הומונקולוס - מגדת העתידות המסתורית המכאנית של אורקל: 15 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

אוקיי - אז מה זה אמור להיות … הסיפור האחורי על זה שאני מספר לאנשים הוא שהגולגולת היא של מיסטיקן מהמאה ה -19 שקברו נשדד וכי הגולגולת שלו שהסתיימה באיזה צד קרנבל נראתה בתחילת המאה ה -20. מצאתי אותו במרתף של בית ויקטוריאני מוזנח כלשהו ובניתי מחדש את האביזר למגדלת עתידות מהמאה ה -21-'שיכול להגיע אל אתר האינטרנט, לספר לך את מזלך, מי הם חבריך ואויביך, ספר להם בדיחה וקרא את האימייל והיומן שלי להיום '.

מה זה באמת - ובכן זו תוכנת הג'ספר המדהימה הפועלת על פטל פאי ויצרתי גולגולת מדברת לינבורג דו ערוצית שעושה את הדיבור יחד עם הרבה פעמונים ושריקות (וטמבורין) להוסיף לה..

זה היה פרויקט סופר שאפתני. הרבה מדיות שונות שאפשר לעבוד איתן - פשטידות מרובות, עבודות עץ, צביעה, הרבה חיווט, הרבה קידוד בפייתון, קידוד ardunio, הרבה חיווט קטן, חיווט 120v, לוחות חיצוניים של פאי, כונני ממסר וממסרים, 24v ספקי כוח, גורמים לדברים לזוז - גולגולת בעלת 2 צירים והמכה הטמבורית.

אני לא נכנס לפרטי סופר על בסיס חלק אחר חלק של כל חלק, במיוחד קידוד הפיתון אבל אנסה לתאר כל רכיב בקצרה ולכלול תמונות.

כמו כן, בדוגמאות פייתון-כן יכולתי להיות הרבה יותר מונחה עצמים על הקידוד אבל חווית הפיתון שלי כשהתחלתי את הפרויקט הייתה די בסיסית וכמובן שקל יותר לחתוך ולהדביק אותה כשאתה ממהר לעומת. עצור את מה שאתה עושה, כתוב אותו מחדש כהלכה ולאחר מכן המשך.

שלב 1: רכיבים עיקריים - דברים שהייתי צריך למצוא/להשיג/לקנות

פאי פטל

שניים מהם

www.adafruit.com/products/1914?gclid=CjwKE…

יָשׁפֵה

"ג'ספר היא פלטפורמת קוד פתוח לפיתוח יישומים הנשלטים תמיד על ידי קול".

jasperproject.github.io/

'עיניים' של אדפרוט

learn.adafruit.com/adafruit-1-44-color-tft…

Teensy - מוח לעיניים

www.adafruit.com/product/2756

כיצד ליצור את 'העיניים באמצעות תצוגות בני נוער ותצוגת 1-44 צבע tft

learn.adafruit.com/animated-electronic-eye…

כובע סרוואו עם 16 ערוצים

learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm…

גולגולת לינדברג הקלאסית

www.amazon.com/Lindberg-scale-Pirate-skull…

לוח ממסר 4 ערוצים שיעבוד עם פטל פטל

www.amazon.com/Sizet-Channel-Module-Arduin…

דחוף סולנואיד

(ניתן להשיג זאת ממקומות רבים ושונים)

www.aliexpress.com/item/High-quality-DC-12…

מיקרופון USB

זה זמין ממקומות רבים ושונים

www.samsontech.com/samson/products/micropho…

שונות

שני סרוויים שהיו לי מונחים, קרני סרוו שמצאתי בסל $ 1 בחנות התחביב. כבלי הארכה של סרוו, רמקול USB/Bluetooth, ברגים אגוזים, MDF, דבק חם, צינורות ואקום ישנים, פיסות מנורות שונות, טלפון סלולרי ישן של Samsung S5, פלדה, חוט נחושת, סרט נחושת, מסמרים, דבק רגיל וכו '. וכו '

שלב 2: מדוע שתי פשטידות פטל?

