תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
תמיד רצית ליצור אחד מאותם רובוטים מגניבים שיכולים בעצם להימנע מכל אובייקט. ובכל זאת לא היה לך מספיק כסף לקנות אחד מאותם ממש יקרים, עם חלקים כבר חתוכים, שם כל החומרים נמצאים בשבילך. אם אתה כמוני אתה אוהב להשתמש בחלקים שכבר יש לך בסביבה, כמו גרוטאות מתכת ופלסטיק. זה הפרויקט בשבילכם.
בדוק את הפרויקט החדש שלי לשליחת בלון לחלל !!
שלב 1: קבל את החומרים
Arduino- שתוכל להשיג אצל יצרנית הסוכנות https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4 אז תזדקק לחיישן אולטרה סוני Ping שתמצא במרבית חנויות הרדיו-האק … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 בסיס ופסולת מתכת או פלסטיק שיש לך בסביבה. כמה חוטים נוספים. כמה סרט הרכבה זול מוולגרין או מחנות הדולר. שני סרוו Futaba S3003. כמה גלגלי לגו -4 מתוכם …… או גלגלים קטנים אחרים. כמו כן סוללה נטענת. (הסיבה היחידה היא שהשרווסים משתמשים באנרגיה רבה. עכשיו הכל מוכן!
שלב 2: לגרום ל- Servos שלך לזוז 360 מעלות
אז יש לך סרוו שלך נהדר! עכשיו לסובב את הדבר הפלסטיק החיצוני החיוור…. וואו! זה עובר רק 180 מעלות מה אנחנו הולכים לעשות בקשר לזה? אנחנו הולכים לגרום לזה לנוע עד הסוף …. בעצם לשנות חלק מהמכניקה שבתוכו. עקוב אחר הדרכה זו ותגרום לסרוו שלך ללכת עד הסוף ותוכל לעבור לשלב הבא! פריצת כמה משרות זה צריך תן לך שני בצורה מושלמת, טוב כן, הם נעים לאורך כל הדרך.
שלב 3: חיבור הכל ביחד
השתמש בכמה מסרט ההרכבה הדביק מאוד והנח אותו על פיסת המתכת, כך. עשו זאת גם לגלגלי הלגו. לאחר מכן חבר את הסוללה (הענקית) במקרה שלי לראש המתכת. לאחר מכן הנח את חיישן הפינג לחתיכת PCB והגש אותו עם סוף הסרוו שניתק ועכשיו עשית את רובו. לאחר מכן חבר את הארדואינו על גבי הסוללה. לשם השוואת גודל קטנה הנה כמה גדול הרובוט הזה צריך להיות …
שלב 4: חבר את האלקטרוניקה
פשוט אם אתה רוצה לשים קרש לחם או מעגל על מנת להקל על זה. 1. חבר את שני החוטים האדומים של סרוו (+) ל- (+) ב- arduino. חבר את שני החוטים השחורים של סרוו (-) ל- GND ב- arduino. חבר חוט שאתה יכול להלחם לחיישן PING, שהוא חיובי לחיובי ב- arduino. ואז השלילי לשלילי.5. חוט האות בפינג עובר לדיגיטל 7 ב- arduino. החוט הלבן של סרוו השמאלי עובר ל -5 וחוט הלבן של הסרוו הימני ל -6. לאחר מכן העלה ל- arduino באמצעות סביבת ה- Arduino שתוכל למצוא כאן מידע על code.arduino.cc תודה לך למי שעשה את הקוד שלו..https://www.obscurereality.org/? p = 45 גם אתה תצטרך להשיג את ספריית הסרוו שניתן למצוא כאן … arduino.cc גם תודה על הצפייה בהנחיה ואני מקווה שחלקכם יצליחו לעשות את זה מגניב רוֹבּוֹט..