רובוט הזרמת דפדפן עם GoPiGo3: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

בפרויקט מתקדם זה עם רובוט GoPiGo3 Raspberry Pi אנו בונים רובוט הזרמת וידאו של דפדפן המזרים וידאו חי לדפדפן וניתן לשלוט בו מהדפדפן.

בפרויקט זה אנו משתמשים במודול מצלמת Raspberry Pi עם ה- GoPiGo3. אתה יכול לשלוט ברובוט באמצעות בקר של הדפדפן כפי שהווידאו החי זורם ישירות בדפדפן. איכות הווידאו טובה מאוד וההשהיה של הסרטון נמוכה, מה שהופך אותו לאידיאלי לפרויקטים של רובוט הזרמת וידאו בשידור חי.

שלב 1: יש צורך בחלקים

דרושה חומרה

• GoPiGo3 מורכב במלואו
• פי פטל
• מודול מצלמת פטל פטל

שלב 2: חיבור מודול המצלמה

חבר את מודול המצלמה של Raspberry Pi ליציאה ב- Raspberry Pi. לפרטים נוספים על חיבור המצלמה, עיין במדריך שלנו כאן.

שלב 3: הגדרת רובוט הזרמת הווידיאו של GoPiGo

היית צריך לשבט את קוד ה- github GoPiGo3 אל ה- Raspberry Pi שלך. התקן את התלות ואת המצלמה של פי מצלמה על ידי הפעלת הסקריפט install.sh:

sudo bash install.sh

הפעל מחדש את ה- Pi שלך.

שלב 4: הגדרה להפעלה בעת אתחול

אתה יכול להפעיל את השרת בעת אתחול כך שלא תצטרך להריץ אותו ידנית. השתמש בפקודה

install_startup.sh

וזה אמור להפעיל את שרת הבקבוקון בעת האתחול. אתה אמור להיות מסוגל להתחבר לרובוט באמצעות "https://dex.local: 5000" או אם אתה משתמש בהגדרת Cinch, תוכל להשתמש ב"

אתה יכול להגדיר את Cinch, שתתקין אוטומטית נקודת גישה ל- wifi, באמצעות הפקודה

sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh

בעת אתחול מחדש, התחבר לשירות ה- WiFi "Dex".

שלב 5: הפעלת הפרויקט

הפעל את השרת על ידי הקלדת הפקודה הבאה:

sudo python3 flask_server.py

זה ייקח כמה שניות עד שהשרת יתחיל לפעול. יופיעו שם יציאה וכתובת. כברירת מחדל, היציאה מוגדרת ל- 5000.

אם מותקנת אצלך Raspbian For Robots, מספיק ללכת לכתובת https://dex.local: 5000. ודא שיש לך את המכשיר / המחשב הנייד שלך באותה רשת כמו ה- GoPiGo3 שלך. אחרת, לא תוכל לגשת אליו.