קורקינט טדי חשמלי נשלט ברדיו: 12 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

הרעיון כאן היה להכין משהו בשביל קצת כיף ולשלב דובון. בתחילה המטרה הייתה לשים את זה על תלת אופן למרות שמחירם של eBay נראה קצת קיצוני. אז בינתיים עמדתי לרכוש קורקינט חשמלי יד שנייה ולהשתמש במנוע ובגלגל. אולם במהרה יצא מהחלון.

שלב 1: השג את הקורקינט

לא לקח הרבה זמן למצוא קורקינט ישן ב- eBay, המחשב הזה חויב כ"עובד "אך ללא מטען. בסכום הנסיכות של 99p ולא הצעות אחרות הוא נרכש. למעשה היה בו קצת תשלום והוא עבד. טעינה איטית ארוכה של הסוללות למעשה החזירה אותם לחיים אם כי חלשים מכדי לשאת מבוגר.

שלב 2: בתוך הקטנוע

הסיפון נאחז בכמה ברגים וחושף את 2 סוללות 12V החתומות. עם אלה בחוץ, נשאר מפרץ גדול ונחמד. בקר המהירות די אופייני לאלה ויש לו 3 חיבורים. בדרך כלל מדובר במטען, בקרת המהירות המהווה מצערת אפקט אולם וחיבור בלמים. בקצה השני ישנם חיבורים של המנוע והסוללה (באמצעות נתיך ניתוק ומתג הפעלה/כיבוי). על עופף זבוב יש גם LED למחוון כוח

שלב 3: מגש סוללה

כדי להחליף את סוללות ה- SLA בחרתי להשתמש בחבילת LIPO של 22 וולט ובניתי מגש סוללות עם מדפסת התלת מימד.

שלב 4: התממשקות עם בקרת הרדיו

כדי להיות מסוגל לדמות את המצערת של אפקט האולם, אני משתמש בארדואינו המאזין לזרם ה- PWM מה- RC rx וזה הופך אותו לרמת מתח 0-4.5v. עם זאת הוא שואב מעט יותר מדי זרם עבור הארדואינו ולכן קיים מגבר אופטי פשוט שיכול להניע את קלט ה- ESC.

שלב 5: מייצבים

קצת בגידה כאן בכדי לשמור על הקטנוע זקוף הדפסתי כמה מייצבים תלת מימדיים בכדי להחזיק כמה גלגלי סקייטבורד והוספתי אותם לתיבת הסוללות הראשית.

שלב 6: RX BEC

כאשר הסוללה הראשית פועלת על 22V, מתאם PSU פשוט למטה משמש להפקת 5V עבור ה- RX, הסרוו והארדואינו. זה הוכנס גם למחזיק מודפס תלת מימד מותאם אישית.

שלב 7: מזחלת אלקטרונית

כאן אתה יכול לראות את המפרץ האלקטרוני עם הכל במקום. לא השתמשתי במחשב PCB, רק קרש לחם קטן מכיוון שלא צפוי לקחת הרבה טלטולים.

שלב 8: סרוו להיגוי

בהתחלה נעשה שימוש בהר סרוו ותושבת קצה תומכת, אך לאחר מספר בדיקות ממש לא היה עומס רב על ההיגוי, כך שהרכב העליון נזרק. התוכנית המקורית הייתה להשתמש בסרוו ישן של Tonegawa, אך העוצמה של זה הייתה מוגזמת בלבד ובמקום זאת נעשה שימוש בסרבו תחביב זול יותר.

שלב 9: גזרת הסיפון

חור פשוט נחתך בסיפון והסרוו מפעיל את הגלגל הקדמי. קרן סרוו פשוטה הודפסה והבריקה את מחזיק סרן הגלגל הקדמי. השתמשתי גם במנקה החורים שלי כדי להסיר את הקצוות החדים מהחורים.

שלב 10: מבצע טד

כאשר התקבל טד מתאים, הוכנס שלד פשוט פנימי בעזרת מוט פלדה בגודל 6 מ מ. למוטות היו כמה כרטיסיות שהוטמעו עליהם כך שניתן יהיה להבריגם על תושבות הסיפון הסטנדרטיות. בחלק העליון של המוטות היה בקבוק מים מפלסטיק, כך שהם לא יתנקו מהחלק העליון של ראש הטדס.

שלב 11: העמדת טד

לאחר מכן טד הועמד לתנוחת רכיבה ופשוט השתמשו בגומייה לשמירה על כפותיו על הסורגים.

שלב 12: נהיגה טד

כשהכל במקום נראה שטד נוהג די בסדר עם המייצבים. הוא בהחלט מעדיף קרקע שטוחה ואולי יכול להרוויח עם כמה מייצבים רחבים יותר. אולם אם הפניות נשמרות רדודות והמהירות נמוכה למדי אז זה בסדר. זמן הריצה נראה לנצח כרגע ולא ממש בדקנו את הסיבולת. אשמור את זה לקיץ כדי להוריד את זה לסאות'נד כדי לנסוע לאורך הנשף ולרדת למזח.