רובוט ביצת הפסחא Fischertechnik: 16 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

איך יוצרים רובוט של ביצת פסחא הניתן לתכנות באמצעות אלמנטים של fischertechnik! אני משחק עם מניפולציות חינוכיות שונות למחייתם. (בקר באתר www.weirdrichard.com). במהלך השנים בניתי דגמים שונים לנושאי חג באמצעות כל מיני צעצועים. מאמר במדינאי של איידהו אודות ילדים לקויי ראייה המשתתפים בציד ביצי פסחא משך את תשומת לבי. ("ילדי העמק צדים אחר ביצי פסחא לפי האוזן" איידהו מדינתן 22/03/08). "חצי תריסר ילדים עם ליקויי ראייה לא התקשו למצוא את הביצים - אבל לא בגלל שהם ורודים, סגולים, ירוקים וכחולים. הם מצאו אותם על ידי האזנה לקולות צפצופים היוצאים מביצה גדולה בכל ערימה נסתרת … ציד ביצי הפסחא המשופרת אודיו הובא לילדים במרכז מדיסון לגיל הרך זו השנה השנייה על ידי חלוצי Qwest, קבוצה של עובדי חברת טלפונים לשעבר בדימוס אך פעילים ". (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) ניתן להוריד עותק של ביצת ביפ מ TelecomPioneers (ארגון ההתנדבות הגדול ביותר בעולם בתעשייה) בכתובת https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdf היה כיף לפתח גרסה חדשה של הביצה המצפצפת. רובוט ביצת הפסחא הניתן לתכנות מפיצה צפצוף חזק רגיל. ברגע שחיישן הטווח הקולי מזהה מישהו קרוב יותר מ -100 ס"מ, הצפצוף מאיץ באופן דרמטי! לאחר שהילד מוצא את הביצה, הם יכולים לכבות אותה על ידי לחיצה על אחד המתגים. מדריך זה יתאר כיצד ליצור רובוט לביצת פסחא הניתן לתכנות! הערה: ישנם מגוון ממשקים הניתנים לתכנות שניתן להשתמש בהם. השתמשתי בממשק Robo fischertechnik ובשפת התכנות הגרפית של Robo Pro (v 1.2.1.30). ניתן לשלוט בממשק זה גם באמצעות Microsoft Robotics Studio או לוגו. השתמשתי בתוכנית cad ליצירת רוב התמונות עבור רובוט ביצי הפסחא.

שלב 1: אמיליה מסבירה ובודקת את הביצה

אמיליה מסבירה את הרובוט של ביצת הפסחא של fischertechnik: אמיליה בודקת את הרובוט של ביצת הפסחא של fischertechnik:

שלב 2: אסוף את החלקים

יהיה עליך לאסוף את האלמנטים שלך. האלמנטים של fischertechnik זמינים ממגוון ערכות הזמינות ב- ebay, קרייג'ס רסט או קמעונאים של fischertechnik. ניתן לרכוש אלמנטים בנפרד מ- www.fischertechnik.com.

הרשימה: 24 בלוק זוויתי 60 מעלות 9 בלוק זוויתי 30 מעלות 4 לשונית בלוק ציר 4 טופר בלוק ציר 1 מצלמת קפיצים 2 בלוק בניין 30 12 בלוק בניין 15 8 קורת זווית 60 4 קורת זווית 30 16 בלוק בניין 5 2 מתג מיני 5 לוחית הרכבה 15x30 2 לוחית בנייה 15x30x5 עם 3 חריצים רכיבים אלקטרוניים: 1 ממשק רובו 1 ריינג'ר מרחק סוני 8 תקע ירוק שטוח 8 תקע שטוח אדום 1 זמזם 1 סוללה נטענת NiCD 8 מחשב רצועות עם Robo Pro כדאי גם שיהיה מברג קטן ומפשיר. כדי ליצור/לשנות רצועות חוט. יש לטעון את הסוללה.

שלב 3: קצות הביצים

יוצרים את קצות הביצה. התחל ביצירת שנים עשר זוגות של בלוק זוויתי 60 מעלות. הפוך כל קצה על ידי שילוב של שישה זוגות לצורת כוכב. הניחו את הקצוות בצד.

שלב 4: חבר מסגרת תחתונה

צור אחד מחברי המסגרת של הביצה על ידי הוספת סדר בלוק בניין 5, קורת זווית 60 וגוש זוויתי 30.

