כיצד לבנות Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W ו- Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio ו- FlySky TH9X): 25 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

זוהי הדרכה כיצד לבנות Quadcopter באמצעות מנועי NTM 28-30S 800kV 300W ו- Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio. ניסיתי להסביר כל שלב במספר תמונות. אם יש לך שאלות או הערות אנא השב בתגובות או בדואר אל rautmithil [at] gmail [dot] com. תוכל גם ליצור איתי קשר @mithilraut בטוויטר.

נותן החסות: radlab.sfitengg.org

למידע נוסף עלי: www.mithilraut.com

שלב 1: רשימת רכיבים

מדחף מוטורי ו- ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W מנוע ללא מברשות (גרסת פיר קצר) 4 יחידות.
2. חבילת אביזר מסדרת NTM Prop Drive 28 מסדרת 4 יחידות (קבלו 2 תוספות נוספות מכיוון שהן ניזוקות או מתכופפות במהלך התרסקות).
3. בקר מהירות מנוע רב-רוטור Afro ESC 30Amp (קושחת SimonK) 4 יחידות.
4. להב מדחף APC 1147 עבור מסוק RC מרובה קופטים Quadcopter 2Pair (קבל 4 זוגות נוספים אם אתה מצפה לקרוס את המזל"ט לעתים קרובות מאוד)

רדיו וכישלון בטוח

1. משדר FlySky FS-TH9X משדר 2.4G 9CH עם מצב FS-R9B RM002
2. Turnigy TrackStar Epic נכשל בטוח לרכב וסירה
3. חבילת משדר טרניגי 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx (Futaba/JR) או HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v.

מִסגֶרֶת

1. צינור מרובע מאלומיניום (280-395x10 מ"מ) 4 יח '. או צינור מרובע סיבי פחמן 750X10 מ"מ 4 יח '

2. לוחות מרכז ממסגרת זו (בהתחלה אני בונה את הארבע באמצעות מסגרת זו אך הזרועות היו עשויות אלומיניום בדרגה נמוכה אשר התכופפה במהלך אחת ההתרסקות. כעת אני משתמש רק בלוחות המרכז העליונים והתחתונים של המסגרת. כל החורים האלה על הפלטות המרכזיות נדרשות. אתה יכול לבנות משלך מפלטת סיבי פחמן או מלקסאן באמצעות עיצובים אלה.) או

   1. אתה יכול לקנות אלה מלוחות המדף Hobbyking X550 סיבי זכוכית מסגרת ראשית צלחת עליונה 1 יח '
   2. Hobbyking X550 סיבי זכוכית מסגרת ראשית צלחת תחתונה 1 יח '
3. חבילת F450 F550 SK450 Z450 TL450 אוניברסלית גבוהה נחיתה 1 (מגיע עם 4 גלגלי נחיתה)

חיווט והספק

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (קבל פנוי אם אינך רוצה לחכות לטעינת הסוללה)
2. אזעקת מתח נמוך של Lipoly (2s ~ 4s)
3. חוט סיליקון 12AWG טרניגי באיכות גבוהה 1 מ '(אדום)
4. טורניגי חוט סיליקון 12AWG באיכות גבוהה 1 מ '(שחור)
5. 5X זוגות 4 מ"מ זהב מחבר תקע בננה (לא צריך כל כך הרבה אבל טוב שיהיה פנוי)
6. 10x 3.5 מ"מ תקע מחבר בננה זהב כדורים (לא צריך כל כך הרבה אבל טוב שיש פנוי)
7. XT60 עד 4 X 3.5 מ"מ כדור Multistar ESC כבל פריצת חשמל
8. XT60 מחבר כדורי זכר/נקבה תקע 2 זוגות

ערכת Arducopter של בקר טיסה APM

1. סט בקרת טיסה APM APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 set
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC בקר בקר טיסה ומחוון זמזם V1.0 1 יחידות.