במקור רציתי לסנכרן את הגולגולות המדברות עם הנאום, אך לאחר שהתקנתי את ג'ספר וקבעתי את כל מה שאני רוצה לעשות, את כל הדברים שמסתובבים, חשבתי שאולי עדיף לפרק את כל העבודה לשתי פשטידות. היה לי מועד אחרון לביצוע זה ולא רציתי לחזור אחורה אם יש לי סוג של בעיית ביצועים. כעת, כשהעבודה הסתיימה, אני מאמין שיכולתי לעשות זאת באמצעות פי אחד, ובאותה העת חשבתי שעדיף לתת לפאי אחד לנהל את ג'ספר ול- pi 2 להניע את הסרוווס והממסרים כדי שיהיה לי תיחום ברור בין עֲבוֹדָה. זה גם היה קל יותר לפיתוח. יכולתי לתקן הכל בכך שג'ספר לא יצטרך לדאוג לגבי סרוו וממסרים. בפאי השני אני יכול להתמקד בנהיגה בסרוווז, תזמון הדברים - הדלקת אורות, הזזת סרוו וכו 'ולא צריך לדאוג לנושאים הקשורים לקול/רמקול/מיקרופון.

הצד השלילי של זה הוא שאיבדתי את היכולת לגרום לסנכרון הגולגולת להזיז את הלסת שלה עם הנאום, אבל לאחר שראיתי את עבודתו של גרנט אימהרה לתוכנית ההצגה המאוחרת ביצירת 'ג'וף' הבנתי שדברים ייראו מספיק טוב.

www.popularmechanics.com/science/a5473/4350…

שלב 3: כיצד מתקשרים שתי העוגות?

ישנן מספר דרכים שונות בהן ניתן לעשות זאת. למדתי בבית ספר ישן והחלטתי ללכת עם חיבור סדרתי. הוא צריך רק שלושה חוטים בין שני הפשטידות (Tx, Rx & gnd) וכמות קוד קטנה לפתיחת חיבור טורי מפי#1 ל- Pi#2 ולשלוח אליו משהו. Pi#2 פותח חיבור סדרתי לקריאת נתונים ומגדיר קריאת לולאה צמודה מהחיבור הטורי שלו. כאשר הוא מקבל טקסט כלשהו, הוא רואה אם הוא תואם לפקודה (שיחה, נורות דולקות, דולקות, דיבור וכו ') ועושה מה שהוא צריך לעשות. הצד החיצוני של החיבור הטורי הוא שיש עיכוב קל מרגע שליחת הפקודה ותהליך הפקודה. Pi#2 נמצא בלולאה עם עיכוב קטן בקריאה. אז הייתי צריך לדרג דברים. גם לפרויקטים מרובי-פי עתידיים טוב לדעת שאני יכול לתת לשתי פשטידות לתקשר ולא אצטרך אינטרנט כדי לעשות זאת.

שלב 4: חוטי פייתון

כדי להוסיף מורכבות נוספת לכל מה שבסופו של דבר נאלצתי להשתמש בחוטי Python ב- Pi#2 כדי שאוכל לטפל בבקשות מרובות ולעבד אותן במקביל. לדוגמה, הייתי צריך להיות מסוגל להתחיל לדבר - להזיז את הראש של הגולגולות שמאלה/ימינה בזמן שהלסת עולה ויורדת, אבל מה אם יש לפאי מספר 1 שגיאה מסיבה כלשהי ולא תוכל לספר לפי#2 כדי להפסיק לדבר, הגולגולת הייתה מדברת לנצח. אז הייתי צריך שהגולגולת תגיד לעצמה להיסגר לאחר זמן מה. לשם כך היה הכי קל לסובב חוט. בתוך שגרת החוטים לדבר יש איזה קוד שאחרי זמן מקסימלי, תפסיק לדבר, אפס את הראש והלסת ויצא. אותו דבר לגבי הטמבורין, הייתי צריך שזה יתחיל רגע לפני שהגולגולת הפסיקה לדבר אז אני מסובבת עוד חוט עבור הטמבורין והכל עובד יחד והקוד לתנועת הראש נפרד לחלוטין מהדממה של הטמבורין - אותו דבר להדלקת האורות. והעיניים כל החוטים יכולים לרוץ בו זמנית.

כמות הקוד הדרושה ב- Python כדי להשתמש בשרשורים היא די קטנה אבל היא מעורפלת ולקח קצת זמן להסב את הראש, אבל כפי שמתברר, עובד טוב מאוד. היכולת להשתמש בשרשורים היא כלי טוב בארגז הכלים אם אתה מפתח Raspberry Pi.

