תוכן עניינים:

שורת חיישנים אחת: רובוט הבא: 5 שלבים
שורת חיישנים אחת: רובוט הבא: 5 שלבים

וִידֵאוֹ: שורת חיישנים אחת: רובוט הבא: 5 שלבים

וִידֵאוֹ: שורת חיישנים אחת: רובוט הבא: 5 שלבים
וִידֵאוֹ: תכנות ארדוינו למתחילים 2024, יולי
Anonim
Image
Image

במדריך זה אני הולך להראות לך כיצד להכין רובוט עוקב קו

חיישן אחד בלבד.

שלב 1:

חלקים

טרנזיסטור bc 547-1 נגד 470 אוהם-2 נגד משתנה 10k-1 ir photo diode-1 ir led-1 diode in4007-1 ממסר spdt -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

שלב 2:

תמונה
תמונה

תכננתי את המעגל הפשוט הזה. כך פועל המעגל הזה

כאשר החיישן מזהה קו שחור הממסר מניע גלגל אחד שדחף אותו לכיוון משטח מחזיר אור, אך ברגע שהוא מקבל משטח מחזיר אור הגלגל השני דחף אותו לכיוון קו שחור. צפה בוידאו לפרטים נוספים

שלב 3:

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

עשיתי PCB אבל אתה יכול להשתמש ב- perfboard או אפס PCB או קרש לחם.

ואז אני מלחין את כל הרכיב עליו.

שלב 4:

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

כדי לייצר שלדה אני משתמש בלוח PCB ניזוק אבל אתה יכול להשתמש בחתיכת קרטון או פיסת פלסטיק. אני משתמש גם במנועים מכוונים (שהוסב מסרוו פגום)

אני משתמש בגומייה בכדי להחזיק מנועים וסוללה. כמו כן הוספתי סוללה אחת למנוע ואני משתמש בגליל צביטה מנגן קלטות ישן כגלגל קדמי גם באמצעות שני מכסה בקבוק כגלגל וגומיות לאחיזה

שלב 5:

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

עשיתי את כל החיבורים ואני משתמש בקלטת שחורה כמסלול.

תודה

הטוויטר שלי @bharatmohanty_

אחוזי הערוץ BHARAT YOUTUBE שלי

מוּמלָץ: