לגו קטפולט: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

LEGO Catapult מיועד לילדים שאינם אוהבים לקחת כדור. אני רוצה להפוך את ההתנהגות הלא מוכנה למהנה יותר לילדים. אני אוהב את לגו וארדואינו, אז אני יוצר פרויקט על ידי שילובם יחד. אתה יכול להפעיל כדור על ידי לחיצה על כפתור.

הערה: לא אביא הוראות מושלמות מ- LEGO מ- A עד Z. צור עיצוב משלך עם LEGO.

שלב 1: לך קנה דברים

אתה תצטרך:

- חומרים

• (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
• (x1) לחצן מישוש (12 x 12 מ"מ x 4.3 מ"מ לוח)
• (x1) מנוע סרוו סטנדרטי (סרב סטנדרטי Futaba S3003)
• (x1) מחזיק מארז סוללה 9V (מחזיק מארז עם מתג הפעלה/כיבוי)
• (x1) סוללת 9V (סוללות אלקליין Duracell Procell)
• (x1) לוח PCB (ערכת אב טיפוס דו צדדית)
• (x1) נגד 10KΩ
• (x1) גומייה רגילה (פשוט רגילה)
• (x1) לגו (סטודיו לאדריכלות + Angry Birds 75822)

- כלים

ערכות הלחמה

שלב 2: הלחמה

- מנוע סרוו מתחבר ל- D3, 5V ו- GND.

הכפתור מתחבר ל- D5, 5V ו- GND (חבר נגד 10K בין רגל כפתור אחת ל- GND).

השתמש בלוח ה- PCB כמעט לוח PCB ככל האפשר כדי להכניס את כל החומרים למארז. חבר את ה- Arduino Nano לתחתית לוח הלוח המודרני. והפכו את הלוח והצמידו את הכפתור לתמונה השלישית.

1. מנוע סרוו

למנוע הסרוו יש שלושה חוטים. החוט האדום מתחבר לפין 5V, החוט השחור מתחבר לסיכת GND, החוט הצהוב מתחבר לסיכה דיגיטלית.

מנוע הסרוו מתחבר… אדום: 5V, שחור: GND וצהוב: D3 (סיכה דיגיטלית).

2. לחצן (עיין בתמונה הראשונה)

הכפתור כולל ארבע רגליים. הלחם רגל אחת לנגד 10KΩ וחבר את החוטים לפין GND. רגל נוספת מתחברת לסיכה D5 בעזרת חוט. ומתחבר לפין 5V. הרגל השנייה מתחברת לפין 5V.

3. מארז סוללה 9V

יש לו שני חוטים. החוט האדום מיועד ל"+"והחוט השחור מיועד ל--". חבר את החוט האדום לסיכת VIN של Arduino וחבר את החוט השחור לסיכת GND של Arduino.

שלב 3: קוד

הורד את הקובץ והעלה את הקוד לתוכנית Arduino Nano דרך Arduino. אם אין לך את התוכנית, עקוב אחר הטיפים שלהלן.

הקוד הוא כמו…

1. לחץ על כפתור כדי לסובב את גלגל הסרוו ל -30 מעלות.
2. לחץ שוב על כפתור כדי לסובב את גלגל הסרוו ל -100 מעלות.

טיפים:

1. עליך להוריד את תוכנית Arduino למחשב תחילה. אתה יכול להוריד כאן.
2. הורד ולחץ על הקובץ "*.ino".
3. חבר את ה- Arduino Nano למחשב באמצעות כבל USB.
4. שנה הגדרות: "כלים> לוח: Arduino Nano."
5. לחץ על כפתור "->" כדי להעלות את הקוד ל- Nano שלך.

שלב 4: הדבק: גלגל סרוו

חבר את חוט הפלדה "בצורת C" וגלגל סרוו של 180 מעלות עם אקדח הדבק. לאחר ההדבקה, הכנס את הגלגל על המנוע (ממש כמו קו אדום בתמונה השלישית).

שלב 5: בנה את הלגו

קנה צלחת בגודל 16x16 באתר shop.lego.com לתחתית. אין לי הוראות בנייה מלאות. תהיה יצירתי!

טיפים:

1. קופסה גדולה: 10x12x7 (גודל לבנים) להכנסת החומר Arduino.

- חור כפתור מישוש: 2x2 (גודל לבנים).

- חור מנוע סרוו: 5x2 (גודל לבנים).

2. מגדל מסגרת (x2): 4x2x11 (גודל לבנים).

3. מנוף: 20x2x1 (גודל לבנים).

4. הניחו גומייה על בלוק הלגו (ראו תמונה אחרונה).

שלב 6: בוצע

שחקו עם הילדים או החברים שלכם!

טיפים:

- לחץ על הלחצן כדי לתלות את הידית ולחץ שוב כדי לשחרר אותה.

- כבה את הסוללה כאשר אינך משחק.