הדרכה למגן נהג מנוע L298 2Amp עבור Arduino: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

תיאור

מגן נהג מנוע L298 2Amp עבור Arduino מבוסס על מעגל משולב של נהג מנוע L298, נהג מנוע מלא בגשר. זה יכול להניע שני מנועי DC 2A נפרדים או מנוע צעד אחד 2A. ניתן לשלוט על מהירות המנוע וכיווניו בנפרד וגם ישנם 6 מחברים המחוברים לסיכות אנלוגיות של Arduino. מגן נהג מנוע זה עם מצב בקרת מהירות PWM ומצב PLL, באמצעות מגשר למתג.

מאפיינים

מתח כניסה: 5V

זמזם משולב (D4), יכול להגדיר את צלצול האזעקה החדר

• יש לו שישה ממשקים דיגיטליים שאינם תפוסים (כולל D2, D3, D5, D6, D7, D9)
• יש לו שישה ממשקים אנלוגיים (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
• יש לו אינדיקטור לשינוי כיוון קדימה ואחורה.

לפרטים על מודול זה, תוכל לעיין כאן.

שלב 1: הגדרת סיכה

שלב 2: הכנת חומרים

לצורך הדרכה זו, נדרשנו פריטים אלה:

1. מגן נהג מנוע L298 2Amp עבור Arduino

2. לוח Uno Arduino ו- USB

3. מנוע הילוך פלסטיק 2x

שלב 3: חיבור חומרה

במדריך זה, עליך להשתמש בסיכות המגן של נהג מנוע זה מוערמות על ה- Arduino Uno. לאחר מכן, חבר את מנוע שני ההילוכים לגוש המסוף של MOTOR A ו- MOTOR B.

שלב 4: קוד מקור לדוגמה

הורד קוד מקור לדוגמה זה.

שלב 5: תוצאות

בהתבסס על התוצאה, מנוע 1 נע בכיוון הפוך ואילו מנוע 2 נע בכיוון קדימה. לאחר 3 שניות, מנוע 1 יקדם כיוון ומנוע 2 נע בכיוון לאחור ומחזור זה חוזר על עצמו ברציפות.

שלב 6: וידאו

סרטון זה מציג את הדגמת ההדרכה למגן נהג מנוע L298D 2Amp עבור Arduino.