רובוט למתחילים פשוטים במיוחד !: 17 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

'' 'ROBOT VIDEO' '' הנה קישור לאתר מחוץ לסרטון בזמן ש- YouTube מעבד את הגירסה המשובצת … יצרתי את ההוראה הזו עבור הרובוט nabeby wannabe המוחלט. שמתי לב לזינוק עצום במספר המתחילים שנכנסים לתחביב ולכאורה עולה מספר השאלות "איך אני". אולי ההנחיה הקטנה והצנועה הזו תעזור לאחד או שניים ליצור את הרובוט הראשון שלהם. בסוף מקור הוראה זה תמצא קוד מקור בסיסי. אל תיבהל ממספר השלבים … פירקתי את הרובוט לשלבים קטנים וקטנים כדי להקל על המעקב. הרובוט הקטן הזה הוא לא יותר מפלטפורמת דיקט פשוטה הנושאת כמה סרווסי מטוסים מדגם שונה כמערכת ההנעה הראשית, מיקרו -בקר וחיישן IR. עיצבתי בהרבה מקום להרחיב ולהוסיף. אתה אמור להיות מסוגל לבנות אותו תוך כ -3 שעות אם יש לך את החלקים בהישג יד. המיקרו -בקר שבחרתי הוא ה- OOPic R. בחרתי במיקרו הזה מכיוון שעשרות החפצים המובנים וקודי הדגימה מקלים על המתחילים להתחיל לפעול במהירות. ניתן למצוא אותם מכל אחת מספקי חלקי הרובוט הגדולים תמורת פחות מ- 60 דולר. קבל את ערכת ההתחלה מכיוון שהיא כוללת כבל תכנות וקליפ סוללה. אתה יכול להשתמש בכל מיקרו -בקר כל עוד אתה יכול לחבר אליו סרוו ישירות (זה מקצר את הרשימה, חחח). סרווס המפורטים הם כל סרווטי המטוסים מדגם Hitec HS-311 הנמצאים כמעט בכל חנות תחביב תמורת פחות מ -10 דולר במקרים מסוימים. חיישן ה- IR הוא יחידה אנלוגית Sharp GP2D12 הזמינה ב- Digikey (www.digikey.com). כל אחת מהסדרות האנלוגיות GP2D12XXX תעשה את העבודה. גלגל הזנב הוא גלגל מטוס בגודל 1 אינץ 'דגם Dubro.20-.40 עם הר. הרים אחד בחנות התחביב שבה אתה משיג את סרווס שלך. בסיס העץ הוא פיסת גרוטאות של דיקט ליבנה בגודל 1/4 אינץ' והסרוו / חיישן הר הוא פיסת גרוטאות של כמעט כל דבר מעץ. השתמשתי בחתיכת אשוח. הכנתי את גלגלי האלומיניום בילט בעצמי אבל אתה יכול להשתמש בכל גלגל המיועד לחיבור סרוו. שאר הרובוט מורכב מכמה ברגים וכמה חשמל ללא תוספת SPECAIL בסוף זה עלה לי כ- $ 95.00 דולר. הצעד המיוחד מוסיף כ- 50 דולר. תהיה נחמד מכיוון שהוא ההוראה הראשון שלי.

שלב 1: כלים וחומרים

להלן רשימה של מה שתצטרך לבניית הרובוט Super SImple!

רשימת חלקים: -OOPIC R מיקרו -בקר (https://www.thebotshop.com/) (הערה -אתה יכול להשתמש בכל מיקרו -בקר שנוח לך) -חדוד GP2D12 עם מחבר JST קווי -גלגלים/צמיגים באלומיניום (או שווה ערך) - Hitec HS -311 סרווס, דבק -משתנה -5 X 1 אינץ 'סרט דו צדדי דיקט -1/4 אינץ דיקט וחתיכת עץ גרוטאות -Dubro.20 -.40 גלגל זנב של מטוס בהרכבה -שונות. רווחים/עמידות וברגים/אגוזים -סוללת 9 וולט -צינורות כיווץ חום 1/16 x 3 אינץ '-3 סיכות לחיצה נקבות סטנדרטיות (אל תיבהל אם אינך יכול להשיג אותן) -צבע *אופציונלי -9 וולט כלים: -שונים קטנים מברגים -צבת אף מחט -מקדח וחתיכות -מסור -מלחם -מלטש -נייר -עיפרון חד -סרגל עלות כוללת עלות כ. $ 95.00 USD זמן לבנייה כ. 2.5 - 3 שעות

