2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
במדריך זה אני הולך להראות לך כיצד להכין רובוט עוקב קו
חיישן אחד בלבד.
שלב 1:
חלקים
טרנזיסטור bc 547-1 נגד 470 אוהם-2 נגד משתנה 10k-1 ir photo diode-1 ir led-1 diode in4007-1 ממסר spdt -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
שלב 2:
תכננתי את המעגל הפשוט הזה. כך פועל המעגל הזה
כאשר החיישן מזהה קו שחור הממסר מניע גלגל אחד שדחף אותו לכיוון משטח מחזיר אור, אך ברגע שהוא מקבל משטח מחזיר אור הגלגל השני דחף אותו לכיוון קו שחור. צפה בוידאו לפרטים נוספים
שלב 3:
עשיתי PCB אבל אתה יכול להשתמש ב- perfboard או אפס PCB או קרש לחם.
ואז אני מלחין את כל הרכיב עליו.
שלב 4:
כדי לייצר שלדה אני משתמש בלוח PCB ניזוק אבל אתה יכול להשתמש בחתיכת קרטון או פיסת פלסטיק. אני משתמש גם במנועים מכוונים (שהוסב מסרוו פגום)
אני משתמש בגומייה בכדי להחזיק מנועים וסוללה. כמו כן הוספתי סוללה אחת למנוע ואני משתמש בגליל צביטה מנגן קלטות ישן כגלגל קדמי גם באמצעות שני מכסה בקבוק כגלגל וגומיות לאחיזה
שלב 5:
עשיתי את כל החיבורים ואני משתמש בקלטת שחורה כמסלול.
תודה
הטוויטר שלי @bharatmohanty_
אחוזי הערוץ BHARAT YOUTUBE שלי