שלב 5: שינויי ג'ספר וג'ספר

אתר ג'ספר הוא המשאב להתקנתו ב- pi, באיזה שיחות קול להשתמש, כיצד להגדיר, לכתוב מודולים חדשים, הכל - והחינם! עם זאת, זה לא התקנה פשוטה. הרבה שלבים, הרבה חבילות להתקנה ואז הגדרה. אני עושה עבודות כאלה למחייתם ועדיין זה היה משהו שהייתי רואה בו אתגר. עד שסיימתי עם הפרויקט הזה נכנסתי די עמוק לג'פר ועשיתי הרבה שינויים כדי להתאים את מה שניסיתי לעשות.

כמה שינויים שביצעתי:

הסר האזנה פסיבית והשתמש ביציאת GPIO כדי להפעיל האזנה פעילה באמצעות מתג לחיתוך תוצרת בית. זה גרם ליותר סוג של 'ארקייד' לעומת שימוש בהאזנה הפסיבית.

שיניתי את הפרמטרים לפי הצורך לעבודה עם המיקרופון שלי - הייתי צריך לעבור על שלושה מיקרופוני USB שונים עד שמצאתי אחד שיתאים לי. הייתי צריך גם להתאים כמה מערכי הסף בקוד. זה היה החלק הכואב ביותר בשימוש בג'ספר מבחינתי באופן אישי.

הוסיף את קוד החיבור הטורי בכל המודולים כדי לפתוח חיבור סדרתי, אמור לעבד pi מה לעשות 'עיניים', 'דיבור', 'טמבורין דפוק'

נוספו מודולים 'מי הם החברים שלי', 'ספר לי בדיחה', 'קרא את לוח הזמנים שלי מלוח ה- CRM', 'ספר לי את מזלי'. חלק מהן דרשו לבצע קריאות REST לתוכנות מבוססות ענן כדי להשיג נתונים. ישנם הרבה מודולים מחוץ לקופסא אותם ניצלתי כדוגמאות יחד עם תיעוד באתר שיעזור לי לבצע את מה שהייתי צריך לעשות.

שלב 6: הוספת שני צירים לגולגולת

התחלתי עם הגולגולת הבסיסית של לינדברג. במקור חשבתי על גולגולת של 4/5 ציר אבל הזמן שיידרש לכתוב את קוד הפייתון כדי לתאם את התנועות יחד עם בניית החומרה לתנועה יעלה על הזמן שהייתי צריך לסיים את שאר הפרויקט. (אני לא יודע אם זה כבר קיים אבל תוכנה על פי או ארדוניו להנע גולגולת מרובת צירים שתהיה פרויקט די מגניב בפני עצמו.) אז ציר אחד-הלסת הנעת הייתה צולעת מדי, אז הוספתי את תנועת הראש ובעיני ה- LCD פועלות, אני מרוצה מהתוצאות.

אז מהסתכלות על עבודה שאחרים עשו עם גולגולות מדברות הבנתי מה אני צריך לעשות, שני סרוו וקרני סרוו, חתיכת MDF, דבק חם, קשרים, ניסוי וטעיה - היה לי את החלק הפיזי של זה במקום. תכנות בסיסי של פי התנועה לקח למעשה יותר זמן. הייתי צריך להבין את הערכים עבור ה- PWM עבור שני הסרבים. התחלתי עם הבסיס כל הדרך פתוח/סגור לסובב את הראש עד שמאלה/ימינה. אבל זה לא נראה טוב. אז עשיתי תנועות ביניים, לסת פתוחה לגמרי, עיכוב.1, לסת סגורה חלקית, אין עיכוב, צנצנת פתוחה חלקית, עיכוב, וכו 'וכו' כנ ל לגבי תנועת הראש, טריקת הלוך ושוב נראתה מחורבנת ולכן תנועות ביניים ועיכובים גורמים זה נראה טוב יותר.

דבר מצער אחד שלא הספקתי לעבוד עליו הוא שכל החומר שהנחתי על מכסה הגולגולת - רצועת המתכת, הדוקרנים, כתר הנחושת והחיווט גרמו לגולגולת הכללית להיות כבדה יותר וגורמת לסרוו לתקופה קשה כל כך הוא זז לאט יותר ולא רחוק. סרוו מומנט גבוה יותר כנראה יעזור כאן אבל נגמר לי הזמן והכספים …

שלב 7: נהג סרוו של Adaifruit Hat

ל- Adafruit דוגמאות נהדרות לאופן השימוש במוצרים שלהן. מה שמאתגר היה להבין מה בדיוק הערכים של כל אחד מהשרווסים - מרכז, שמאל וימין. זה לא 0, 90, 180 כמו שאתה חושב. זו הייתה תכנית פייתון באורך של כמה שורות אך נדרשה כמה שעות של שיפורים כדי לעבור את זה עבור שני הסרבים.

