טנק אוטונומי עם GPS: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

DFRobot שלחה לי לאחרונה את ערכת פלטפורמת הטנקים של Devastator שלהם להתנסות. אז, כמובן, החלטתי להפוך אותו לאוטונומי ויש לי גם יכולות GPS. רובוט זה ישתמש בחיישן קולי כדי לנווט, לאן הוא נע קדימה תוך בדיקת המרווח שלו. אם הוא מתקרב יותר מדי לאובייקט או מחסום אחר הוא היה בודק כל כיוון ואז זז בהתאם.

BoM:

• פלטפורמת רובוט טנקים DFRobot Devastator: קישור
• מודול GPS DFRobot עם מארז: קישור
• בת 3.5
• חיישן אולטרסאונד - HC -SR04 (כללי)
• מיקרו סרוו 9 גרם

שלב 1: הרכבת המארז

הערכה מגיעה עם הוראות קלות במיוחד להרכבה. בנוסף ל -4 חלקים מבניים פשוטים, הוא כולל חורי הרכבה רבים ושונים שיכולים לתמוך בלוחות כגון ה- Raspberry Pi ו- Arduino Uno. התחלתי בחיבור המתלים מכל צד המארז ולאחר מכן הנחתי את הגלגלים. אחרי זה פשוט דפקתי כל חלק והוספתי את הרצועות.

שלב 2: יצירת האלקטרוניקה

החלטתי להשתמש ב- Teensy 3.5 למוח ברובוט שלי, מכיוון שהוא יכול לתמוך בחיבורים סדרתיים מרובים ורץ במהירות 120 מגה -הרץ (לעומת 16 עבור Arduino Uno). לאחר מכן חיברתי את מודול ה- GPS לסיכות Serial1, יחד עם מודול Bluetooth ב- Serial3. ה- L293D הייתה הבחירה הטובה ביותר עבור נהג מנועים, מכיוון שהוא תומך במנועים של 3.3V ו -2. האחרון היה חיישן המרחק הסרוו והקולי. השלדה תומכת במיקרו-סרוו אחד בחלקו העליון, ובנוסף לזה הדבקתי HC-SR04 בשל צריכת החשמל הנמוכה שלה וקלות השימוש.

שלב 3: הכנת האפליקציה

רציתי שלרובוט הזה יהיו יכולות ידניות ואוטונומיות, כך שהאפליקציה מספקת את שניהם. התחלתי ליצור ארבעה כפתורים ששולטים בכל כיוון: קדימה, אחורה, שמאלה וימינה, וגם שני כפתורים למעבר בין המצבים הידניים לאוטונומיים. לאחר מכן הוספתי בורר רשימה שיאפשר למשתמשים להתחבר למודול ה- Bluetooth HC-05 ברובוט. לבסוף הוספתי גם מפה עם 2 סמנים המציגה את המיקום של הטלפון של המשתמש ושל הרובוט. כל 2 שניות הרובוט שולח את נתוני המיקום שלו באמצעות בלוטות 'לטלפון שבו הוא מנותח לאחר מכן. אתה יכול למצוא אותו כאן

שלב 4: הרכבה

להרכיב את הכל זה די פשוט. פשוט חוטי הלחמה מכל מנוע לפינים המתאימים במנהג המנוע. לאחר מכן השתמש בכמה עמידות וברגים כדי להרכיב את הלוח על הרובוט. וודא שמודול ה- GPS נמצא מחוץ למיכל כך שהאות שלו לא ייחסם על ידי מסגרת המתכת. לבסוף חבר את סרוו ו- HC-SR04 למיקומם המתאים.

שלב 5: שימוש בו

עכשיו רק חבר כוח למנועים ולטנסי. התחבר באמצעות האפליקציה ל- HC-05 ותהנה!