Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

קישור zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAg Mein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

שלב 1: באוטיל

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial for the frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

שלב 2: Vorbereitung

שלב 3: מונטאז '

שלב 4: Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

שלב 5: Jetzt Gehts Zum Programming,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // התחל תקשורת טורית בקצב 115200 baud} לולאת חלל () {Serial.println ("#0 P750 T500"); עיכוב (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); עיכוב (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); עיכוב (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); עיכוב (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); עיכוב (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); עיכוב (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); עיכוב (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchS Downloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,