שלב 8: לוח ממסר

הרמתי את זה באמזון. הרבה אתרי אינטרנט מוכרים את מה שנראה כיותה יחידה בדיוק. זה לקח קצת ניסויים כאן אבל הפעלת הממסרים דורשת רק כמה שורות קוד ויש לך חיבורי NC ו- NO על הממסרים מה שהופך את זה לקל עוד יותר. אתגר נוסף כאן הוא יציאת GPIO/סיכה אינה התאמה של 1: 1 עם הפין החוצה בפי. נדרש קצת עבודה כדי לסובב את הראש.

שלב 9: גיל העשרה והעיניים

לקחתי את זה 100% מאתר Adafruit. במקור היו לי כמה כדורי פינג פונג צולעים שהדליקו אותי, אבל ברגע שראיתי את זה באתר שלהם הייתי חייב לקבל את זה. היה לי אפס ניסיון בארדוניו לפני זה, אבל עקבתי בעיוורון אחר הדוגמאות באתר שלהם ועבדתי על אלה תוך כחצי יום. כמו כן - מכיוון שהדלקתי את התוכנית לגיל העשרה היא שומרת אותה וכאשר אתה מפעיל אותה. הארדוניו מתחיל תוך כ -3 שניות ומאיר את העיניים. אז כל מה שהייתי צריך לעשות כדי שהעיניים יעבדו היה לחבר 12V לאחד מממסרי ולהפעיל את העשרה והעיניים והקסם קורה!

הרכבת מסכי ה- LCD בגולגולת הייתה כואבת במיוחד. 7 חוטים קטנים על כל LCD אז 14 חוטים בסך הכל ומנסים לטחון את הגולגולת ולהרים אותם ישר ולא לשבור חוט - מה שקורה הרבה היה מאוד כואב. אז תכנות קושי בינוני - הרכבה קשה. בדיוק ההפך ממה שציפיתי. ה- Teensy התמקמה מאחורי העיניים מתחת לצלחת ה- MDF שמחזיקה את שני הסרבים.

שלב 10: טמבורין

ובכן, אני תמיד זוכר את הראש בכדור הבדולח באחוזת הרדופים ואת הטמבורין שצף סביב כשהוא פנה לרוחות ולכן הייתי צריך משהו כזה לפרויקט הזה. מכיוון שהגולגולת הייתה מקורא מחשבים/רואה לשעבר הרוחות צריכות להודיע לאנשים כשהן נוכחות. מצאתי את ממסר הדחיפה החזק ביותר שיכולתי למצוא. אחר כך הספקתי את המתח שלו מ -12 וולט ל -24 וולט עם מטען למחשב נייד שהיה לי. הייתי צריך ליצור כמה גרסאות שונות של המנגנון אבל האיטרציה השלישית שלי עבדה הכי טוב. הייתי צריך להתעסק עם אורך מנוף, יישור וכו 'הטעות הגדולה שלי הייתה לעשות את כל זה עם עץ/MDF. כאשר חיברתי את זה לראשונה כשהוא פועל ב -24 וולט, הסולנואיד היה דופק את הטמבורין כל כך חזק שהוא התפרק. (בשעה 12V זה לא היה חזק מספיק) עם הזמן פיר עץ מותקן ב- MDF וצייר דברים העניין נעשה קשה / קשה יותר לזוז מה שאומר שלסולנואיד היה יותר קשה לדחוף החוצה כשהוא מופרע ולקשה יותר לחזור.. אז הייתי צריך להוסיף קפיץ החזרה נוסף - שמחייב את הסולנואיד לבזבז אנרגיה כשהוא מופעל. אז בסופו של דבר דפק את הטמבורין בצד האיטי. בפעם הבאה אני בונה את החלק הזה במתכת - תותב ארד, פיר מתכת וכו 'ונמנע מבעיה זו.

שלב 11: מנורת פלזמה

מכיוון שלא התכוונתי לבנות סולם ג'ייקובס או מקור אנרגיה מטורף אחר של פרויקט, הייתי צריך סוג של 'אנרגיה' כדי להניע את הגולגולת. לקחתי את סמסונג גלקסי S5 הישן שלי, איפסתי את היצרן והעמסתי עליו אפליקציית כדור אנרגיה. הייתי צריך לטעון אפליקציה נוספת שלא תאפשר לטלפון להיכנס למצב שומר מסך כדי להשאיר אותו פעיל באפליקציה.

