OpenBraille, תבליט ברייל DIY: 12 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

הופתעתי למדי לגלות כמה יקר הטכנולוגיה המסייעת. תבליט ברייל מכני עולה יותר מ- $ 1000 דולר וחשמל עולה בין $ 3000 ל- $ 5000. אני מתקשה להכין אחד לחבר אבל לא מצאתי גרסת DIY, אז החלטתי להכין אחת בעצמי. זהו בשום אופן לא מוצר סיום. על ידי הפיכת המכונה לפרויקט קוד פתוח, אני מקווה שאחרים ישפרו את העיצוב. בעתיד הקרוב, בעזרת יצרנים אחרים, OpenBraille תוזיל את עלות המדפסות הללו ותאפשר לכל מי שיש לו חוסר הזדהות ויזואלית לקרוא ולכתוב. אז אם אתה מכיר מישהו, אם אתה יוצר, אם אתה סקרן או אם אתה רוצה לעזור, אל תהסס לעקוב אחר הדרכה זו ולעזור לי לבנות קהילה סביב OpenBraille.

המקודד הוא פחות או יותר ליבו של הבלם. רוב המכונות המסחריות בולטות את הנקודות על ידי פגיעה בסדין. מכיוון שקשה יותר לבנות מכונה מדויקת מחלקים מודפסים בתלת מימד, עיצבתי מערכת אחרת. במקום להשפיע וליישם את כל האנרגיה במכה אחת, OpenBraille משתמשת במקודד פיזי ובגלגלת. בדרך זו, ההטבעה מתבצעת בהדרגה וניתן להדפיס את החלקים בקלות.

עמוד בפייסבוק:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

שלב 1: קבלת החלקים

OpenBraille משתמשת בחלקים זמינים בשוק. רוב הרכיבים משמשים במקור למדפסות תלת מימד. מוחו של הבלם הוא מגה ארדואינו עם לוח RAMPS. החלקים הבאים נחוצים לבנייה:

ארדואינו מגה

22, 19 $ 1x 22, 19 $

לוח RAMPS

9, 95 $ 1x 9, 95 $

נהגי צעדים

4, 49 $ 3x 13, 47 $

עצירות סיום

1, 49 $ 2x 2, 98 $

מנוע סרוו

4, 07 $ 1x 4, 07 $

צעדים

15, 95 $ 2x 31, 90 $

ניתן לרכוש רכיבים אלה גם בערכה:

מוטות

7, 10 $ 2x 14, 20 $

מהדקים

1, 99 $ 4x 7, 96 $

מוטות בורג עופרת

13, 53 $ 2x 27, 06 $

בלוק כרית

2, 99 $ 4x 11, 96 $

מסבים ליניאריים

3, 99 $ 4x 15, 96 $

מצמד

6, 19 $ 2x 12, 38 $

ברגים

9, 99 $ 1x 9, 99 $

ספק כוח

24, 95 $ 1 24, 95 $

עגלת מדפסות

סה כ = 209, 02 $ + TX ועוד 250 $

שלב 2: הדפסת החלקים

ניתן להדפיס את כל החלקים הנותרים. כנסו לקישור וקבלו את הקבצים:

www.thingiverse.com/thing:258673

שלב 3: בניית המסגרת

קצת עבודת עץ. זה באמת צריך להיות מעטפת סגורה לאבטחה אבל בינתיים זה רק מסגרת. זה בעצם לוח דיקט מורכב לתמיכה בחלקים. אתה יכול להסתכל על התוכניות לפרטים נוספים. כך בניתי את זה אבל אתה מוזמן להציע משהו טוב יותר.

שלב 4: עיבוד הפינים

הסיכות הן המרכיבים היחידים שצריך לעבד. לכל אחד תצטרך מסמר ואום משושה. באשר לכלים, אתה צריך מכונה סיבובית (דרמל) אחיזת סכין ואגרוף.

קודם כל, יש לחתוך את ראש הציפורן. את הקצה השני של הציפורן יש לטחון עגול, זה מה שיטביע את הנקודות, אז תעשי את זה יפה.

לאחר מכן, עלינו לעשות חור על האום. השתמש באגרוף כדי להנחות את החור. לאחר מכן, השתמש בדרמל כדי לסיים את החור.

לבסוף, עם תחנת הלחמה, הוסיפו טיפת דק על האום כדי לתקן את הסיכה עליו.

שלב 5: הרכבת המקודד

יש לנקות את החלקים המודפסים בתלת מימד כדי שיתאימו יפה. החורים לסיכות קטנים יותר. לכן, על ידי שימוש בדרמל עם קצת גודל הפינים החורים יהיו מושלמים.

הסרוו מחובר לגלגל על ידי לחיצה על התאמתו בפנים. לאחר מכן, בסיס הגלגלים צריך להיות דחוף יחד עם הסרוו והגלגל.

מחזיק הסיכה עובר על גבי הגלגל כשהסיכות מצביעות כלפי מעלה.

