תוכן עניינים:

פרויקט BREATHe: 3 שלבים
פרויקט BREATHe: 3 שלבים

וִידֵאוֹ: פרויקט BREATHe: 3 שלבים

וִידֵאוֹ: פרויקט BREATHe: 3 שלבים
וִידֵאוֹ: פרופ' ירון זליכה מציג: 3 שלבים פשוטים להתמודדות עם יוקר המחיה 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
פרויקט BREATHe
פרויקט BREATHe

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com). מטרתו של פרויקט זה נועדה לסייע לאנשים לשלוט בנשימתם כאשר הם במצוקה או רק צריכים להירגע. הדרך שבה זה עובד היא כאשר האדם לוחץ 1 על שלט השלט, מנוע הצעד יסתובב כדי להרחיב את הכדור בזמן שהאדם שואף וכאשר הכדור יורד האדם ינשוף.

אספקה

מדפסת תלת מימד (השתמשתי במדפסת התלת מימד Flashforge Finder)

ארדואינו UNO

מנוע צעד 28BYJ-48 + לוח מודול בדיקת נהג ULN2003

16x2 לבן על כחול תו LCD

שלט ומקלט IR

זכר לזכר ונקבה לזכר חוטי ארדואינו

קליפ סוללה 9V (מתחבר ל- Arduino)

סוללה 9V

שלב 1: הדפס תלת מימד את כדור הוברמן

הדפס תלת מימד את כדור הוברמן
הדפס תלת מימד את כדור הוברמן
הדפס תלת מימד את כדור הוברמן
הדפס תלת מימד את כדור הוברמן
הדפס תלת מימד את כדור הוברמן
הדפס תלת מימד את כדור הוברמן
הדפס תלת מימד את כדור הוברמן
הדפס תלת מימד את כדור הוברמן

חלק זה הוא החלק הגוזל ביותר בפרויקט ואני מציע להתחיל להדפיס את החלקים מוקדם לפרויקט זה. צירפתי את קבצי ה-.stl למטה כדי שתוכל להתחיל להדפיס מיד. תזדקק ל 96 הדפסים של "Arm_hoberman", 12 הדפסים של "Sectional_hoberman", 168 הדפסים של "Pin_hoberman" והדפסה אחת בלבד של שאר הקבצים. ברגע שהם מודפסים, אתה צריך את החלקים בדיוק כמו בתמונה השנייה המוצגת. יהיה עליך לחבר 8 חתיכות "Arm_hoberman" עם הסיכות ולאחר מכן להמשיך לחבר 4 חתיכות "חתך_הוברמן" בכל קצה. שימו לב לאופן שבו אתם מרכיבים אותו וודאו כי החלקים "חתך_הוברמן" מורכבים בדיוק כמו בתמונה השלישית המוצגת. חזור על תהליך זה עד ליצירת טבעת אחת מלאה. לאחר שסיימת טבעת אחת, חזור על התהליך כמו בהתחלה אך צרף אותו לחתיכות "חתך_הוברמן" שכבר נמצאו בטבעת הראשונה. חזור על הפעולה עד שיש לך שלוש טבעות שיפתחו ויסגרו את הכדור כראוי. הדפס את שאר החלקים שהם "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" ו- "HOBERPLATEmotor", והרכב אותו כפי שמוצג בתמונה הרביעית.

שלב 2: הגדרת מעגלים

מעגלי הגדרה
מעגלי הגדרה
מעגלי הגדרה
מעגלי הגדרה
מעגלי הגדרה
מעגלי הגדרה

הגדר את השלט והמקלט IR, מנוע צעד ותצוגת מסך LCD כפי שמוצג. אתה יכול לחבר את הנקבה לזכר לתצוגת מסך LCD ולנהג ULN2003 1. הקפד לחבר את IN1 במנהל ההתקן ULN2003 1 לסיכה 8 בארדואינו, IN2 לסיכה 9, IN3 לסיכה 10 ו- IN4 לסיכה. 11. כמו כן, הקפד לחבר את ה- SDA וה- SLC לפינים הנכונים בארדואינו (עיין בחלק האחורי של הארדואינו כדי לראות את סיכות ה- SDA וה- SLC). לבסוף, חבר את מקלט ה- IR כפי שמופיע בתמונה השלישית; S עובר לסיכה 2, GND עובר לקרקע, ו- Vcc עובר לטור החיובי בלוח הלחם.

לאחר סיום הקוד, חבר את קליפ הסוללה ל- Arduino יחד עם סוללת 9V. אני גם ממליץ בחום לרכוש סוללה נוספת שתתחבר בנפרד למנוע הצעדים. חיבור מנוע הצעדים עם אותה סוללה שמפעילה את כל השאר מנקז את הסוללה מהר יותר וייתכן שהיא לא תפעל כראוי.

שלב 3: קוד

הורד את Arduino IDE אם עדיין לא עשית זאת. אני אישית השתמשתי וממליץ על הגרסה העדכנית ביותר 1.8.10. צירפתי את הקוד למטה וודא שהכל פועל כראוי. תעשה חיים!

מוּמלָץ: