קבל -על Vibrobot: 20 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

עבור פרויקט זה אנו הולכים לנצל את קבלי -העל כדי להפעיל ויברוט. במילים אחרות, אנו הולכים להשתמש בקבלים של 15F כדי להניע מנועים רוטטים כדי ליצור רובוטים הנעים באמצעות רעידות. לדגם הבסיסי יש מתג הפעלה וכיבוי ויציאת טעינה המאפשרת טעינה בין שימושים. הגרסה המתקדמת יותר כוללת גם תא סולארי קטן המאפשר לה לטעון אותו על ידי השמש כאשר אינו בשימוש. למידע נוסף על קבלים, עיין בשיעור האלקטרוניקה. ואם צריך להיות לך רובוטים על המוח, יש לי גם שיעור רובוטים!

שלב 1: חומרים

לפרויקט של שיעור זה תצטרך:

(x1) קבל-על 15F (x1) נגד 100 אוהם (x1) מנוע רוטט (x1) מעגל מעגל (x1) מתג SPDT דרך חור (x1) ערכת מחברים לזכר ונקבה דו-פינית JST-XHP (x1) 2-wire power מתאם (x1) ספק מתח מתכוונן אופציונלי: (x1) פאנל סולארי 4V (x1) 1N4001

(שים לב שחלק מהקישורים בדף זה הם קישורים שותפים. זה לא משנה עבורך את עלות הפריט. אני משקיע מחדש את כל ההכנסות שאני מקבל ליצירת פרויקטים חדשים. אם תרצה הצעות לספקים חלופיים, אנא הרשה לי לָדַעַת.)

שלב 2: המעגל

מעגל ה- vibrobot די פשוט קדימה. יש את כוח הטעינה שיש לו חיבור חשמל וקרקע. הקרקע מתחברת לקבל ולמנוע. קלט הכוח עובר למתג SPDT דרך נגד הגבלת זרם של 100 אוהם. מתג SPFT מחליף את החיבור החיובי של הקבל בין המטען והמנוע. בדרך זו הוא מאפשר לטעון את הקבל על ידי יציאת הכניסה או להניע את המנוע.

שלב 3: חבר את הקבל

נתחיל את הלוח על ידי הלחמת קבל העל במקום. שים לב שלקבל יש לוח מתכת בתחתית המחובר לסיכת החשמל. עליך להיזהר במיוחד שלא לקצר את החשמל בטעות על ידי כך שתחתית הקבל תיגע בכל שורות האוטובוסים בלוח המעגלים שעשויים להיות מחוברים לקרקע. כדי למנוע זאת בקלות, התקנתי את הקבל שלי בזווית של 45 מעלות החוצה את מרכז הלוח. הסדר זה מבטיח שקצר בין כוח לאדמה כמו זה לא יקרה.

שלב 4: התקן את השקע

הדבר הבא להתקנה הוא שקע הנקבה של תקע החשמל. מניחים אותו באותו צד של הלוח כמו מוביל הקרקע של הקבל. הנח אותו איפשהו באמצע כשהחתך לשונית התקע פונה כלפי חוץ הרחק מהלוח. שים לב שיש לי משהו תקוע מתחת ללוח בתמונת הלחמה. זה כדי להחזיק את הרכיב במקום בזמן שאני מלחם אותו.

שלב 5: החלף

התקן את מתג ההפעלה/כיבוי בצד הלוח שממול לשקע המטען.

שלב 6: חוטים

רצו כסנטימטר בידוד מקצה חוט הליבה המוצקה. חבר את החוט הלא מבודד לאחד המסופים במנוע הרוטט. חזור על תהליך זה עבור הטרמינל השני.

שלב 7: חוט במנוע

הניחו את המנוע במרכז על קצה הלוח כך שמשקלו הנגדי תלוי על הקצה. הכנס כל חוט מנוע דרך אחד השקעים בצדדים המתאימים של לוח המעגלים והלחם אותם במקומם.