כלים

1. סט מברגים
2. חשפן חוטים
3. צְבָת
4. ערכת מפתח אלן או ערכת מפתחות Hex (קבל סט מכיוון שאנו דורשים 2 גדלים שונים)

ברגים אגוזים ועוד

1. מרווח ניילון 3.5 מ"מ מזהה * 2 אינץ '4 יח'.
2. בורג משושה 3.5 מ"מ על 25 מ"מ ואומים הניתנים לנעילה עצמית תואמים (אלה הגיעו עם המסגרת אך ניתן לרכוש דומים מחנות חומרה) * 20
3. ברגי ראש שטוחים 3.5 מ"מ * 10 מ"מ (הנכנסים למרווחי הניילון) ואומים תואמים * 15 יחידות
4. מטען סוללות (אם אין לך כבר)
5. צינור כיווץ בצבע אדום ושחור 5 מ"מ
6. קשרים 6 אינצ'ים 25 יחידות.
7. קשרים 12 אינץ '5 יח'.
8. מסור (אם אתה מתכוון לחתוך את הצינורות המרובעים)
9. מקדחה
10. מקדחה (3.5 מ"מ)
11. מלחם
12. חוט הלחמה
13. אקדח דבק חם ומקל.
14. קל יותר
15. סרט הדבקה יחיד וכפול

שלב 2: הרכבת המנוע * 4

כלים נדרשים:

1. סט מפתחות אלן
2. סט מברגים

פרק את ערכת האביזרים. תושבת המנוע תתקבע על בסיס המנוע באמצעות ברגי הכסף. מתאם המדחף יתקן בחלקו העליון של המנוע באמצעות ברגים משושה. הטבעת ואום חוסך החבטות ילכו על גבי המתאם.

חזור על פעולה זו עבור כל 4 המנועים.

שלב 3: הרכבת הזרוע * 4

כלים נדרשים

1. מסור פריצה (אם אין לך צינורות באורך מסוים)
2. סט מפתחות אלן
3. מקדחה
4. מקדחה (3.5 מ"מ)
5. צְבָת

קח את הצינור המרובע וחתוך אותו ל -4 חתיכות באותו אורך בין 280 מ"מ -395 מ"מ. 280 מ"מ הוא האורך המינימלי מכיוון שהמרחק המומלץ בין מנוע למנוע עבור מנועים ומדחף זה הוא 560 מ"מ. שמרתי על 115 מ"מ נוספים לחיבור שומר מדחף אבל זה אופציונלי.

המרחק בין 2 החורים לזרוע בצלחת המרכזית שלי הוא 20 מ מ.

המרחק בין 2 החורים הנגדים של הר המנוע הוא 34 מ מ.

מכאן שקצה אחד קדחתי ארבעה חורים 3.5 מ"מ עם מרכז 5 מ"מ, 25 מ"מ, 221 מ"מ ו -255 מ"מ. 2 החורים הראשונים מיועדים לחיבור הזרוע לצלחת הבסיס. 2 החורים האחרונים מיועדים לחיבור המנוע. התאם את המרחק בין 2 החורים הראשונים בהתאם למרחק בין החורים בצלחת המרכזית.

חבר את מכלול המנוע לכל זרוע באמצעות האום והברגים המשושה, מפתח האיליון והצבת כך שחוטי המנוע מצביעים במרכז הרובע.

חזור על שלב זה עבור כל ארבע הזרועות.

שלב 4: הרכבת הגוף

כלים נדרשים

1. מפתח אלן
2. צְבָת

קח את הזרועות שהורכבו בשלב הקודם והנח אותן בין הצלחות המרכזיות כך שהוא יוצר צורה 'X'. הזרועות מחוברות בזווית של 90 מעלות לזרועות הסמוכות. השתמש בברגי המשושה, האומים והמחברים כדי לחבר את הזרועות לשתי הפלטות המרכזיות.

בסוף אצרף את ציוד הנחיתה.

שלב 5: מחברי הלחמה

כלים נדרשים

1. ברזל הלחמה
2. חוט הלחמה
3. אקדח דבק חם
4. קל יותר
5. חשפן חוטים

הלחמת מחברי הסוללה:

לסוללה המוזכרת ברשימת הרכיבים (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) יש מחברי קליעים של 4 מ מ כתקע פריקה. מחברים אלה אינם תואמים ישירות למחברי XT60 בהם משתמשים ברוב המקרים. מכאן שנלחם ממיר קטן מתוך רכיבים אלה

1. זוג מחברי כדורים 4 מ מ * 1

2. מחברי כדורי נקבה 3.5 מ"מ * 2 (מחברי כדורי 3.5 מ"מ תואמים למחברי XT60). לחלופין תוכל להשתמש במחבר XT60 נקבה.

3. 10 ס מ של 12 חוט AWG (שחור ואדום בהתאמה) * 1

בצד שמאל של הלחמת החוטים האדומים והשחורים מחברי הכדור הנשיים 3.5 מ מ.

בצד ימין של הלחמה תיל אדום מחבר הכדור הגברי 4 מ מ.