לפני סיום חלק זה, יש להתקין את המיסבים ל- bearing_support_inverse (כפי שמופיע בקבצים). המסבים מיוצרים לברגי M4.

לבסוף, בסיס הגלגל מותקן על תומך הנושא עם שני ברגים M3. הייתי צריך לקדוח חור קטן נוסף בפינת בסיס הגלגל ליציבות, והשתמשתי בבורג M3 שלישי.

שלב 6: בניית הגליל

המסב נכנס בתוך הגליל, הייתי צריך לשייף אותו קצת ואז לחצתי את המסב פנימה.

הגליל נכנס לקופסת הפיר והכיסוי מוחזק במקומו בעזרת בורג M3.

כפי שהתמונה מראה זאת, תיבת הפיר נכנסת לתמיכת הגלילים ובורג M3 מאפשר לכוון את תיבת הפיר.

המיסבים הליניאריים חייבים להיות מותקנים במיסב_תמיכה_סדיר (כפי שמופיע בקבצים) עם ברגי M4.

כעת ניתן להתקין את הגליל בתמיכת המסבים בעזרת שני ברגי M3.

שלב 7: הברגת המוטות

יש 4 מוטות. שני מוטות ליניאריים למסבים ושתי מוטות ברגי עופרת. כל המוטות חייבים להיות באותו מישור. לשם כך, ישנם ארבעה מרווחים הנכנסים מתחת לסוגריים של ברגי העופרת. מכיוון שהיו לי רק ברגי עץ בגודל אחד עשיתי סיבוב קטן כדי להתאים נכון את גובה הברגים. Round_9mm ללכת בסוגריים מוט ו Round_3mm ללכת בסוגריים בורג להוביל, אתה יכול גם להשתמש בברגים באורך הנכון ולא להשתמש בסיבובים.

כל המוטות חייבים להיות מקבילים. כדי שהמוטות הליניאריים יהיו מקבילים, השתמש ב- Calibration_spacer וב- Endstop_holder. כדי שברגי העופרת יהיו מקבילים למוטות הליניאריים, השתמש במכלול הגלילים ובהרכבת המקודד. מקם את המכלולים בצד ימין הקיצוני והברג את הסוגריים ללוח. הנח את המכלולים בצד השמאלי ביותר והברג את שאר הסוגריים. בורג העופרת צריך להיות חופשי לסיבוב.

שלב 8: הוספת הסטפרס

המדרגות מותקנות על הלוח בעזרת תמיכת NEMA_. לתמיכה שני חורים לברגי M3. הברג את התמיכה לתוך המדרגה והכנס את המצמד לפיר. קיבלתי סוג מצמד לא נכון אז הייתי צריך לשים צינור כיווץ כדי שיתאימו יפה. כעת, חבר את המדרגות לבורג העופרת בעזרת המצמדים. וודא שהוא ישר והברג את התמיכה לתוך הלוח.

שלב 9: הרכבת ציר ה- Z וספק הכוח

לציר Z השתמשתי בכרכרת מדפסת רגילה. מצאתי מדפסת ישנה ופרקתי אותה. זה שמצאתי לא השתמש במדרגות, הוא השתמש במנועי DC עם מקודדים … אז הייתי צריך להחליף את המנוע במדרגה. מלבד זאת, יש לקדוח ארבעה חורים בכרכרה עבור תומכי Z_. תמיכות Z_ מותקנות בתוך הכרכרה בעזרת ברגי M3, ואז יש להבריג את ציר ה- Z לתוך העץ.

שלב 10: חיבור האלקטרוניקה

בואו להרכיב את המוח של המדפסת. אני משתמש בדיוק באותו האלקטרוניקה המיועדת למדפסת תלת מימד. ראשית, עלינו למקם את נהגי הצעדים בלוח הרמפות (לוח אדום גדול בתמונות). יש מקום ל -5 נהגים, נשתמש רק ב -3 הראשונות, כפי שמסומן בלוח הכנס את הנהגים ל- X, Y ו- Z (רק אחד). יש להכניס את הדרייברים (אדום קטן בתמונות) בצורה הנכונה, לכן יש להסתכל על התמונות לפני הכנסת הסיכות לכותרות. כעת ניתן להוסיף את לוח הרמפות לארדואינו (לוח כחול בתמונות).

ספק הכוח גדול בהרבה ממה שצריך (זה מה שהיה לי). 12 וולט עם 6 אמפר אמור להספיק.

שלב 11: קבלת התוכנה

עקוב אחר הקישור:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

שלב 12: נקודות זכות

OpenBraille עצמה היא הפקה של LaCasaLab, מעבדה תוצרת בית שנעשתה על ידי אני וחברתי לכריסטל.

ברצוני להודות ל- Sensorica ו- Eco2Fest, שני הארגונים עזרו לי למצוא מתכנת.

ותודה מיוחדת לדייוויד פאצ'ה שתכנת את ממשק המשתמש!

סגנית אלתגר האפילוג 9

פרס גדול בתחרות ארדואינו 2017