שלב 12: כיצד לגרום להבהוב האור 120V

אזהרה -

זה מתעסק עם תקע AC של 120 וולט בחשמל הקיר כאן. אם אינך יודע מה אתה עושה, אל תעשה זאת

אזהרה -

halloweenpropmaster.com/u-build-it3.htm

אתר זה נותן את ההסבר הטוב ביותר כיצד לעשות זאת. עלות ההתחלה סופר זולה וקילקתי כבל הארכה חלופי שהיה לי. יש לי כמה כאלה שנבנו והשתמשתי בהם במהלך ליל כל הקדושים והם עובדים טוב מאוד, לא נפרצו נתיכים, אין התחממות יתר וכו '. ניהלתי אותם שעות בכל פעם בלי בעיה. אז עבור הפרויקט הזה לקחתי את אחד מחבלי ההארכה עם המתנע מוטבע וחיברתי אותו לאחד מארבעת הממסרים בלוח. כמה שורות של קוד GPIO יכבו אותו וידליקו אותו. זה גם מתחיל לעבוד מיד, אין זמן חימום.

שלב 13: הפלטפורמה/השולחן

ראיתי לא מעט 'גולגולת על שולחן', 'ראש של פרנקנשטיין על שולחן' סוג של אביזרים מטורפים והחלטתי שאני רוצה ללכת בדרך הזו. זה ייתן לי הזדמנות לנסות יותר מאשר רק את הגולגולת המדברת. הבנתי את גודל השולחן הבסיסי ובניתי אותו מתוך ¼ MDF. שימוש במסור שולחן עושה את זה די קל. הפרויקטים שלי הם בדרך כלל דברים ממתכת ולכן בנייה עם עץ הייתה משהו חדש בשבילי. חתכתי את החתיכות הבסיסיות והיו לי 4 הצדדים של הקופסה והחלק העליון עשוי מהר למדי. היכן שלמדתי לקח קשה השתמשתי באקדח דבק כדי להרכיב אותם. מה שגיליתי הוא ש - זו לא הדרך לעשות זאת. כל החלקים התפרקו ברגע שהרמתי את הדבר הארור! אז חתכתי כמה חתיכות נוספות של ריבוע 1 אינץ 'לחיזוק הפינות והעץ הדביק/מסמר אותו. הלקח נלמד. הנחתי מעט קצוות בין החלק העליון לדפנות הרציף, הדבקתי ומסמרתי אותו למקומו. ספוט משופשף כדי למלא את החסר והוא היה מוכן להיות מותקן עליו שאר הרכיבים.

לכל השאר קיבלתי השראה מתמונות שראיתי באינטרנט. כדי 'עתיק' את הגולגולת ניסיתי להשתמש בכתם כהה. זה לא עבד; זה לא נדבק לפלסטיק. אז ניסיתי לצייר את הגולגולת בלבן לבן ואז הנחתי את הכתם. זה עבד הרבה יותר טוב. אני יודע שיש הרבה טכניקות לעשות את זה ואני שמח על איך שזה יצא. סרט נחושת שהיה מונח מפרוייקט אחר בו השתמשתי לכובע הגולגולת וסביב עצמות הלחי. ציירתי על הכתם על שאר הפריטים הלא צבועים בשחור כדי לתת לו את המראה העתיק/הישן הזה.

שאר החלקים והבועות שהיו לי מונחים מפרויקטים אחרים. כל חלקי הפליז הם מחנות מנורות. עשיתי את מתג החיתוך מכמה חומרי גרוטאות והכפתור בקצה הוא עוד פיסת מנורה. הצינורות שמצאתי במקום עודף אלקטרוני יחד עם המבודדים. ספייק פאקר רוקר שהיו לי מפרוייקט פוסט-אפוקליפטי אחר. פלדה וחוט נחושת מחנות החומרי בניין וקצת צינור PVC לחוליותיו.

לכרזה, מצאתי ותמונת פוסטר של קוסם זקן באינטרנט ועם קצת קסם של Photo Shop שינתה את השם.

