירות, ושונה מהגלגלת בכך שלגלגלי השיניים יש שיניים ולגלגלות חלקות.

גלגלי השיניים הינם בעיצובים שונים, כאשר מקסימום היעילות נתבע עבור כל אחד מהם על ידי מקורו. לגלגלי השיניים בדרך כלל אין אוגן. בכמה גלגלי שיניים המשמשים בחגורות תזמון יש אוגנים כדי לשמור על חגורת התזוז ממוקדת. גלגלי שיניים ושרשראות משמשים גם להעברת כוח מפיר אחד למשנהו כאשר אסור להחליק, שרשראות גלגלי שיניים משמשים במקום חגורות או חבלים וגלגלי שיניים במקום גלגלות. ניתן להפעיל אותם במהירות גבוהה וצורות מסוימות של שרשרת בנויות כך שחסרות רעש אפילו במהירות גבוהה.

שלב 4: שרשרת גלילה

שרשרת גלילה או שרשרת גלילה היא סוג של כונן שרשרת הנפוץ ביותר להעברת כוח מכני על סוגים רבים של מכונות ביתיות, תעשייתיות וחקלאיות, כולל מסועים, מכונות ציור תיל וצינור, מכונות דפוס, מכוניות, אופנועים ו אופניים. הוא מורכב מסדרה של גלילים גליליים קצרים המחוברים יחד על ידי קישורים צדדיים. הוא מונע על ידי גלגל שיניים הנקרא גלגל שיניים. זהו אמצעי פשוט, אמין ויעיל להעברת כוח.

שלב 5: מיסב בוש

תותב, הידוע גם בשם שיח, הוא מיסב מישור עצמאי המוחדר לתוך בית כדי לספק משטח נושאת ליישומים סיבוביים; זוהי הצורה הנפוצה ביותר של מיסב רגיל. עיצובים נפוצים כוללים תותבים מוצקים (שרוולים ומעוגנים), מפוצלים וקפוצים. תותב שרוול, מפוצל או קפוץ הוא רק "שרוול" של חומר בעל קוטר פנימי (ID), קוטר חיצוני (OD) ואורך. ההבדל בין שלושת הסוגים הוא כי תות שרוולים מוצקים מוצקים לכל אורך הדרך, תותב מפוצל יש חתך לאורכו, ומיסב קפוץ דומה לתות מפוצל אך עם קמצוץ (או קלינק) לרוחב החיתוך. תותב עם אוגן הוא תותב שרוול עם אוגן בקצה אחד המשתרע באופן חיצוני מה- OD. האוגן משמש לאיתור חיובי של התותב כאשר הוא מותקן או לספק משטח נושאת דחיפה.

שלב 6: מחבר בצורת 'L'

מחבר את המזרן למוט באמצעות מוט מרובע.

שלב 7: בר מרובע

מחזיק ביחד, המחבר בצורת L, מוט. כך מחזיקים את המזרן.

שלב 8: מוט קורות

משמש בהרכבת משטחים, חיבור מזרן למסגרת.

שלב 9: פיר כוח

נותן כוח.

שלב 10: מסגרת

הגוף המבני מחזיק את המערכת הסיבובית הכוללת. כל רכיב כמו הרכבת המזרן, שרשרת הכונן המנוע, גלגל השיניים מותקן מעליו.

שלב 11: הרכבת משטחים

בסיס משטחים עם קורות מורכבים ליצירת משטחים בודדים.

שלב 12: הרכבה מכנית אחרונה

לבסוף כל המשטחים מחוברים למסגרת ומחבר המנוע מורכב.

עכשיו הגיע הזמן למעגלים אלקטרוניים ולתכנות.

שלב 13: עיצוב ותכנות אלקטרוני (Arduino)

אנו משתמשים ב- ARDIUNO לתוכנית שלנו. חלקי האלקטרוניקה בהם אנו משתמשים ניתנים בשלבים הבאים.

תכונות המערכת הן:

• המערכת מורכבת ממקלדת לחיבור קלט (כולל כיולים).
• ערכי הכניסה לתצוגת LCD בגודל 16x2 ומיקום הנוכחי.
• המנוע הוא מנוע צעד, המונע על ידי נהג בעל קיבולת גבוהה.
• מאחסן נתונים ב- EEPROM לאחסון בלתי נדיף.
• עיצוב מעגל ותוכנית תוכניות עצמאיות (במקצת).
• משתמש במדרגה דו קוטבית.

שלב 14: מעגל

המעגל משתמש ב- Atmel ATmega328 (ניתן להשתמש גם ב- ATmega168, או כל לוח ארדואינו סטנדרטי). הוא מתממשק עם LCD, לוח מקשים ומנהג מנוע באמצעות ספרייה סטנדרטית.

דרישות הנהג מבוססות על קנה המידה הפיזי בפועל של המערכת הסיבובית. יש לחשב את המומנט הנדרש מראש, ולבחור את המנוע בהתאם. ניתן להניע מספר מנועים עם אותו כניסת נהג. השתמש במנהג נפרד לכל מנוע. זה עשוי להיות נחוץ עבור מומנט נוסף.

ניתנת תרשים המעגלים ופרויקט פרוטאוס.

שלב 15: תכנות

ניתן להגדיר מהירות, זווית הזזה אישית לכל שלב, להגדיר צעדים לכל ערך מהפכה וכו ', לגמישות מוטורית וסביבה שונה.

התכונות הן:

• מהירות מנוע מתכווננת (סל"ד).
• ערך צעדים לכל מהפכה לכל מנוע צעד דו קוטבי שניתן להשתמש בו. (אם כי עדיף מנוע 200 זווית קפיצה או 1.8 מעלות).
• מספר שלבים מתכוונן.
• זווית העברה פרטנית לכל שלב (ולכן ניתן לפצות על כל תוכנית בייצור).
• תנועה דו -כיוונית להפעלה יעילה.
• קיזוז ניתן לתיקון.
• אחסון ההגדרה, ולכן נדרשת התאמה בהרצה הראשונה בלבד.

כדי לתכנת את השבב (או הארדואינו), נדרש arduino ide או בונה arduino (או avrdude).

שלבים לתכנות:

1. הורד arduino bulider.
2. פתח ובחר מכאן את קובץ ה- hex שהורד.
3. בחר יציאה ולוח מתאים (השתמשתי ב- Arduino UNO).
4. העלה את קובץ ה- hex.
5. מוכן ללכת.

יש פוסט טוב ב- arduinodev בנושא העלאת hex ל- arduino כאן.

קוד המקור של הפרויקט - מקור Github, אתה רוצה להשתמש ב- Arduino IDE כדי לקמפל ולהעלות.

שלב 16: וידאו עבודה

שלב 17: תמחיר

המחיר הכולל היה סביב INR 9000 (~ 140 $ לפי dt-21/06/17).

עלות הרכיבים משתנה עם הזמן והמקום. אז בדוק את המחיר המקומי שלך.

שלב 18: נקודות זכות

מעצב מכונות והנדסה מתבצע על ידי-

• פרמית חטואה
• פראסנייט בוומיק
• פרטיק הזרה
• פרטיק קומאר
• פריתם קומאר
• רחול קומאר
• Rahul Kumarchaudhary

מעגל אלקטרוניקה מיוצר על ידי-

• Subhajit Das
• פרתיב גין

תוכנה שפותחה על ידי-

Subhajit Das

(לִתְרוֹם)