בצד ימין של הלחמה תיל שחור מחבר הכדור הנשי 4 מ מ.

לאחר שכל המחברים מולחמים, הכנס חתכים קטנים של צינורות כיווץ חום בגודל 5 מ מ על החיבור וחמם אותו בעזרת המצית.

הלחמת מודול הכוח:

ערכת APM 2.6 כוללת מודול כוח העוקב אחר מתח הסוללה בטיסה. יש לו גם BEC מובנה שמפעיל את הלוח הראשי. סוף הכניסה עובר לסוללה וקצה הפלט מגיע ל- ESC.

חותכים 2 חתיכות של 5 ס"מ כל אחת מהכבל האדום של 12AWG ו -2 חתיכות של 5 ס"מ כל אחת מהכבל השחור של 12AWG.

הלחם את הקצה האחד של שני החוטים האדומים בחלק העליון של מודול החשמל (הצד העליון הוא זה שבו מודפס 'מודול כוח'). באופן דומה הלחמה קצה אחד של שני החוטים השחורים בתחתית המודול.

הכנס צינורות כיווץ חום בכל ארבעת החוטים.

בצד הקלט, הלחם מחבר XT60 זכר הבודק את הקוטביות של המחבר עם החוט האדום והשחור. בצד הפלט, הלחם מחבר XT60 נקבה שוב לבדוק את הקוטביות של המחבר עם החוט האדום והשחור.

מכווץ חום את החיבורים המולחמים של שני מחברי ה- XT60. על מודול החשמל יש למרוח שכבות של דבק חם לבידוד החיבורים המולחמים.

שלב 6: חיבור ה- ESC למנוע ולסוללה

הטלמטריה של רדיו 3DR מורכבת ממקלט ומשדר. למשדר יוצאים ממנו חוטים כפי שמוצג בתמונה. למקלט יש יציאת USB גברית בקצהו. החבילה מגיעה גם עם 2 אנטנות אותן יש לחבר בסוף כל מודול.

קח פיסת נייר דבק דו צדדי והדבק אותה בכל מקום בקצה הצלחת המרכזית. לאחר מכן הדביקו את מודול המשדר על הקלטת ולחצו בחוזקה. כוון את האנטנה כלפי חוץ ופונה אנכית כלפי מטה.

שלב 11: חיבור מחוון ה- APM Light & Buzzer

מחוון האור והזמזם מסייע למשתמש להכיר את אופני הפעולה על ידי שינוי צבע גם בזמן הטיסה. הבאזר נשמע במקרה של מתח נמוך. מכיוון שהאור צריך להיות גלוי בזמן הטיסה, מומלץ לחבר את המחוון בתחתית הגוף. השתמשתי בפיסת דבק דו צדדית לאבטחת המחוון בצלחת התחתונה. אני מנתב את החוטים דרך אחד החורים הרבים הקיימים בצלחת.

שלב 12: חיבור ציוד הנחיתה

ציוד הנחיתה בעל 4 חורים בחלקו העליון שניתן להשתמש בו לחיבורו לזרועות. עם זאת, מכיוון שהזרוע ברוחב 10 מ"מ והמרחק בין החורים פומפיה מ -10 מ"מ, השתמשתי ב -2 קשרים בכבלים כדי להצמיד את ציוד הנחיתה לזרוע וגם לאבטח את ה- ESC.

הנח את ציוד הנחיתה בצד התחתון של הזרוע במרחק 50 מ 'מקצה הצלחת והעבר עניבת כבל דרך 2 החורים, הביאי אותו מעל הזרוע ואבטח את העניבה. העבירו את קשר הכבל השני דרך 2 החורים האחרים, הביאו אותו מעל הזרוע, הניחו את ה- ESC על הזרוע ואבטחו את העניבה. בדרך זו ה- ESC נקשר לזרוע.

שלב 13: חבר את מכלול מודול הכוח

חבר את הצד "OUT" של מכלול מודולי החשמל המולחמים בשלב 5 למחבר XT60 של חלוקת החשמל XT60-4x3.5 מ"מ. הדבק את מודול מחבר החשמל בין שתי הלוחות (באמצעות סרט דו צדדי) כך שלא יתלה בחוץ.

חבר את הצד של 3.5 מ"מ של מחברי הסוללה (המולחמים בשלב 5) לצד "IN" של מודול החשמל.