שלב 14: השאר

קיבלתי השראה מתמונות שראיתי באינטרנט. כדי 'עתיק' את הגולגולת ניסיתי להשתמש בכתם כהה. זה לא עבד; זה לא נדבק לפלסטיק. אז ניסיתי לצייר את הגולגולת בלבן לבן ואז הנחתי את הכתם. זה עבד הרבה יותר טוב. אני יודע שיש הרבה טכניקות לעשות את זה ואני שמח על איך שזה יצא. סרט נחושת שהיה מונח מפרוייקט אחר בו השתמשתי לכובע הגולגולת וסביב עצמות הלחי. ציירתי על הכתם על שאר הפריטים הלא צבועים בשחור כדי לתת לו את המראה העתיק/הישן הזה.

שאר החלקים והבועות שהיו לי מונחים מפרויקטים אחרים. כל חלקי הפליז הם מחנות מנורות. הכנתי את מתג החיתוך מכמה חומרי גרוטאות והכפתור בקצה הוא עוד פיסת מנורה. הצינורות שמצאתי במקום עודף אלקטרוני יחד עם המבודדים. ספייק פאקר רוקר שהיו לי מפרוייקט פוסט-אפוקליפטי אחר. פלדה וחוט נחושת מחנות החומרי בניין וקצת צינור PVC לחוליותיו.

שלב 15: הרכבה/כוונון/התאמה

אז הנה תהליך הבנייה שלי:

#1 התקן את ג'ספר ב- Pi ותגרום לזה לעבוד.

#2 רכשתי מיקרופונים מרובים וצבוט עד שיהיה לי קצת הצלחה.

#3 בפי 2, התקן את כובע Adafruit והבין כיצד להזיז את הסרווואים. הכניסו את סרוו לתוך הגולגולת והבינו את הערכים שהייתי צריך להשתמש בהם כדי להזיז אותם.

#4 בנה בסיס ניסוי לגולגולת כדי שאוכל לעבוד עליו במשרד שלי. לצבוט, לצבוט מחדש, לצבוט עוד קצת.

#5 הרכיב את כל הרכיבים החשמליים על לוח פרספקס. פשטידות, לוח ממסר, ספקי כוח USB וחוטים קשורים.

#6 בנה את עיני Adafruit. תוכיח לעצמי שהם רק צריכים להפעיל מתח כדי שהכל יעבוד. לא ידעתי את זה כשהתחלתי את החלק הזה.

#7 עשו הוכחה לרעיון של שליחה וקבלה של נתונים סדרתיים בין שני הפשטידות. כתוב שגרת לולאה עבור ה- Pi השני עם הפקודות שהייתי צריך - לדבר on/off וכו '. בדוק את זה עם קוד לדוגמה על Pi#1. עדיין אין ג'ספר.

#8 הוסף את הקוד הסידורי לקוד הג'ספר - הוכיח שאני יכול לקבל תנועה בסיסית כאשר ג'ספר מדבר.

#9 התחל להתעסק עם לוח הממסרים. הוסף את הקוד כדי להפעיל את העיניים.

#10 הוסף קוד כדי להפעיל את 120V. בנה את הסולנואיד ואת הטמבורין על פלטפורמה נפרדת כדי להבין כיצד זה אמור לפעול.

#11 הרכיב את העיניים בגולגולת.

#12 בנה את הפלטפורמה בה יורכב הכל. הרכיבו את כל החלקים על הרציף, הפכו את בסיס הפלדה של הגולגולת לאחיזה, הוסיפו את רכיבי הטמבורין.

#13 נסה להכניס את הפשטידות והלוח מהבית לתוך המוסך ולברר כיצד להכניס אותו אל תוך הרציף.

#14 התחל לכוונן. כוונון נוסף, המשך לכוון. הבנתי שאני צריך להפוך את קוד ה- Python לרב שרשורים כדי שכל הפעולות יוכלו לפעול יחד.

#15 החליטו להוסיף את כדור האנרגיה מתחת לצינורות הוואקום. תבין שאני יכול לעשות את זה עם טלפון סלולרי ישן. גרם לזה לעבוד תוך פחות מיום.

#16 המשך להוסיף פרטים. קוצים, חוט נחושת, צינורות, גולגולת עתיקה. המשך להתעדכן ולבדוק. צובעים, מגעים ומתקנים דברים שלא מפסיקים להשתחרר, מהנדסים מחדש/מחזקים דברים שמתפרקים.

#17 מבחן וצבוט התכונן להציג אותו לאנשים אחרים.