תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
היי חברים, במדריך זה אני הולך להציג גרסה חדשה של ההוראה הקודמת שלי שתוכל לבצע את המשימות הבאות:
1- זה יכול לנוע באופן אוטונומי על ידי נהג מנוע Arduino UNO ו- L298N
2- זה יכול לבצע ניקוי כשואב אבק
3- זה יכול לנגן שירים באמצעות Bluetooth
4- זה יכול לשנות את מצבי העיניים והפה על ידי ארדואינו
5- יש לה מהבהב LED
6- גבה ושולי החצאית שלה עשויים מפס LED
אז ההנחיה הייחודית הזו היא מחלקה טובה מאוד למי שרוצה רובוט פשוט אך רב תפקודי. אני חייב להוסיף, מאפיינים רבים של הרובוט הזה לקוחים ממאמרים באתר Instructables ואני מודה בכך על ידי ציטוט המאמר בכל קטע רלוונטי.
שלב 1: מידות ותכונות
1- ממדים כלליים של הרובוט:
-מידות הבסיס: 50 * 50 ס"מ, גובה מהקרקע 20 ס"מ כולל גלגלים
- מידת הגלגלים: קוטר גלגלים קדמיים: 5 ס"מ, גלגלים אחוריים 12 ס"מ
- מידות מיכל שואב אבק: 20 * 20 * 15 ס"מ - קוטר הצינורות: 35 מ"מ
- מידות תא הסוללה: 20 * 20 * 15 ס מ
- מידות הרובוט Istructables: 45 * 65 * 20 ס מ תכונות:
- תנועה על ידי שני מנועים המסובבים את הגלגלים האחוריים ושני גלגלים קדמיים ללא כוח, סיבוב המנועים נשלט על ידי יחידה הנשלטת על ידי Bluetooth ותוכנה הניתנת להתקנה בטלפון החכם.
- פונקציית ניקוי אבק עם מתג
- רצועות LED מהבהבות עם צבעים אדומים וכחולים - שינוי מצבי העיניים והפה כל 10 שניות - ניתן לכבות את הגבות ואת שולי החצאית של LED אדום רובוט עם אור קבוע.
-רמקולי Bluetooth מופעלים וכיבוי בגוף הרובוט ויכולים להיות מופעלים על ידי טלפון חכם אנדרואיד באמצעות Bluetooth.
שלב 2: כתב חומרים, מודולים ורכיבים
החומרים, המודולים והרכיבים המשמשים ברובוט זה הם כדלקמן:
1- שתי תיבות הילוכים ZGA28 (איור 1):
דגם - ZGA28RO (סל"ד) 50, יצרן: ZHENG, קוטר פיר: 4 מ"מ, מתח: 12 וולט, אורך פיר 11.80 מ"מ, ללא זרם עומס: 0.45 A, קוטר תיבת הילוכים: 27.90 מ"מ, מקסימום. מומנט: 1.7 ק"ג. ס"מ, גובה תיבת ההילוכים: 62.5 מ"מ, מומנט קבוע: 1.7 ק"ג. ס"מ, אורך: 83 מ"מ, יחס מהירות: 174, קוטר: 27.67 מ"מ
2- מודול אחד של Arduino Uno ומנהג מנועי מודול L298N אחד (איור 2)
3- שלושה מודולים אולטרסוניים SRF05
4- סוללת חומצת עופרת אחת של 12 V, 4.5 A-h (איור 5)
5- שני סוגרי מנוע 28 * 23 * 32 מ מ (איור 6, איור 7)
6- שני צימודי מנוע 10*10*(4-6) מ מ (איור 8)
7- שני פירים מנועים בקוטר 6 מ"מ * 100 מ"מ אורך
8- שני גלגלים אחוריים מונעים כל אחד בקוטר 12 ס מ (איור 9)
9- שני גלגלים קדמיים כל אחד בקוטר 5 ס מ (איור 10)
10- חתיכה מרובעת של 50 ס"מ * 50 ס"מ, יריעת PC (פולי קרבונט) בעובי 6 מ"מ
11- צינור חשמלי עשוי PVC משמש לחיזוק ומסגרת הבסיס המידות הן 3*3 ס מ
12- צינור PVC בקוטר 35 מ מ לצינורות שואב אבק (כולל מרפק)
13- מיכל או מיכל שואב אבק הוא מיכל פלסטיק שהיו לי בתוך שאריות בגודל 20* 20* 15 ס מ 14- מאוורר מנוע שואב אבק, מנוע 12 וולט עם מאוורר צנטריפוגלי ישיר מצורף אליו
15- מודול אחד של Arduino Uno
16- מודול מגבר אחד ירוק PAM8403
17- שני רמקולים, כל 8 אוהם, 3 וואט
18- חמישה מודולי מטריצה של 8*8 נקודות עם שבב Max7219 ומחבר SPI (איור 12)
19- שני טרנזיסטורים כוח 7805
20- שתי דיודות 1N4004
21- שני קבלים 3.3 uF
22- שני קבלים 100 uF
23- שני טרנזיסטורים BC547
24- שני נגדים 100 אוהם
25- שני נגדים 100 קאוהם
26- שני קבלים 10 uF
27- שלושה לוחות פרויקט 6*4 ס מ
28- מספיק חוטי קרש לחוט וחוטי 1 מ מ ליבה אחת
29- מחבר USB נשי אחד (השתמשתי ברכזת USB שרופה והוצא את אחד מה- USB הנשי שלו החוצה!)