שלב 14: חבר את הסוללה

השתמש ברצועת סקוטש באורך של כ -25 ס"מ והכנס אותה דרך החריצים שבצלחת התחתונה כך שיש פער של 5-8 ס"מ להתאמה של הסוללה. הנח את הסוללה בפער ואבטח אותה בעזרת הוולקרו. אם החלקות של הסוללה השתמשו ב -2 קשרי כבל כדי לאבטח את הסוללה משני קצות הסוללה.

שלב 15: חיבור מודול מקלט הרדיו 2.4 G

משדר FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH מגיע עם מקלט FS-R9B 8 ערוצים. רדיו זה אחראי לשליחת פקודות ניווט ובקרה למרובע. נשתמש בכבלי סרוו ליצירת חיבורים בין מודול המקלט ללוח ה- APM. מכיוון שאורכם של כבלים אלה הוא 12.5 ס מ, הדבק את מודול המקלט ליד לוח ה- APM בעזרת סרט דו צדדי. אבטח את האנטנה הפונה אנכית כלפי מטה לזרוע בעזרת סרט.

שלב 16: חיבור המודולים עם הלוח הראשי

חיבור מודול ה- GPS

מודול ה- GPS כולל 2 יציאות. פלט אחד נותן את קריאת ה- GPS. הפלט השני נותן את קריאת המצפן. פלט ה- GPS נכנס לחריץ ה- "GPS" העליון. פלט המצפן נכנס לחריץ "I2C".

חיבור רדיו הטלמטריה 3DR

פלט 4 הפינים של רדיו הטלמטריה נכנס לחריץ "טלם" בפינה השמאלית העליונה של לוח ה- APM.

חיבור מודול החשמל

פלט 6 פינים החוצה של מודול החשמל נכנס לחריץ "PM" בפינה השמאלית התחתונה של לוח ה- APM.

שלב 17: חיבור ה- ESC ללוח ה- APM

הקווקדופטר בנוי בתצורת "X". חבר את כבל האות 3 פינים של כל ESC לחריץ המתאים ביציאה כפי שמוצג בתרשים. חבר את ה- ESC של כל מנוע לסיכות אלה.

מימין למעלה --------- סיכה 1

D שמאל למעלה ----------- סיכה 3

C שמאל למטה ------ סיכה 2

B ימין למטה ---- פין 4

כבל האות מורכב מ -3 פינים

חום - GND

אדום - VCC

צהוב - אות

מקצה הלוחות חבר את הכבל כפי שמוצג בתמונה.

שלב 18: חיבור מקלט הרדיו

ה- APM זקוק לפקודות מ -5 ערוצים לפחות. ניתן לחבר את שלושת הערוצים האחרים באופן אופציונלי. 5 הערוצים הנדרשים הם

ערוץ קלט - ערוץ מקלט

1 - 1 (רול/Aileron)

2 - 2 (מגרש/מעלית)

3 - 3 (מצערת)

4 - 4 (פיה/הגה)

5 - 5 (עזר - משמש להחלפת מצבים)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

השתמש בארבעה כבלי סרוו 3 פינים לחיבור צד האות של מודול המקלט לצד האות של לוח ה- APM. מודול המקלט מופעל באמצעות לוח ה- APM, לכן ודא שלפחות אחד מחברי 3 הפינים מחובר אופקית לכל שלוש העמודות.

שלב 19: הרכבת משדר הרדיו

ה- Fly Sky TH9X מגיע עם

1. Flysky FS-TH9X 2.4G 9CH משדר מצב 2
2. מקלט FS-R9B 8CH 2.4GHz
3. מודול RM002 2.4GHz
4. כבל כריכה

מודול RM002 מתחבר בחריץ מאחורי המשדר. הוא מגיע עם אנטנה מחוברת.

חבר את סוללת המשדר והנח אותה בתא הסוללה כפי שמוצג בתמונה.

אם זו הפעם הראשונה שאתה מגדיר את מערכת הרדיו, יהיה עליך לבצע את הליך הכריכה כדי לאגד את המשדר עם המקלט. השלבים להליך מוזכרים כאן.

אתה יכול גם לצפות בסרטון זה ולעשות את אותו הדבר.

שלב 20: חיבור מחוון LED ובאזר

חבר את זוג המגשר האדום והשחור בסיכה '+' & '-' של ה- APM. שלושת החוטים האחרים מתחברים לסיכות האות.

לבן- סיכה 5

כחול- סיכה 6

אדום- סיכה 7

המחוונים יזהרו או יהבהבו בהתאם למצב ה- GPS ו- ARM. הזמזם יישמע בעת בעיות ARMING, סוללה חלשה או קישוריות GPS.

