תוכן עניינים:
- שלב 1: רכיבים
- שלב 2: תמיכה בחיישן מודפס בתלת מימד
- שלב 3: הרכבת המארז
- שלב 4: חיווט
- שלב 5: קוד
- שלב 6: מוכן !!! הפעל את המנועים
- שלב 7: תמונות נוספות של התוצאה הסופית
וִידֵאוֹ: איך בונים: מכונית לנהיגה עצמית של ארדואינו: 7 שלבים (עם תמונות)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17
המכונית המונעת על ידי ארדואינו היא פרויקט המורכב משלדה של מכונית, שני גלגלים ממונעים, גלגל אחד 360 ° (לא ממונע) וכמה חיישנים. הוא מופעל באמצעות סוללת 9 וולט באמצעות Arduino Nano המחובר ללוח מיני לשליטה על המנועים והחיישנים. כאשר הוא מופעל, הוא מתחיל לנסוע ישר קדימה. כאשר הוא מוצא מכשול קדימה, הוא מחפש את שני הצדדים, ופונה לצד שבו יש לו יותר מקום פנוי. אם אין מקום פנוי קדימה או משני הצדדים, הוא הופך את המנועים לנהוג לאחור.
נ.ב: לא אכפת לכלב:)
שלב 1: רכיבים
את רוב הרכיבים תוכלו להזמין מאמזון. הנחתי את הקישור לערכת מארז הרכב שקניתי.
-
ערכת מארז לרכב אחת: מארז לרכב רובוט לרכב רובוט רובוט לרכב YIKESHU 2WD
- מנוע הילוכים 2x
- 1 מארז לרכב
- 2x צמיג לרכב
- 1x 360 ° גלגל
- 1x ארדואינו ננו
- 1x לוח לחם מיני
- 1x כונן מנוע L293D
- חיישן אולטרסאונד 3x HC SR04
- תמיכה בחיישן 3x - מודפס בתלת מימד (ראו ציור להלן)
- סוללה 1x9v
- 1x מתג הפעלה
- קבלים 5x100uF
- 2 קבלים 0.1uF
- 1x מקלט IR
- 1x שלט רחוק
שלב 2: תמיכה בחיישן מודפס בתלת מימד
ניתן להדפיס את תומכי החיישנים האולטראסוניים במדפסת תלת מימד. הציורים הם כדלקמן:
תומכי צד: הדפס שניים מזה
תמיכה קדמית: הדפס אחד כזה
נ.ב: יש להתאים את החורים בהתאם לשלדה שלך. לשלדה עשויים להיות כמה הבדלים קטנים בנוגע לחורים שלה.
שלב 3: הרכבת המארז
- הרכבת השלדה בהתאם למדריך.
- ניתן לתקן את לוח הלחם בחלק האחורי של השלדה.
- חשוב שהמצבר יונח על החלק הקדמי של השלדה בשל משקלו.
- הברג או הדבק את תומכי החיישן בחזית המארז
- ניתן למקם את החיישן בלחץ על תומכיו. אין צורך להדביק או לדפוק אותו.
עיין בתמונה כדי להבין טוב יותר את מיקום הרכיבים.
שלב 4: חיווט
חברו את הרכיבים כתרשים. עיין בתמונה כדי להבין את מיקום הקבלים.
שלב 5: קוד
כאן תמצא את הקוד בו השתמשתי לפרויקט שלי. אתה תמיד יכול לבצע התאמות קטנות אם אתה רוצה לשנות את התנהגותו.
שלב 6: מוכן !!! הפעל את המנועים
עכשיו כשהמכונית מוכנה אתה יכול להתחיל לשחק איתה.
כאשר המכונית מונחת על הקרקע, הפעל את המתג כדי להפעיל אותו. לאחר מכן, השתמש בלחצן PLAY בשלט הרחוק להפעלת המנועים. כאשר אתה צריך לכבות אותו, לחץ על כפתור PREV בשלט הרחוק וכבה את המתג במכונית. כשהוא דולק, הוא ממשיך לנהוג ולהימנע ממכשולים, אולם חשוב למנוע ממנו ללכת למקומות בהם יש מדרגות או חורים.
שלב 7: תמונות נוספות של התוצאה הסופית
מוּמלָץ:
בניית סירה לנהיגה עצמית (ArduPilot Rover): 10 שלבים (עם תמונות)
בניית סירה לנהיגה עצמית (ArduPilot Rover): אתה יודע מה מגניב? כלי רכב בלתי מאוישים. הם כל כך מגניבים למעשה שאנחנו (עמיתי ואחיי) התחלנו לבנות אחד בעצמנו בשנת 2018. זו גם הסיבה שיצאתי השנה לסיים אותו סוף סוף בזמני הפנוי. במעמד זה
פריצה מרובעת של ילדים לנהיגה עצמית, לעקוב אחרי קווים ומכשיר לאיתור מכשולים: 4 שלבים
פריצה מרובעת של ילדים לנהיגה עצמית, לעקוב אחרי קווים ומכשיר לאיתור מכשולים: במדריך של היום נהפוך 1000 וואט (כן אני יודע הרבה!) מרובע ילדים חשמלי לרכב בעל נהיגה עצמית, קו עוקב ומניעת מכשולים! סרטון הדגמה: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k לפרויקט זה נזדקק לחומרים הבאים
בנה מכונית לנהיגה עצמית משלך - (הוראה זו עובדת בתהליך): 7 שלבים
בנה מכונית לנהיגה עצמית משלך - (הוראה זו עובדת בעיצומה): שלום, אם תסתכל על רובוט ההוראה השני שלי על Drive Drive עם USB Gamepad מרחוק, פרויקט זה דומה, אך בקנה מידה קטן יותר. אתה יכול גם לעקוב או לקבל קצת עזרה או השראה מהרובוטיקה, זיהוי קולי ביתי או עצמית
מכונית לנהיגה עצמית מבוססת ארדואינו: 8 שלבים
מכונית לנהיגה עצמית מבוססת ארדואינו: ברוך הבא להוראה הראשונה שלי! אז לאחרונה קיבלתי פרויקט של מכונית נהיגה עצמית כפרויקט הסמסטר שלי. בפרויקט זה המשימה שלי הייתה לעצב מכונית שיכולה לבצע את הפעולות הבאות: ניתן לשלוט בה באמצעות פקודות קוליות באמצעות טלפון אנדרואיד
TfCD - לוח לחם לנהיגה עצמית: 6 שלבים (עם תמונות)
TfCD-לוח מחלקים לנהיגה עצמית: במדריך זה נדגים את אחת הטכנולוגיות המשמשות לעתים קרובות ברכבים אוטונומיים: זיהוי מכשולים קולי. בתוך מכוניות לנהיגה עצמית, טכנולוגיה זו משמשת לזיהוי מכשולים למרחקים קצרים (< 4 מ '), f