תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
זהו רובוט העוקב אחר קו שחור על משטח לבן
שלב 1: חיישן IR
חיישן אינפרא אדום הוא מכשיר אלקטרוני הפולט כדי לחוש כמה היבטים של הסביבה.
הוא נותן פלט דיגיטלי 1 ו -0
כאשר האובייקט נמצא בטווח חיישן IR אז הוא נותן "1" אחר "0"
גם כאשר גוף לבן קיים אז הוא נותן "0" וגוף שחור נותן "1"
שלב 2: נהג IR ומנוע
שלב 3: חבר את ה- IR למסגרת הרכב
חבר ir על מסגרת הרובוט וחבר חוט תיל
שלב 4: נהג מנוע
חבר את המנוע לנהג המנוע
שלב 5: חיבור פין Arduino
קוד ארדואינו