שלב 8: חיווט נוסף

חבר את חוטי הארקה שחורים בין שקע הנקבה הדו-פיני, סיכה הארקה בקבל ואחד מסיכות המנוע. חשוב לקבל את החיבור בין סיכה הארקה בשקע לבין קבל העל. אם היית הופך אותו וטען את הקבל לאחור, דברים קשים מאוד יכולים לקרות. אז … בדוק את זה שוב וודא שאתה מקבל את זה נכון. כאשר הכנס מוכנס, יש לחבר את הסיכה הארקה לסיכה עם הסימון השלילי על הקבל. ברגע שאתה בטוח לחלוטין שקיבלת את חיבורי הקרקע הנכונים, הלחם חוט אדום בין הסיכה המרכזית במתג לבין הסיכה החיובית בקבל. כמו כן, הלחם חוט אדום בין אחד הפינים החיצוניים במתג והמנוע. לבסוף, הלחם חוט סביב גוף המנוע. זה לא צריך להיות מחובר לחשמל לשום דבר. זה רק מחזיק את המנוע במקומו.

שלב 9: נגד טעינה

הלחם נגד 100 אוהם בין סיכת המתח בשקע החשמל לבין הסיכה שאינה בשימוש במתג. נגד זה משמש לטעינה. אם לא השתמשנו בנגד, קבל העל ינסה לשאוב כמה שיותר זרם מהמטען. נחשול פתאומי זה יהיה בעצם כמו חוט קצר ואולי גם יפגע בו, או אם יש לו מעגלי הגנה, אין לעשות דבר. הנגד בו אנו משתמשים חושב על פי חוק אוהם. ליתר ביטחון, העליתי מעט את הערך מכיוון שהנגדים אינם מושלמים, ולא יכול להזיק לקבל עוד קצת. כל זה אמר, לקבל העל המסוים שמשתמשים בו יש עמידות פנימית גבוהה יחסית. המשמעות של זה היא שזה לא שואב כוח ממטען מהר כמו קבל על רגיל. למעשה, הטעינה דורשת זמן רב במיוחד (כשעה לעומת 10 שניות). הנגד בו אנו משתמשים עשוי להיות לא נחוץ ולמעשה עשוי להאט מעט את זמני הטעינה. עם זאת, צירפתי את הנגד למקרה שמישהו יחליט להשתמש במכשיר -על אחר. ייתכן שאתה תוהה מדוע בחרתי להשתמש בזה אם הוא נטען כל כך לאט. ובכן, הוא מחזיק כוח של 15F, והוא שבריר בגודל של קבלים -על רגילים. ביסודו של דבר, המכסה הקטן הזה מחזיק פי 3 יותר כוח מאשר קבל -על בגודל פי 5. הטעינה עשויה להימשך זמן מה, אך היא יכולה לפעול למשך זמן רב יחסית.

שלב 10: חותכים חוטים

חותכים ארבעה חוטי ליבה מוצקים בגודל 4 אינץ 'שישמשו כרגלי הרובוט.

שלב 11: צרף את הרגליים

הלחם את שני קצותיו של כל חוט לפינות הלוח כדי ליצור ארבע לולאות חוט. אלה לא צריכים להיות מחוברים חשמלית לרכיבים בפועל בלוח המעגלים.

שלב 12: צור את הרגליים

צור את כל ארבעת החוטים לרגליים כראות עינייך. נתתי לכל אחת כפות רגליים קטנות, אבל אולי יש עיצוב אחר שעשוי לעבוד טוב יותר. אל תהסס להתנסות בצורה ובאסתטיקה. אין תשובה נכונה ואמיתית.

שלב 13: קבע את הקוטביות

אנו הולכים להשתמש בממיר AC ל DC 'יבלת קיר' כדי לטעון את ה- vibrobot. על מנת לעשות זאת, עלינו לקבוע תחילה את הקוטביות של התקע המחובר ליבלת הקיר כדי לקבוע איזו קצה חיובית ומהו הקרקע. חבר את מתאם 2 החוטים לשקע בקצה הכבל. השתמש בהגדרת המתח במולטימטר שלך כדי למדוד את המתח היורד מהמתאם. אם אתה רואה מתח חיובי, החוט המחובר לחיישן האדום הוא חיובי והחוט המחובר לגשושית השחורה נטחן. סמנו את החוטים האלה כדי להבדיל ביניהם אם הם לא מסומנים כבר.