על בלוק הזוויתי 30, הוסף בלוק בניין 15 (עם סיכה מכוונת כלפי מעלה), קורת זווית 30, ובלוק בנייה שני. סיים את החבר על ידי הוספת בלוק זוויתי 30, קורת זווית 60 ובלוק זוויתי 60.

שלב 5: חבר מסגרת תחתון שני

צור חבר מסגרת שני על ידי בניית תמונת מראה של הראשון, באמצעות אותם חלקים.

שלב 6: חבר אלמנטים של מסגרת תחתונה

הוסף את שני חברי המסגרת לגוש הזוויתי הנמוך ביותר של כל מכלול קצה.

שלב 7: הוסף מכלולים צירים

בנה ארבע סטים של שילובי טפרים וכרטיסיות בלוק צירים. הוסף שילובים אלה על כל אחת משתי קבוצות הצד של שנות ה -60 בלוק זוויתי. (מכלולים אלה יתמכו בממשק).

שלב 8: תמיכה בסוללה נטענת

בנה את מכלול התמיכה עבור הסוללה הנטענת על ידי הוספת שני בלוק בניין 5s לקצה בלוק הבניין 30. הוסף לוח בנייה 15x30x5 עם 3 חריצים על בלוק הבניין הקצה 5. הוסף את המכלול לסוללה הנטענת. הוסף שני לוחית הרכבה 15x30s ללוח הבנייה 15x30x5.

צור מכלול שני באמצעות אותם חלקים, והוסף אותו לצד הנגדי של הסוללה.

שלב 9: הוסף את הסוללה ואת הממשק

הוסף את מכלול הסוללות לממשק רובו fischertechnik על ידי החלקת סיכות לוחית ההרכבה לחריצים המרכזיים בכל קצה של לבנת הממשק.

הוסף את מכלול ממשק רובו לביצה על ידי הכנסת סיכות הצירים המורחבים לחריץ השני מכל צד בקצות לבנה ממשק רובו.

שלב 10: בנה חבר מסגרת עליונה

בנה את חברי המסגרת העליונה. התחל בשילוב אבן בניין 5, קורת זווית 60 וגוש זוויתי 30 מעלות. חבר בלוק בניין 15 לבלוק הזוויתי 30 כשהסיכה שלו מכוונת כלפי מטה. החלק בלוק זוויתי 30 מעלות לצד הבלוק. הכנס מצלמת קפיץ לבלוק הזוויתי.

הוסף בלוק בניין 15 לסוף הראשון. הכנס קורת זווית 30 לאבן הבניין הראשונה 15. הוסף אבן בניין 15 לקרן הזווית 30, והוסף אבן בניין נוספת 15. הוסף בלוק זווית 30 לגוש הבניין 15, לאחר מכן קורת זווית 60, ולבסוף אבן בניין 5.

שלב 11: בנה חבר מסגרת עליון שני

בנה תמונת מראה של חבר המסגרת העליונה הראשון. המחדל היחיד יהיה מצלמת Angular Block 30/Spring Cam הממוקמת בצד.

שלב 12: הוסף חברי מסגרת עליונה לביצה

חבר את שני חברי המסגרת לבלוק זוויות 60 בראש הדגם.

שלב 13: הוסף זמזם וחיישנים

הכנס חיישני מגע בין כל זוג אבני בניין 15 מורחבות בחלק העליון של הדגם. החלק את ריינג'ר מרחק הקולי על מצלמת האביב הממוקמת על הבלוק הזוויתי 30 מעלות. ריינג'ר המרחק הקולי צריך להיות מכוון כלפי מעלה. החלק את לוחית ההרכבה/זמזם על אבן בניין 15.

שלב 14: קווית

בנה רצועות בעזרת תקעים. חבר את האלמנטים האלקטרוניים עם תקעי הרצועות.

חבר את חיישני המגע ליציאות I-1 ו- I-2. חבר את ריינג'ר מרחק הסוניק ליציאת D-1. חבר את הזמזם ליציאת M-1. חבר את הסוללה ליציאות החשמל של הממשק.

שלב 15: תכנית והורדה

תכנות את ממשק הרובו באמצעות רובו פרו או סביבת תכנות דומה.

(רובו פרו די פשוט קדימה. סיפקתי צילום מסך של תוכנית הביצים שלי). הורד את התוכנית לרובוט ביצת הפסחא הניתן לתכנות!

שלב 16: תהנה

הפעל את התוכנית ותהנה!

פרס שני בתחרות הרובוטים Instructables ו- RoboGames