![כיצד למנוע מכשולים להימנע מרובוט- סגנון ארדואינו: 4 שלבים כיצד למנוע מכשולים להימנע מרובוט- סגנון ארדואינו: 4 שלבים](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10959636-how-to-make-an-obstacles-avoiding-robot-arduino-style-4-steps-j.webp)
תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:47
תמיד רצית ליצור אחד מאותם רובוטים מגניבים שיכולים בעצם להימנע מכל אובייקט. ובכל זאת לא היה לך מספיק כסף לקנות אחד מאותם ממש יקרים, עם חלקים כבר חתוכים, שם כל החומרים נמצאים בשבילך. אם אתה כמוני אתה אוהב להשתמש בחלקים שכבר יש לך בסביבה, כמו גרוטאות מתכת ופלסטיק. זה הפרויקט בשבילכם.
בדוק את הפרויקט החדש שלי לשליחת בלון לחלל !!
שלב 1: קבל את החומרים
Arduino- שתוכל להשיג אצל יצרנית הסוכנות https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4 אז תזדקק לחיישן אולטרה סוני Ping שתמצא במרבית חנויות הרדיו-האק … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 בסיס ופסולת מתכת או פלסטיק שיש לך בסביבה. כמה חוטים נוספים. כמה סרט הרכבה זול מוולגרין או מחנות הדולר. שני סרוו Futaba S3003. כמה גלגלי לגו -4 מתוכם …… או גלגלים קטנים אחרים. כמו כן סוללה נטענת. (הסיבה היחידה היא שהשרווסים משתמשים באנרגיה רבה. עכשיו הכל מוכן!
שלב 2: לגרום ל- Servos שלך לזוז 360 מעלות
אז יש לך סרוו שלך נהדר! עכשיו לסובב את הדבר הפלסטיק החיצוני החיוור…. וואו! זה עובר רק 180 מעלות מה אנחנו הולכים לעשות בקשר לזה? אנחנו הולכים לגרום לזה לנוע עד הסוף …. בעצם לשנות חלק מהמכניקה שבתוכו. עקוב אחר הדרכה זו ותגרום לסרוו שלך ללכת עד הסוף ותוכל לעבור לשלב הבא! פריצת כמה משרות זה צריך תן לך שני בצורה מושלמת, טוב כן, הם נעים לאורך כל הדרך.
שלב 3: חיבור הכל ביחד
השתמש בכמה מסרט ההרכבה הדביק מאוד והנח אותו על פיסת המתכת, כך. עשו זאת גם לגלגלי הלגו. לאחר מכן חבר את הסוללה (הענקית) במקרה שלי לראש המתכת. לאחר מכן הנח את חיישן הפינג לחתיכת PCB והגש אותו עם סוף הסרוו שניתק ועכשיו עשית את רובו. לאחר מכן חבר את הארדואינו על גבי הסוללה. לשם השוואת גודל קטנה הנה כמה גדול הרובוט הזה צריך להיות …
שלב 4: חבר את האלקטרוניקה
פשוט אם אתה רוצה לשים קרש לחם או מעגל על מנת להקל על זה. 1. חבר את שני החוטים האדומים של סרוו (+) ל- (+) ב- arduino. חבר את שני החוטים השחורים של סרוו (-) ל- GND ב- arduino. חבר חוט שאתה יכול להלחם לחיישן PING, שהוא חיובי לחיובי ב- arduino. ואז השלילי לשלילי.5. חוט האות בפינג עובר לדיגיטל 7 ב- arduino. החוט הלבן של סרוו השמאלי עובר ל -5 וחוט הלבן של הסרוו הימני ל -6. לאחר מכן העלה ל- arduino באמצעות סביבת ה- Arduino שתוכל למצוא כאן מידע על code.arduino.cc תודה לך למי שעשה את הקוד שלו..https://www.obscurereality.org/? p = 45 גם אתה תצטרך להשיג את ספריית הסרוו שניתן למצוא כאן … arduino.cc גם תודה על הצפייה בהנחיה ואני מקווה שחלקכם יצליחו לעשות את זה מגניב רוֹבּוֹט..
מוּמלָץ:
כיצד לבצע מכשול להימנע מרובוט: 6 שלבים
![כיצד לבצע מכשול להימנע מרובוט: 6 שלבים כיצד לבצע מכשול להימנע מרובוט: 6 שלבים](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9252-j.webp)
כיצד לבצע מכשול להימנעות מרובוט: מכשול להימנעות מרובוט הוא רובוט פשוט המופעל על ידי ארדואינו ומה שהוא עושה הוא שהוא פשוט מסתובב ונמנע ממכשולים. הוא מזהה את המכשולים בעזרת חיישן אולטרסוני HC-SR04 במילים אחרות אם הרובוט חש אובייקט קרוב ל
כיצד להכין מכשול DIY Arduino להימנע מרובוט בבית: 4 שלבים
![כיצד להכין מכשול DIY Arduino להימנע מרובוט בבית: 4 שלבים כיצד להכין מכשול DIY Arduino להימנע מרובוט בבית: 4 שלבים](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17006-j.webp)
כיצד להכין מכשול DIY Arduino להימנע מרובוט בבית: שלום חבר'ה, במדריך זה תוכלו ליצור מכשול להימנעות מרובוט. מדריך זה כולל בניית רובוט עם חיישן קולי שיכול לזהות אובייקטים סמוכים ולשנות את כיוונם כדי להימנע מחפצים אלה. חיישן האולטרסאונד
כיצד למנוע מכשול להימנע מרובוט באמצעות Arduino: 5 שלבים
![כיצד למנוע מכשול להימנע מרובוט באמצעות Arduino: 5 שלבים כיצד למנוע מכשול להימנע מרובוט באמצעות Arduino: 5 שלבים](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6974-5-j.webp)
כיצד למנוע מכשול להימנע מרובוט באמצעות Arduino: במדריך זה אלמד אותך כיצד ליצור מכשול להימנעות מרובוט שעובד עם Arduino. עליך להכיר את Arduino. Arduino הוא לוח בקר שמשתמש במיקרו בקר atmega. אתה יכול להשתמש בכל גרסה של Arduino אבל אני ח
מכשולים עצמאיים להימנע מרובוט: 5 שלבים (עם תמונות)
![מכשולים עצמאיים להימנע מרובוט: 5 שלבים (עם תמונות) מכשולים עצמאיים להימנע מרובוט: 5 שלבים (עם תמונות)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8834-37-j.webp)
מכשולים עצמאיים בהימנעות מרובוט: זהו רובוט של OSBTISCALES זה יוצר רק 5 צעדים פשוטים וקטנים זה עשוי לעלות לך 10 עד 20 דולר או פחות
כיצד להכין OAWR (מכשול להימנע מרובוט הליכה): 7 שלבים (עם תמונות)
![כיצד להכין OAWR (מכשול להימנע מרובוט הליכה): 7 שלבים (עם תמונות) כיצד להכין OAWR (מכשול להימנע מרובוט הליכה): 7 שלבים (עם תמונות)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7703-42-j.webp)
כיצד להכין OAWR (מכשול להימנעות מרובוט הליכה): מדריך זה מראה כיצד להכין רובוט קטן אשר נמנע ממכשולים (בדומה לאפשרויות רבות הקיימות מסחרית). אבל מה הכיף ברכישת צעצוע כשאתה יכול להתחיל עם מנוע, דף פלסטיק וערימת ברגים ומעוצבים