שלב 2: שנה את ה- Servos

יהיה עליך לשנות את סרווייך באמצעות דבק העל בשיטת הפוטנטיומטר. בחרתי לא לבזבז מקום על ידי פירוט כאן מכיוון שיש עשרות מאמרים בנושא Instructables ו- Google שמראים לך כיצד. אם הביקוש דורש את זה אני אוסיף את זה מאוחר יותר. בעיקרון אתה צריך לקרוע אותם, למצוא את המיקום 90 (ללא תנועה), להדביק סופר את הסיר מלמעלה ולמטה, להרכיב הכל מחדש, לשנות את ציוד הפלט, להגיש החלק העליון של פיר הסיר סומק עם תבנית המארז. ל- Hitec HS-311 יש פיר סירים מפלסטיק שמקל על הרישום. אם אתה משתמש בסרוו אחר בעל סיר מתכת, עליך לשנות את החלק התחתון של ציוד הפלט. פוטנציומטר = סיר = נגד משתנה

שלב 3: חותכים את חלקי העץ

חותכים פיסת דיקט ליבנה בגודל 1/4 אינץ 'או שווה ערך, לריבוע בגודל 3.25 אינץ' לבסיס.

** מיוחד ** חותכים חתיכה נוספת של 1/4 דיקט תואם לראשונה להוספה קלה מאוחר יותר. חותכים חתיכת עץ גרוטאות לתושבת GP2D12 בגובה 2 5/16 אינץ ', בגובה 3/4 אינץ' ובעובי 1/2 אינץ '. גרוטאות סרוו / IR ניתן לבצע על ידי למינציה של 2 חתיכות של דיקט ליבנה בגודל 1/4 אינץ 'יחד. כאשר הכל נחתך, שפשף אותו בעדינות כדי לנקות קצוות מחוספסים או מטושטשים.

שלב 4: לקדוח את החורים

השתמש במיקרו -בקר שלך כמדריך, התאם את חורי ההרכבה על הדיקט לטובת החזית כפי שמוצג. בעזרת הר הגלגל הזנב כמדריך, התאם את חורי ההרכבה על הלוח העדיף את החלק האחורי כפי שמוצג. קדח את כל החורים עם 1/8 אינץ '. אם בחרת להפוך את נתח הבסיס הרזרבי מ- ** SPECIAL ** בשלב 3, אז מהדק את שני הבסיסים יחד וקידוח את חורי המיקרו -בקר בו זמנית. הפרד בין שני החלקים וקדח את חורי גלגלי הזנב באחד מהם בלבד.

שלב 5: התקן את סרוו / IR הר

הדבק סופר את הר סרוו / IR משלב 2 עד לתחתית הדיקט וודא למרכז אותו שמאלה וימינה וכן שטוף אותו עם הקצה הקדמי של הדיקט כפי שמוצג.

שלב 6: חורי מקדחה לחוטי סרוו

הצב את סרווך באופן זמני במיקום הרכבה מאחורי הר סרוו / IR ותבחין כי החוטים פוגעים בהר בצד האחורי. נצטרך כמה חורים כדי לאפשר לחוטים לעבור. סרוווס חייב להיות מכוון כך שפיר המוצא יהיו קרובים יותר לחזית הבסיס, ולא לאחורי.

בעזרת סרוו כמדריך, קבע וסמן היכן צריך לקדוח את החורים על ההר. בעזרת העיפרון והסרגל, העבירו את הנקודות הללו לחזית ההר כפי שמוצג בשלב 4. קדחו חורים בעזרת מקדח 5/16. היזהר, אתה יכול לפצל את העץ. לעולם אל תפחד, אם אתה פשוט מדביק אותו ביחד. אופציונלי ניתן לנתב מחדש את חוטי הסרוו דרך חור קטן שנקדח בתחתית הסרוו במהלך השינוי ולהימנע מהצעד הזה בסך הכל.

שלב 7: גלגל זנב

התקן את מכלול גלגל הזנב בחלק האחורי המרכזי של הבסיס, כפי שמוצג באמצעות כמה ברגים ואומים של מכונת 4-40 X 1/2 אינץ '.

וודא שראשי הבורג, או האומים בהתאם לכיוון, ישקעו לתוך הדיקט כדי שלא יפריעו להתקנת סרוו. אל תדאג לגבי הגובה כרגע, נתאים אותו מאוחר יותר.

שלב 8: התקן התקנות

עדיף להתקין את עמידות הלוח שלך כרגע לפני שהסרוו ייכנס.

השתמש בבורג בגודל 4-40 X 1 אינץ ', בסטנדרט בגודל 4-40 x 1/4 אינץ' ובאגוז 4-40, התקן אחד בכל חור של מיקרו-בקר כפי שמוצג. וודא שראשי הבורג שקועים לתוך הלקט כדי שהם לא יפריעו להתקנת סרוו.