שלב 14: מחבר

הלחם את שקעי המתכת למחבר הנקבה בעל 2 פינים בקצה כל חוט של מתאם החשמל בעל 2 החוטים. שימו לב ללשונית היישור שבתקע. אם לשונית היישור פונה אליך והמחבר מצביע כלפי מעלה, הקרקע צריכה להיות בצד שמאל והכוח ימין. דחס את לשוניות המתכת בקצה כל סיכה ולאחר מכן הכנס את שתיהן לשקע התקין של התקע על ידי לחיצה חזקה עליהן. אם אינך בטוח, תוכל לחבר את מתאם החשמל ולמדוד בעזרת המולטימטר כדי לוודא שקיבלת זה נכון.

שלב 15: טען אותו

כדי להטעין אותו, ודא שהמתג נמצא במצב הטעינה (כלומר המנוע אינו פועל) וחבר את יבלת הקיר לשקע. אתה יכול להשאיר אותו מחובר למטען כל עוד אתה רוצה. הקבל יפסיק לשאוב חשמל ברגע שהוא נטען ויהיה בסדר. קבלים אינם דומים לסוללות שחיי המדף שלהם פוחתים אם אתה משאיר אותן נטענות זמן רב מדי ללא מעגלי הגנה.

שלב 16: סולארי

אם אתה רוצה להוריד את הרובוט מהרשת, תוכל להוסיף פאנל סולארי קטן כדי להטעין את הקבל כאשר המנוע אינו בשימוש. תוספת זו היא אופציונלית.

שלב 17: הרחבת המעגל

כדי להפוך את המעגל המונע לשמש, עלינו להוסיף שני רכיבים נוספים, פאנל סולארי ודיודה.פאנל הסולארי צריך להיות מדורג עבור פחות מתח מהקבל, ולהציב אותו במקביל לקבל. מכיוון שהקבל שלנו מדורג עבור 5.6V, שימוש בפאנל סולארי של 4V אמור להיות בטוח לטעינתו. נצטרך גם להוסיף דיודה למעגל בין ההובלה החיובית בלוח הסולארי לבין הקבל. אל תדאג עדיין יותר מדי מה הן דיודות. עליהם יידונו הרבה יותר בשיעור עתידי. לעת עתה, אתה רק צריך לדעת שכל מה שהדיודה עושה הוא מניעת חשמל מהקבל לזרום אחורה דרך הפאנל הסולארי כאשר אין אור שמש פוגע בו.

שלב 18: הוספת דיודה

כל שעליך לעשות הוא לחבר את קצה הדיודה עם הפס לפין שבמתג שבו מחובר הנגד של 100 אוהם. חבר את סיכת הדיודה השנייה לכל משטח הלחמה שאינו בשימוש בלוח.

שלב 19: חיווט הלוח הסולארי

צרף חוט ליבה מוצקה אדומה למסוף החיובי בלוח השמש וחוט שחור לשלילי. הסיבה שאנו מחליפים את החוט הקיים בחוטי ליבה מוצקה היא מכיוון שהחוטים החדשים והנוקשים יותר יחזיקו את הפאנל הסולרי במקום זקוף מעל פני הלוח.

שלב 20: חבר את הפאנל הסולארי

חבר את החוט האדום מהפאנל הסולארי לסיכה שאינה בשימוש בדיודה. חבר את החוט השחור מהפאנל הסולארי לכל אחד מחיבורי הקרקע האחרים בלוח. הרובוט שלך מופעל כעת על ידי אנרגיה מתחדשת. עכשיו הגיע הזמן להפעיל את הרובוט ולשחרר אותו.

האם מצאת שזה שימושי, מהנה או משעשע? עקוב אחר @madeineuphoria כדי לראות את הפרויקטים האחרונים שלי.