זרוע רובוט Bluetooth באמצעות נהג מנוע יחיד: 3 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

ברוכים הבאים למדריך שלי.

במדריך זה אני הולך להראות לך כיצד להמיר זרוע רובוט שליטה חוטית לזרוע רובוט Bluetooth באמצעות נהג מנוע יחיד. זהו פרויקט עבודה מהבית שנעשה תחת מצב עוצר. אז הפעם יש לי רק נהג מנוע אחד L298N. אם אתה בודק זרוע רובוט שליטה קווית, היא מכילה 5 מנועים. אז אם יש לנו 3 נהגי מנוע L298N נוכל לשלוט על 6 מנועים (נהג L298N יכול לשלוט על שני מנועים דו כיווניים) ובקלות נוכל להמיר אותו לזרוע רובוט בלוטות 'באמצעות נהגי arduino ו- L298N 3. אבל נכון למצב הנוכחי יש לי רק מנוע L298N אחד וכמה מנועי סרוו. נראה כיצד לבצע משימה זו.

לשם כך תצטרך את הפריטים הבאים.

אספקה

• זרוע רובוט שליטה חוטית סופית
• לוח Arduino (אני משתמש ב- Arduino Nano)
• מודול בלוטות '(H06)
• נהג מנוע L298N
• לוח לחם
• חוטי מגשר
• מנוע סרוו
• מיני ברגים ואומים

שלב 1: סיים את זרוע הרובוט הבקרה החוטית

כדי לבצע פרויקט זה תזדקק לזרוע רובוט שליטה חוטית. אפשר לקנות את זה באיביי או באמזון. אם אין לך זרוע רובוט שליטה קווית אתה יכול לעשות זאת באמצעות מנוע הילוכים המחבר גם כמה חלקי זרוע מפלסטיק. אני לא מתכוון לתאר כיצד להרכיב את זרוע הרובוט הבקרה החוטית הזו שאתה חותך. זה מראה בסרטון הזה איך להרכיב אותו.

שלב 2: הכינו יחידת בקרת מנועים מרובה

זהו הרעיון המרכזי שאני הולך להשתמש בו בפרויקט זה. כעת, כאשר אתה בודק את מבנה העבודה של נהג המנוע של Arduino כמפורט להלן.

1. חבר את E1, E2 במנהג המנוע אל לוח Arduino Pin 9, 11
2. חבר את חוטי המנוע לפלט 1, 2 מחברים של נהג המנוע
3. עכשיו מה שקורה הוא כשאתה נותן מנוע E1 HIGH, E2 LOW לרוץ לכיוון (נניח בכיוון השעון)
4. אם תשנה את E1 LOW, E2 HIGH ואז המנוע פועל לכיוון אחר (נגיד נגד כיוון השעון)
5. עכשיו מה יקרה אם תחבר 5 מנועים למנהג מנוע זה פלט 1, 2 מחברים
6. אז כל המנועים הולכים לעבוד באותה הדרך אבל המהירות עשויה להיות נמוכה בגלל כוח, אתה יכול לחבר כוח חיצוני לנהג המנוע +מחבר 12v
7. אז אם נוכל לחבר אחד אחר אחד חוטי מנוע למחברי פלט 1 או 2 של נהג המנוע, המנוע המחובר המסוים עובד רק.
8. זה הרעיון שאני הולך להשתמש בו כדי לשלוט בזרוע הרובוטים.
9. לשם כך אני יכול להשתמש במנוע סרוו. עם זווית תואר שונה אני עומד לקצר את חוט סיכת הפלט 1 או 2 עם חוט מנוע אחר.
10. בדוק את התמונות לעיל כדי להבין יותר.
11. כמו כן עלינו לקבל את התואר הנכון כדי לחבר סיכות. בשביל זה אתה יכול להשתמש בפוטנציומטר עם קוד Arduino מצורף וכאשר לבדוק צג סדרתי אתה יכול למצוא את התואר.
12. אתה יכול להשתמש במושג זה כדי לקצר גם למטרות אחרות.

שלב 3: קוד לחיבור Bluetooth וסיים את הפרויקט

כעת חבר את חוטי זרוע הרובוט הבקרה החוטית לסיכות קצרות הקשורות למנוע סרוו שנוצרו למעלה. והוסף מודול בלוטות '. עליך לחבר מודול Bluetooth TX ל- Arduino RX ו- Bluetooth Bluetooth RX לסיכות Arduino TX ולחבר גם חוטי חשמל. מנוע סרוו צריך גם לחבר לוח Arduino ועם אופי קלט חיבור Bluetooth אנו הולכים לכתוב תואר מנוע סרוו.

אתה יכול להוריד כל אפליקציה הקשורה לבלוטות 'לטלפון ועל פי תצורות האפליקציה ותווים לשים, אתה יכול לשנות את קוד ה- Arduino. השתמשתי באפליקציית בקר ה- Bluetooth של Arduino לשם כך.

כאשר אתה מנסה להריץ את זה עם כוח usb מחשב זמן מה מנועים לא עובדים בגלל כוח לא מספיק עבור מנועי סרוו ומנועי מנועים. אתה יכול לחבר כוח חיצוני לנהג המנוע אם יקרה.

זהו יישום מודל ונעשה במשאבים מוגבלים. אם יש לך 3 נהגי מנוע L298N ניתן לעשות זאת בקלות.

כמו כן, מעל שלב 2 שהוזכרה ניתן להשתמש בשיטת קצר חשמלי גם לצורך אחר.

תודה שצפית.