הפעל מנוע ללא מברשות מאת Arduino + L298: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מדריך זה יראה כיצד להפעיל מנוע DC Brushless DC (נלקח מ HDD) עם H-Bridge L298

שלב 1: קח מנוע ללא מברשות מה- HDD

הוצא מנוע נטול מברשות מ- HDD שבור. למנוע זה יש 3 חוטי פלט. השלב הבא יראה כיצד הוא פועל

שלב 2: כיצד מנועים ללא מברשות

מנוע ללא מברשות מכיל חלק סיבוב (הנקרא רוטור) ללא כל מגע חשמלי. זה יאפשר לו לרוץ במהירות גבוהה

חלק סטטיסטי (הנקרא סטאטור) יגרום לשדה מגנטי מסתובב לסובב את הרוטור

בשלב 1, ראש סליל ירוק הוא (+) וכחול סליל הוא (-). סכום השדה המגנטי של שני הסלילים הללו יגרום לכיוון המגנטי הכולל כמו בתמונה -> לגרום לרוטור להסתובב לכיוון זה ולעצור כאן.

בשלב הבא, ראש סליל אדום הוא (+) וכחול סליל הוא (-). שוב, כיוון מגנטי כולל כמו בתמונה -> לגרום לרוטור לסובב כיוון זה ולעצור כאן.

שוב בשלב 3, 4, 5, 6, הוא יגרום לרוטור לסובב מעגל אחד.

שלב 3: מנהל התקן עבור מנוע ללא מברשות

שלושה זוגות נגד מחוברים לראש הסליל ירוק, כחול, אדום -> הטרנזיסטורים האלה יהיו מסונכרנים/כבויים כדי להפוך את השדה המגנטי להסתובב (כמו בהסבר שלב למעלה)

שלב 4: השתמש ב- H-bridge L298 לנהג

מחצית מגשר H משמש כזוג טרנזיסטור אחד.

ראה בתוך L298 IC, אפשר להזרים זרם מגשר H זה לגשר H אחר

שלב 5: צור מעגל

חבר את גשר H למנוע ו Arduino (Pro Mini) כמו בתמונה

להלן חיבור התוצאה שלי

שלב 6: קוד עובד

הקוד ייישם את התבנית כמו בתמונה, שתפעיל כוח על כל סליל כמו בשלב 2

הקוד השלם עבור Arduino נמצא כאן (שיתוף Google)