שלב 21: הגדרת משדר הרדיו

FlySky TH9X הוא משדר רדיו בעל 9 ערוצים ברמת כניסה. במצב 2 מקל המצערת נמצא בצד שמאל. כדי להתאים את החיבורים שבוצעו בשלב הקודם, יש להגדיר את המשדר כדי לציין איזה מקל שולט באיזו פונקציה. השתמש במקשי החצים UP, DOWN, +, - ו- MENU, EXIT כדי לבחור את המשדר.

הגדרת מערכת

להגדרת "סוג" בצע את השלבים הבאים

1. תפריט הגדרות מערכת סוג Sele ACRO

לחץ על MENU לאישור. צא פעמיים כדי לחזור למסך הבית.

להגדרת "מצב" בצע את השלבים הבאים

1. תפריט הגדרות מערכת Mode VAT PPM

לחץ על MENU לאישור. צא פעמיים כדי לחזור למסך הבית.

להגדרת "סט הסט" בצע את השלבים הבאים

1. תפריט הגדרות מערכת Stick Set MODE 2

לחץ על MENU לאישור.

2. כשנשאל על "Thro Reverse" לחץ על יציאה.

צא פעמיים כדי לחזור למסך הבית.

הגדרת פונקציה

להגדרת "E. POINT"

1. תפריט הגדרות פונקציה E. POINT THR

2. הזז את מקל המצערת כלפי מטה ולחץ על "+" עד שהערך יהפוך ל -120%.

3. הזז את מקל המצערת כלפי מעלה ולחץ על "+" עד שהערך יהפוך ל -120%.

השאר את כל הערכים האחרים על 100%.

הקש MENU כדי לשמור ו- EXIT פעמיים כדי לחזור למסך הבית.

להגדרת AUX-CH

ערוצים 1-4 משמשים לרול, פיץ ', מצערת ו Yaw. ניתן להקצות את 5 הערוצים האחרים למתגים וסירים שונים בשלט. APM מספקת מצבי טיסה שונים כאמור כאן. נגדיר 2 מצבי טיסה "מצב ייצוב" ו"מצב החזקת גובה "מכיוון שאלו הם הבסיסיים המומלצים פעם אחת באמצעות מתג GEAR. ניתן להגדיר אחרים ויותר מ -2 מצבי טיסה באמצעות הסירים המספקים יותר טווח וגמישות לספק ערך.

1. תפריט הגדרות פונקציה AUX-CH CH52. הגדר CH5 ל- GEAR באמצעות '+' '-'. הקש MENU כדי לשמור ו- EXIT פעמיים כדי לחזור למסך הבית.

נ.ב. רוב המשדרים מספקים מתג 3 עמדות אך ניתן למצוא כאן הוראות להגדרת מתג מצב טיסה בעל 6 עמדות המאפשר לך להגדיר ולהחליף מצבים נוספים ב- APM.

נ

שלב 22: הגדרת מתכנן המשימה

מתכנן המשימה הוא ה- GUI המשמש להגדרת לוח ה- APM. הוראות ההורדה וההתקנה ניתנות כאן.

התחל את Planner Mission, חבר את לוח ה- APM למחשב באמצעות כבל מיקרו USB. המתן עד שיזהו את מנהלי ההתקן ויוקצה יציאת COM. תוכל לבדוק את יציאת ה- COM שהוקצתה באמצעות מנהל ההתקנים במערכת מבוססת Windows. בפינה השמאלית העליונה של המתכנן, בחר יציאת COM מתאימה, הגדר את קצב השידור ל- 115200 ולחץ על התחבר. לוח ה- APM יתחבר ויטען פרמטרים שונים.

1. ב"מסך ההתקנה הראשונית ", בחר" APM Copter V 3.x.x Quad "והמתן עד להורדה והתקנת הקושחה.

2. לאחר טעינת הקושחה, בחר באפשרות "אשף" מצד שמאל. פעולה זו תפתח חלון חדש ותדריך אותך לבצע את ההגדרה הראשונית.

3. פעם אחת באשף עקוב אחר סדרת התמונות כדי לבצע את ההגדרה בכל שלב.

שלב 23: ניטור באמצעות טלמטריה של רדיו 3DR

אתה יכול לבצע ניטור טיסות ולהוציא פקודות מסוימות באמצעות רדיו טלמטריה המכונה גם MAVLink. MAVLink מאפשר חיבור חישה מרחוק דרך ערוץ אלחוטי. למקלט יש יציאת USB גברית בקצהו. חבר את המקלט והמתן עד ש- Windows יחפש מנהלי התקנים. אם לא, ניתן להוריד מנהלי התקנים מכאן.