שלב 9: התקן סרווס

הדבק את הסרוו סופר בצד התחתון של בסיס הדיקט ומעלה מול הר סרוו / IR. זה לוקח רק טיפה או שתיים..

נתב את חוטי הסרוו דרך החורים בהר סרוו / IR כפי שמוצג.

שלב 10: התקן את המיקרו -בקר

התקן את הבקר על המפרקים כפי שמוצג. ייתכן שיהיה צורך להניח מכונת כביסה על כל מבחן כדי להרים את הבקר על מכלול גלגל הזנב בהתאם לכישורי הפריסה שלך. אבטח את המיקרו-בקר עם 4-40 אגוזים או נקבה בגובה 2.5 אינץ 'לזכר. (מוצג) לתוספת ** מיוחדת ** בהמשך.

שלב 11: התקן גלגלים

שלב זה הוא גדול … התקן את הגלגלים המועדפים עליך והתאם את גלגל הזנב כך שרמת אתרי הבסיס נמוכים או מעט מאחור.

תכשיר בלתי מעורער: יש לי סטים נוספים של הגלגלים בחנות, שלח מייל לפרטים.

שלב 12: הוסף סוללה

הדביקו כפול את הסוללה בחלל שמאחורי השרוולים ולפני גלגל הזנב בתחתית הבסיס. הסוללה צריכה לשבת על הקצה כדי להתאים. אם אתה בונה את הגרסה ** SPECIAL ** אתה יכול לחכות ולהשתמש בחלל למעלה כדי להרכיב את הסוללה.

שלב 13: חבר את ה- Servos

חבר את הסרוו השמאלי ליציאת סרוו oopic 31. ימין ביותר 3 פינים.

חבר את הסרוו הימני ליציאת סרוו oopic 30. חפש את שני מחברי הסרוו עם החוטים הצהובים בתמונות התמונה בחלק האחורי של התמונה.

שלב 14: התקן את ה- IR

הדביקו את ה- Sharp GP2D12 סופר על החורים/החוטים שעל הר הקדמי.

הרם את ה- IR גבוה ככל שתוכל כדי למזער את השתקפות הרצפה. הניחו את החוטים למעלה ותוכלו לראות הקלה קטנה במארז הפלסטיק כדי שחוטי הסרוו יתאימו מאחור.

שלב 15: חברו את ה- IR

החלק הכי קשה ברובוט כולו, תאמין לי.

על כל אחד מהחוטים עבור GP2D12 הניחו חתיכת 1 אינץ 'של צינורות כיווץ חום. החלק אותו מהדרך. הלחמה (או מחטטת) מכל אחד של סיכות לחיצה נקבה אחת על כל חוט. אופציונלי - לא מומלץ עבור לא מוכרים! אתה יכול להלחם את קצה החוט רק עד קצה סיכות המיקרו -בקר הדרושות ולהחליק מעליו את מכווצת החום כדי להגן מפני קיצור. זה חייב להיעשות במהירות ובזהירות. החלק את צינורות כיווץ החום סמוך לפנים של כלי הקיבול. בעזרת מצית של אקדח חום מנצנצים את הצינור. מצטער, לא הצלחתי לקבל תמונה טובה מכל הדברים הקטנים האלה. מצא כל סיכת 5 וולט פתוחה באופיק וחבר לתוכה את חוט ה- GP2D12 האדום. יש הרבה כאלה. השתמשתי ב -5 וולט חילוף מיציאת 12C. מוצג בתמונות הערות. מצא כל סיכת GND פתוחה ב- OOPIC וחבר לתוכה את חוט ה- GP2D12 השחור. יש הרבה כאלה. השתמשתי ב- GND חילוף מיציאת 12C. מוצג בתמונות הערות. מצא את pin3 וחבר אליו את חוט GP2D12 הלבן. יש רק אחד מהם חחח.

