מכונית רובו-בנד: 11 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

זהו שדרוג מהמכונית המסורתית שלך המונעת בגומייה

שלב 1: אסוף חומרים

לפרויקט זה תזדקק לפריטים הבאים:

• 4 גלגלים רצוי באותו גודל (הדפסנו את תלת מימד שלנו)
• דיבל אחד שמתאים לגלגלים
• ערכת ארדואינו (השתמשנו בערכת SparkFun RedBoard)
• מבנה לארדואינו לשבת עליו (הדפסנו את תלת מימד שלנו)
• מארז סוללות
• גומיות
• קצת חומר להעלאת הארדואינו כך שהוא לא ישירות על הגוף (השתמשנו באגוזים)
• דבק חם
• לִדפּוֹק
• מכשיר דמוי ציר
• אופציונלי: סרט דביק ודיקט לביצוע רמפה

שלב 2: עיצוב המבנה שלך

יהיה עליך להדפיס בתלת מימד את הבסיס שבו יגדיר הארדואינו

לשם כך, השתמש בתוכנה מקוונת המאפשרת למשתמשים לעצב דגם משלהם הניתן להדפסה

OnShape היא תוכנת עיצוב מקוונת נהדרת וחופשית בה השתמשנו

הבסיס שלנו היה טרפז עם שני חורים לצירים במבנה

מידות הסקיצה מופיעות בתמונה למעלה וכן קישור להלן:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

שלב 3: עיצוב גלגלים

שלב זה אינו חובה, רק רצינו להסביר כל צעד שעשינו

אם אתה יכול למצוא ארבעה גלגלים באותו גודל, השתמש בהם וודא שהציר מתאים לגלגלים אלה

הדפסנו בתלת מימד את כל הגלגלים באמצעות OnShape

הערה: ארבעת הגלגלים לא חייבים להיות באותו גודל. כל עוד ישנם שני זוגות באותו גודל, כל זוג לא חייב להיות שווה בדיוק. אם יש לך זוגות גלגלים לא אחידים, שים את הזוג הקטן יותר בחזית המכונית.

הנה הקישור לעיצוב שלנו ב- OnShape:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

שלב 4: הגדר את Arduino לבאזר

בצע את ההוראות במדריך SIK למעגל 11, זמזם הפיז'ו

ההתקנה הזו די פשוטה אז פשוט עקוב אחר ההוראות בספר

שינוי הכרחי הוא שיש להעביר את הבאזר לחצי התחתון של לוח הלחם. זה לא משנה באיזה מיקום תבחר, כל עוד שני החוטים המארקים את הזמזם נמצאים בשורות הסמוכות לרגלי הזמזם. החוט הכתום המחבר את הזמזם לארדואינו RedBoard חייב להיות מחודד לחור 8.

פתרון בעיות: הבאזר המקורי שלנו היה מחובר כהלכה, אך לא חזק במיוחד, אז עברנו עם זמזם מערכה אחרת והעוצמה הייתה חזקה בהרבה

שלב 5: הגדר את Arduino לאורות

עקוב אחר ההוראות במדריך SIK למעגל 3, נורית ה- RGB

הוסף מעגל זה למעגל הקודם כדי לאפשר לשתי הפונקציות לפעול בו זמנית על הארדואינו

החוט המחבר את הרגל הכחולה של ה- RBG LED חייב להיות מחודד לחור 6.

שוב, שלב זה עוקב אחר ההוראות בספר, אך הקפד לבדוק שוב את כל החיבורים אם אתה נתקל בקשיים

שלב 6: שלב קודים

החלק הזה קצת מסובך. יהיה עליך לשלב את הקודים עבור שני המעגלים כדי להבטיח שהם פועלים בו זמנית.

התוכנית המלאה מוצגת למעלה, אך אני אלווה אותך בשינויים המורכבים יותר.

הגדר משתנים

ראשית, העבר את כל המשתנה משתי ההדרכות של מעגל SIK לראש התוכנית.

הגדר מחדש את המשתנה BLUE_PIN ל- 6.

הגדר מחדש את BuzzerPin המשתנה עד 8.

ניתן לשנות את התווים, הקצב והקצב כדי לשקף כל שיר שאתה רוצה, אך וודא שאורך השיר המשתנה שווה למספר התווים בשיר שלך.

לולאת ההתקנה

כל מה שצריך להיות בלולאה זו הם ארבע פקודות pinMode: אחת לכל מנורה והזמזם.

Loop Void

ראשית, שלב את לולאות הריק משתי התוכניות.

לאחר מכן, מחק את שורות הקוד השולטות באורות: אנו הולכים לשנות את הקוד כדי להבהב צבעים אקראיים בסנכרון עם השיר.

בתוך לולאת הריק, הגדר את myColor כ- void myColor (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). שורה זו עוברת ממש מעל לפקודות analogWrite בתחתית הלולאה המשולבת.

מעל הפקודה לטון, הגדר את myColor ל- myColor (r, g, b). מעל זה, הגדר את int r, int g ו- int b לאקראי (255). זה יקרא עוצמה אקראית לכל צבע.

מתחת לזה, הקימו פקודה Serial.println עבור כל אחד מ- r, g ו- b.

הקוד המוגמר שלך צריך לעבד את התצלומים למעלה. התמונות מתפרקות למשתנים, הגדרת חלל ולולאת חלל, כאשר לולאת חלל כוללת שני תצלומים. תעשה חיים

פתרון תקלות

בדוק שוב כי myColor (r, g, b) מוגדר לפני הטון!

שלב 7: הדפס

כעת, לאחר שהוגדר הארדואינו, תוכל להדפיס את העיצובים שלך מ- OnShape

שלב 8: הרכבת מבנה

חומרים: מארז סוללה, מבנה גוף מודפס, גלגלים, צירים, גומיות, מעגל ארדואינו הושלם, דבק חם, אגוזים, בורג

1. דבק חם שני אגוזים בצד העליון של המבנה סגור פער במבנה
2. אבטח את הארדואינו על המבנה על ידי עטיפת גומייה בחוזקה סביב המבנה והארדואינו
3. הדבק חם את הציר שלך בצד המבנה כך שהוא יכול לתמוך בחבילת הסוללות מבלי להפריע לגומייה המשמשת להנעת המכונית (תמונות 3 ו -4)
4. השתמש בגומייה כדי להדק את מארז הסוללה לציר. הוא צריך לנוח מחוץ למבנה כולו (תמונות 5 ו -6)
5. הכנס את הדיבל לחורי האקסל וודא שהגלגלים מחוברים היטב לאקסל
6. לקדוח חור במרכז הציר האחורי
7. הכנס את הבורג לחור הבורג

שלב 9: התכונן להשקה

כמעט סיימת!

1. שים גומייה אחת על כל גלגל אחורי למשיכה
2. צור שרשרת של גומיות והצמיד אותה לשפה בקדמת הגוף
3. חברו את רצועת הגומי האחרונה בבורג וסובבו את האקסל לאחור

שלב 10: הפעלה

מזל טוב!

שלב 11: אופציונלי: בנה רמפה

קבל כל פיסת עץ או פלסטיק או מה שתרצה שהוא רחב מספיק בשביל הגלגלים שלך!

כפי שאתה יכול לראות, השתמשנו בסרט דביק ודיקט, כך שבאמת הכל יעבוד

אז קבל תמיכה להרים את הרמפה לזווית הרצויה, להפעיל את המכונית שלך ולצפות!