תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: רובוט קל: עוקב קל: 4 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18
ללא תכנות או שבבים!
רובוטים, הדבר הכי מדהים שיש, במיוחד כאשר הרבה אנשים יכולים לבנות אותו! קיבלתי את הרובוט הזה מחבר במתנה. תודה רודולף. בכל אופן, הרובוט הזה משתמש ב -2 נגדים תלויי אור כדי לחוש אור ולנסוע לעברו. אזהרה, הלחמה-> חם-> כואב זה אמר, מאפשר להתחילהסיבה שזה ירוק: הסוללה שבה השתמשתי ניתנת להטענה, סוללה אחת יכולה טען 1000 פעמים כך שאני שומר 1998 סוללות במדריך זה PS: אתה צריך להיות בעל ידע חשמלי כלשהו בשביל זה.
שלב 1: חומרים חשמליים
נגד R1-4 4 100 אוהם R5-6 2 220 אוהם נגד SW1 1 מתג RV12 2 נגדים משתנים 10k T12 2 טרנזיסטורים BC557CT34 2 טרנזיסטורים BC547CLD12 2 LED sLDR12 2 נגדים תלויי אור 1 דיודה IN4007 (הערה: ניתן להחליף בעזרת מהדק, הוא תומך בגלגל XD)*הערה: קיבלתי את זה במתנה מחבר. חלק מהחלקים יכולים להיות שונים, אני לא יודע.
שלב 2: חומרי מנוחה
קופסה להכניס הכל וחתיכת קרטון כך שהחלקים שלך לא עפים / PCB ** כמה חוטים אם אין לך PCB. כמה רכיבים חשמליים מחזיק סוללה כמה מנועים, יש לי כמה מנועי שלדה פתוחה הלחמה מגהץ / נייר שיוף A בורג קטן משהו שיגרום למנועים לקבל אחיזה רבה יותר (כיווץ חום?) **: אין לי גרסה דיגיטלית של הלוח, כפי שאמרתי לך שקיבלתי אותו מחבר. אם למישהו יש את הכלים ליצור גרסה דיגיטלית בבקשה.
שלב 3: בניית
שלבים: 1. נגדים 2. טרנזיסטורים 3. מתג 4. נוריות, אלה אמורות להתכופף מעט (נראה כמו עיני חרקים) כיפפתי אותן בערך 90 מעלות. נגדים תלויי אור, אלה אמורים להצביע קדימה. (הלחם אותם ולאחר מכן כופף אותם עד שהם יפתחו את ה- PCB.. נגדים משתנים מצביעים עליהם קדימה וליד אחד את השני, זה נראה כיף שים אותם בזווית כך שציר המנוע פועל כגלגל 9. הניח מעט כיווץ חום על המנוע. זה יקבל אחיזה נוספת ויגרום לו ללכת מהר יותר.
שלב 4: הפעל אותו
כשרק סיימתי את הרובוט לא ממש ידעתי מה לעשות עם זה, כן ידעתי שהוא נוסע לכיוון האור אבל אז מה עושים הנגדים המשתנים? מסתבר שהנגדים אומרים עד כמה הנגד תלוי אור. אם אתה סובב את זה קרוב ל- LDR השמאלי ואז ה- LDR השמאלי יהפוך פחות רגיש. ובכך המנוע הימני לא יסתובב במהירות. PS: אתה יכול להשיג את הערכה הזו בכתובת: https://www.vellemanusa.com/us/enu/product/view/? id = 351131
מוּמלָץ:
קו עוקב רובוט Siebe Deetens: 4 שלבים
קו עוקב רובוט Siebe Deetens: Bij the training Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), יש לנו מהפקת סינתפרוייקט הפרוייקט שהמשימה נבנתה על רובוט עוקב אחר קו כדי ליצור. סל
רובוט עוקב אנושי באמצעות Arduino Uno מתחת ל -20 $: 9 שלבים
רובוט עוקב אנושי באמצעות Arduino Uno מתחת ל -20 $: אז הכנתי את הרובוט הזה לפני כשנה ואהבתי אותו שהוא יכול לעקוב אחריך לכל מקום ובכל מקום. זוהי האלטרנטיבה הטובה ביותר לכלב. זה עדיין איתי עד עכשיו. יש לי גם ערוץ יוטיוב שבו אתה יכול לראות את התהליך של יצירתו בוי
5 ב 1 רובוט ארדואינו - עקוב אחריי - עוקב אחר הקו - סומו - ציור - הימנעות ממכשול: 6 שלבים
5 ב 1 רובוט ארדואינו | עקוב אחריי | עוקב אחר הקו | סומו | ציור | מניעת מכשולים: לוח בקרת רובוט זה מכיל מיקרו -בקר ATmega328P ומנהג מנוע L293D. כמובן שהוא אינו שונה מלוח Arduino Uno אך הוא שימושי יותר מכיוון שהוא אינו זקוק למגן נוסף כדי להניע את המנוע! הוא ללא קפיצה
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: 8 שלבים
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: בנינו רובוט איזון משולב ושלושה גלגלים לשימוש חינוכי בבתי ספר ובתוכניות חינוכיות לאחר הלימודים. הרובוט מבוסס על Arduino Uno, מגן מותאם אישית (כל פרטי הבנייה מסופקים), חבילת סוללות לי יון (כל מבנה
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c