שלב 16: קוד המקור

עודכן 2/16/09 קוד מקור לאופציית השמש בשלב הבא (חומר מיוחד) עקוב אחר ההנחיות של המיקרו -בקר שלך וגזור והדבק את הקוד הזה בעורך. הידור ושלח אל הרובוט. הקוד הוא אולטרה פשוט אך הבוט נמנע מרוב המכשולים שהוא רואה. קל לקחת את הקוד שלי ולהרחיב עליו. 'SuperSimpleBeginnersRobot'www.instructables.com'Ted Macy'[email protected]'2/16/09'-------------- -------------------------------------------------- -'צור והגדר אובייקטים' ------------------------------------------- ---------------------- Dim Servo_Right As New oServoDim Servo_Left As New oServoDim SRF04Servo כחדש oServoDim GP2D12 כ- oIRRange (3, 8, cvOn) Dim SRF04 As oSonarDV (8, 9, cvOn) SRF04Servo. IOLine = 29 'הגדר את הסרוו לשימוש בקו קלט/פלט 30. SRF04Servo. Center = 28' הגדר את מרכז הסרוווס ל- 28. (ראה מדריך) SRF04Servo. Operate = cvTrue 'הדבר האחרון שצריך לעשות, הפעל את סרוו. Servo_Right. IOLine = 30 'הגדר את הסרוו לשימוש בקו קלט/פלט 30. Servo_Right. Center = 28' הגדר את מרכז הסרוווס ל- 28. (ראה מדריך) Servo_Right. Operate = cvTrue 'הדבר האחרון שצריך לעשות, הפעל את סרוו. Servo_Left. IOLine = 31 'הגדר את הסרוו לשימוש בקו קלט/פלט 31. Servo_Left. Center = 28' הגדר את מרכז השרווסים ל- 28. (ראה מדריך) Servo_Left. Operate = cvTrue 'הדבר האחרון שצריך לעשות, הפעל את השרוול. '------------------------------------------------- ---------------- 'סיום צור והגדרת אובייקטים' השגרה העיקרית היא השגרה העיקרית שלך שנקראת הפעלה! '--------------- -------------------------------------------------- Sub main () האם להתקשר IR שיחות Forward_All Call SServo Loop End Sub '----------------------------------- ------------------------------ 'סוף השגרה הראשית' התחלת תוכניות משנה של מערכת הכונן '-------- -------------------------------------------------- ------- Sub Spin_Left () Servo_Left. Invert = 0 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Spin_Right () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Forward_All () Servo_Right. Invert = 0 Servo_Left. 1 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62 סוף SubSub REVERSE () Servo_Right. Invert = Servo_Left. Invert = 0 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62E n SubSub STOP () Servo_Left = 0 Servo_Right = 0 התקשר SServoEnd תת '----------------------------------- ------------------------------ 'סוף תוכניות משנה של מערכת הכונן' התחלת תת-חיישנים של חיישן '-------- -------------------------------------------------- ------- Sub SServo () SRF04Servo. Position = 15 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) אם SRF04. Value <128 ואז התקשר ל- Spin_Right אחרת שיחה קדימה_כל סוף אם ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) אם SRF04. Value <64 ואז התקשר הפוך אחר קדימה_כל סוף אם ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 46 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) אם SRF04. Value <128 ואז התקשר ל- Spin_Left אחר שיחה קדימה_כל סוף אם ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) אם SRF04. Value <64 ואז התקשר הפוך אחר שיחה קדימה_כל סוף אם ooPIC. Delay = 600End SubSub IR () אם GP2D12. Value <64 ואז התקשר STOP End IfEnd Sub '---------------------------- ------------------------------------- 'סוף תוכניות משנה של חיישן' ------- ---------------- ------------------------------------------

שלב 17: חומר מיוחד

באמצעות חיתוך החלק הבסיסי הנוסף בתחילת הדרך ניתן להוסיף מכשיר סרוו וסונאר ליכולות טווח גדולות יותר.

תזדקק ל: סרוו (לא שונה) SRF04 או 08 עם הר סרוו מ Acroname (www.acroname.com) קטע בסיס חלקי חותך חור בקצה הקדמי של הדיקט בדיוק גדול מספיק כדי שהשרוול יתאים. התקן דיקט על המרחקים הארוכים ואבטח בעזרת כמה 4-40 אגוזים. יהיה עליך לכווץ את הצד התחתון של החורים על מנת לאפשר לכל קוטר ההתרחקות להשתלב בהם כ 1/8 אינץ 'כך שהחוטים ידבקו מספיק רחוק. התקן את סרוו, הר הסונאר והסונאר. חבר את הסרוו ליציאת סרוו oopic 29 וחבר את הסונאר לפינים כפי שמוצג במדריך למשתמש של oopic. יהיה עליך להשתמש בקוד לדוגמא ב- IDE כדי לבדוק אותו מכיוון שעדיין לא כתבתי … הסוללה מתה. אתה יכול להוסיף רמות רבות לתוספות אם אתה רוצה פשוט על ידי חיתוך וקידוח של חלקי דיקט נוספים והוספת עמידות. הוסף חיישנים נוספים כמו QRB1134 כדי להפוך את הבוט שלך לחסיד שורה. תהנה ובנה עוד בוטים! אתה יכול לשלוח לי דואר אלקטרוני ברשימה או מחוץ לעזרה. אני אוסיף סרטון בקרוב. אני בחיוג וצריך לנסוע 20 קילומטרים לעיר כדי להגיע למהירות גבוהה. theo570 ב- yahoo DOT com Ted (BIGBUG)