תוכן עניינים:

קו רובוט עוקב: 7 שלבים (עם תמונות)
קו רובוט עוקב: 7 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: קו רובוט עוקב: 7 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: קו רובוט עוקב: 7 שלבים (עם תמונות)
וִידֵאוֹ: אתגר - אל תדברו עם סירי ב-3 בלילה 2024, יולי
Anonim
קו רובוט עוקב
קו רובוט עוקב

זהו רובוט העוקב אחר קו שחור על משטח לבן

שלב 1: חיישן IR

חיישן IR
חיישן IR
חיישן IR
חיישן IR
חיישן IR
חיישן IR

חיישן אינפרא אדום הוא מכשיר אלקטרוני הפולט כדי לחוש כמה היבטים של הסביבה.

הוא נותן פלט דיגיטלי 1 ו -0

כאשר האובייקט נמצא בטווח חיישן IR אז הוא נותן "1" אחר "0"

גם כאשר גוף לבן קיים אז הוא נותן "0" וגוף שחור נותן "1"

שלב 2: נהג IR ומנוע

נהג IR ומנוע
נהג IR ומנוע

שלב 3: חבר את ה- IR למסגרת הרכב

חבר IR למסגרת הרכב
חבר IR למסגרת הרכב
חבר IR למסגרת הרכב
חבר IR למסגרת הרכב
חבר IR למסגרת הרכב
חבר IR למסגרת הרכב

חבר ir על מסגרת הרובוט וחבר חוט תיל

שלב 4: נהג מנוע

נהג מנוע
נהג מנוע

חבר את המנוע לנהג המנוע

שלב 5: חיבור פין Arduino

חיבור פין Arduino
חיבור פין Arduino

קוד ארדואינו

שלב 6: חבר את כל החשיבה ביחד לפי התרשים

מוּמלָץ: