שדרג מגן מנוע עבור רובוט SMD Arduino - העלאת קוד באמצעות בלוטות ': 20 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

ישנן מספר אפשרויות להגנה על מנוע שתוכל להשתמש בהן עם Arduino Uno בפרויקט רובוט SMARS זה, בדרך כלל באמצעות מגן מגן V1 מתוצרת Adafruit או תואם (שיבוט מסין), אך החיסרון של מגן זה אינו בעל קישוריות Bluetooth. לפרויקט רובוט SMARS הנשלט על ידי טלפון אנדרואיד.

בהוראה זו יוצג לך שלב אחר שלב שדרוג מנוע ה- Shield V1 שלך. בואו נתחיל !.

שלב 1: רשימת חלקים

תזדקק לרכיבים להלן

• מגן מנוע V1
• מודול בלוטות 'HC-05
• זמזם פעיל
• קבל דו קוטבי 1uF/50V
• נגד 100 אוהם 1/8W
• מתג שקופיות SPDT
• כותרת סיכה זכר 1x6 (3 יח ')
• 6 כבל דופונט 20 ס"מ

שלב 2: הגדר את Bluetooth HC-05

לפני שמתחילים לבנות מגן מנוע משודרג, השלב הראשון שעליך לעשות הוא להגדיר את מודול Bluetooth HC-05 עם הפרמטרים הבאים:

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0

להנחיות מלאות, בצע את כל השלבים המופיעים במדריך כאן.

שלב 3: תרשים מעגלים

לבנייה קלה אתה יכול להתייחס לסכימה הבאה.

שלב 4: הסר את כותרת המגשר

ראשית, כדי להתקין את המתג עליך להסיר תחילה את כותרת המגשר.

שלב 5: חתוך רגל מתג

חותכים אחת מכפות הרגליים של המתג הצדדי.

שלב 6: מתג הלחמה

צרף והלחם את המתג למקום של כותרת המגשר.

שלב 7: כותרת סיכת הלחמה

צרף והלחם 3 יחידות את כותרת הסיכה הזכרית 1x6.

שלב 8: צרף סרט

השתמש בקלטת דו צדדית או אקדח דבק חם כדי לחבר את מודול ה- Bluetooth למעלה על מגן המנוע.

שלב 9: שים את HC-05

שים את מודול ה- Bluetooth כפי שמוצג בתמונה.

שלב 10: חותכים כבל

חבר את כבל הדופונט ואז גזור כ- 10 ס מ.

שלב 11: הלחמה 5V & GND

חבר בין מודול Bluetooth HC-05 עם מגן מנוע, עליך להלחם VCC ל- 5V ו- GND ל- GND.

שלב 12: קבל הלחמה

הלחמה לחיבור סיכת STATE לסיכה חיובית של הקבל, ואז סיכה שלילית של הקבל מתחברת לסיכה RESET.

שלב 13: הלחמה TX & RX

הלחמה לחיבור RX של HC-05 ל- TX על מגן המנוע על ידי הוספת נגד בסדרה, ולאחר מכן TX של HC-05 ל- RX על מגן המנוע על ידי הוספת נגד בסדרה.

שלב 14: לכופף רגליים של זמזם

לאחר מכן התקן את הבאזר, תחילה עליך לכופף רגליים כפי שמוצג בתמונה.

שלב 15: כבל זמזם הלחמה

הלחם את הכבל כ 8 ס מ על הסיכה השלילית של הבאזר.

שלב 16: זמזם הלחמה

צרף והלחם סיכה חיובית של זמזם לחור ליד סיכה D2 על מגן המנוע.

שלב 17: כבל הלחמה

לבסוף הלחם את כבל המאריך מהפין השלילי של הבאזר ל- GND.

שלב 18: פינית

השלמת את כל השלבים ומגן המנוע המשודרג שלך ייראה כמו תמונה. צרף מגן משודרג על Arduino Uno עם רובוט SMARS.

שלב 19: מוכן לתכנות ושליטה

כעת, רובוט ה- SMARS שלך כבר מתוכנת ונשלט באמצעות Bluetooth, אתה יכול להשתמש ב- Arduino IDE במחשב או להשתמש באפליקציית SMARS באנדרואיד.

שלב 20: תהנה

מקווה שאתה נהנה מזה. אם אתה עושה ועשית, אנא שתף את "הצלחתי!" כדי ליידע אותי כמה עובדים. שתפו את הקישור, עשו לייק והירשמו. כמו תמיד, אם יש לך שאלות אנא יידע אותי!