פתח את מנהל ההתקנים כדי לבדוק את יציאת ה- COM שהוקצתה למקלט. הפעל את מתכנן המשימה ובחר את יציאת ה- COM המתאימה בפינה השמאלית העליונה. לחץ על התחבר.

שלב 24: בדיקת כיוון סיבוב המנוע וחיבור המדחפים

כפי שמוצג בתרשים, מנוע 1 ו -2 צריכים להסתובב בכיוון השעון.

מנוע 3 ו -4 אמור להסתובב בכיוון השעון. חמש את לוח ה- APM ודחוף את מקל המצערת בדיוק מספיק כדי שהמנועים יתחילו. בדוק את כיוון הסיבוב. אם מנוע כלשהו מסתובב בכיוון ההפוך, פשוט העבר את כל שני החיבורים בין המנוע ל- ESC.

השלב האחרון בסיום בנייה זו הוא חיבור המדחפים.

כלים נדרשים

מפתח אלן

זוג המדחפים מגיע עם סט של 4 טבעות מתאם המשמשות להתאמה מושלמת של המדחף בציר המנוע. לפני סיבוב הטבעת מהחבילה, הכנס את הטבעת למדחף ובדוק מי מהם מתאים בצורה מושלמת. סובב את הטבעת החוצה מהחבילה והכנס אותה בצד האחורי של המדחף (הצד שאין עליו כתוב כלום). הטבעת תתאים בחוזקה. עשה זאת עבור כל ארבעת המדחפים.

לחיבור המדחפים, הניחו את המדחפים (כשהצד הכתוב כלפי מעלה) על ציר המנוע, הכניסו את טבעת ההתאמה של כפתור המדחף הפוך והברגו היטב את אגוז חיסכון המדחף בעזרת מפתח האלן.

במנועים 1 ו -2 צרף את המדחפים המסומנים על 11x4.7. אלה הם המדחפים המסתובבים נגד כיוון השעון.

על מנוע 3 ו -4 צרף את המדחפים המסומנים על 11x4.7R. אלה הם המדחפים המסתובבים בכיוון השעון.

שלב 25: רשימת אזהרות מראש ואזהרות

צ'ק ליסט

• מדחפים מוטוריים מחוברים בצורה נכונה ומאובטחת.
• סוללות של משדר הרדיו ושל Quadcopter טעונות.
• כל האנטנות פונות בכיוון הנכון.
• כל ההצמדות והחיבורים המכניים כגון ברגי אגוזים וברגים תקינים.
• גלגלי נחיתה מחוברים היטב.
• מודול ה- APM, ה- GPS והמצפן פונים לכיוון הנכון (קדימה).
• הקוטביות של כל החיבורים נכונה והסיכות נמצאות בחריצים מתאימים.
• כל אביזרי קשרי הכבלים מאובטחים.
• מד התאוצה, המצפן/מג 'מכויל.
• ודא שאין הפרעה חשמלית למצפן/מג.
• על משדר הרדיו כל המקלות, המתגים והסירים נמצאים במיקומי ברירת המחדל.
• ודא שקליטת אות הרדיו טובה ותגובה.
• ודא כי כשלים נכשלים מתוכנתים כהלכה.

אזהרות

1. וודא שאתה לא טס באזור או לא באזור בו אין טיסה.
2. בדוק את תקנות המדינה שלך בנוגע להפעלת רכבים אווירים בלתי מאוישים.
3. אל תתקרב למרובע כשהמנועים מסתובבים.
4. אין לעוף גבוה בחללים מאוכלסים. ישנם סיכויים של Flyaways שיכולים לגרום נזק לאדם או לרכוש.
5. אנא הקפד על אזהרת הבאזר והנח את השוטר כדי לבדוק אם יש בעיות.
6. אם אינך משתמש ב- FPV (תצוגת גוף ראשון), אל תניח למרובע המטוסים מעיניך בעת טיסה.
7. הקפד לטוס בטווח האנטנות.
8. אין לטוס בתנאי גשם/שלג.
9. אין לטוס בלילה או באזורים עם תאורה נמוכה.
10. אין לפגוע בפרטיות של אנשים/בעלי חיים.
11. היה טייס אחראי וטוס בטוח.