30- מקלט Bluetooth אחד BT163
31- שישה מתגי נדנדה
32- צינור חשמלי עשוי PVC 1*1 ס מ
33- ברגים
34- שמונה מסופי סיפון
שלב 3: כלים נדרשים
1- חותך
2- מסור ידני
3- מלחם
4- צבת
5- חותך חוטים
6- מקדחה קטנה עם ראשים שונים (מקדחים - טוחנים, חותכים)
7- סרגל
8- הלחמה
9- דבק סופר
10- מברגים קטנים ובינוניים
שלב 4: גודל המנוע
זה דומה להוראה הקודמת שלי:
www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4
שלב 5: כיצד להכין חלקים מכניים
זה דומה להוראה הקודמת שלי:
www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5
שלב 6: כיצד לייצר חלקים אלקטרוניים:
להכנת החלקים האלקטרוניים השלבים הם כדלקמן:
1- יצירת LED מהבהב המעגל והרכיבים של חלק זה נלקחים בדיוק מההנחיות הקודמות שלי כדלקמן:
2- הכנת ה- LED הנקודה מטריקס למצב העיניים והפה: כל מה שעשיתי בשלב זה נלקח מההנחיות הבאות: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… אלא ששניתי את התוכנה שלה ובמקום לשלוט בה באמצעות הצג הטורי, הוספתי כמה קודים לשינוי מצבי העיניים והפה כל 10 שניות. בחלק התוכנה אסביר יותר על כך ואכלול את התוכנה להורדה. כללתי מעגל קטן להמרת מתח סוללה של 12 וולט ל 5 וולט לחיבור כניסת UNO Arduino, פירוט מעגל כזה מופיע בהוראה הקודמת שלי כדלקמן: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…
3- יצירת חלקי מנועי נהיגה: חיבור המנועים למודול המנוע הנהיגה הוא קל ועל פי האיור לעיל, כלומר מסופי המנוע הימניים אל מסופי הימין של הנהג ומסופי המנוע השמאלי אל מסופי השמאלי של הנהג., והעוצמה מהסוללה למסופי החשמל והקרקע של הנהג בהם מותקן מתג נדנדה על תא הסוללה להפעלה וכיבוי. המערכון של Arduino של חלק זה יוסבר בחלק התוכנה.
4- הכנת רמקולי Bluetooth חלק זה קל ונלקח בדיוק מההנחיות הבאות: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… עם שני יוצאים מן הכלל, ראשית לא קרעתי את מקלט Bluetooth. והשתמשתי ב- USB נקבה כדי לחבר אותו לספק הכוח שלי (זהה לפריט 2 לעיל, כלומר 12 V/ 5 V מעגל) ושקע נקבה כדי לחבר אותו למודול המגבר שלי. שנית השתמשתי במודול מגבר, PAM8403 ירוק (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (איור 11), במקום המגבר המשמש באותו מדריך, וחיברתי את הרמקול השמאלי שלי למסופים השמאליים של ה- PAM8403 וחברו את הרמקול הימני למסופים הנכונים של PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), תוך התחשבות בקוטביות, השתמשתי בקלט 5V מאותו ספק כוח למעלה וחיברתי את שלושת המסופים של ה- PAM8403 לשקע הפלט של מקלט ה- Bluetooth לפי האיור.
שלב 7: תוכנות
ישנן שתי תוכנות במדריך זה, 1- עבור Arduino ונהג מנוע ו- 2) לעיניים ופה Dot-matrix
- התוכנה עבור Arduino ונהג מנוע כלולה כאן להורדה, השתמשתי בסקיצות של Arduino הזמינות במדריכים ובאתרים אחרים, אך שיניתי אותן כדי להתאים אותה למקרה שלי.
-תוכנת הארדואינו הקשורה לעיניים ולשפתיים זהה לתוכנה הכלולה באמור לעיל להוראה לשינוי מצב העיניים והפה באמצעות Dot-Matrix LED-s, אך שיניתי כמה מהקודים לגרום Arduino משנה את המצבים בכל 10 שניות, ותוכנה זו כלולה גם כאן להורדה.
שלב 8: סיכום: חג שמח ושנה טובה
אני מקווה שגרסה חדשה זו מרשימה אותך, אגב גודלם הגדול של הרובוטים ומשקלו הניכר הוא סוג של הישג, הוא יכול לעבוד כשואב אבק, כך שאם אתה נותן לו לנוע באופן אוטונומי בחדר הוא יכול לנקות את החדרים כמו כן ותוך כדי ניקיון החדר הוא מנגן מוזיקה ויש לו נוריות מהבהבות ומשנה את מצבי הרוח של העין והשפתיים, אני עצמי מאוד אוהב את הרובוט הזה, קראתי לו "דונלד" ואני ודונלד מאחלים לכולכם חג שמח. ושנה טובה … הקשיבו לו הוא אומר את אותו הדבר …