המכונית ההולכת: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

אניקה תארפ, ברודי ארב, כריסטיאן גונזאלס

הצהרת בעיה: מכונית ההליכה היא דרך חדשנית לקדם ולעודד ילדים בכל הגילאים לפעילות גופנית.

--איך זה עובד:

אתה שולט במכונית איתך בתנועות הגוף, הדרך שבה היא פועלת היא הרתמה שעוברת סביב המותניים שלך ואבזמים. אתה לובש גם את הכפפות וגם חיישן רגל אחד. אתה שולט במכונית על ידי ריצה מתמשכת מה שמגדיל או מפחית את מהירותך ועוצר את המכונית אם אתה מפסיק לרוץ, יחד עם לחיצת האצבע והאגודל יחד על כל אחת מהידיים כדי לסובב את הכיוון הזה ולדים המקבילים יהבהבו כמו אותות. אם תמשיך לרוץ ולחוץ את שתי הידיים יחד המכונית תצא לאחור כאשר נוריות LED מהבהבות כמו אורות גב.

--חומרים:

1 גיליון בעובי של 128 אינץ 'אקרילי

4 מנועים

www.sparkfun.com/products/13302

4 גלגלים

www.sparkfun.com/products/13259

4 נוריות צהובות, 2 נוריות ירוקות, 2 נוריות כחולות, 2 נוריות אדומות

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

חיישן כוח 1

www.adafruit.com/product/166

סרט נחושת

www.sparkfun.com/products/10561

כבל אתרנט 50ft

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

נגדי 50 חבילות 100 אוהם

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU עם מגן מנוע

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

סוללת 1x400mAh

www.sparkfun.com/products/13851

4 סוללות AA

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

מחזיק סוללה

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

כפפות

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--כלים:

מדפסת תלת מימד

חותך לייזר

אקדח הלחמה

אקדח דבק חם

חשפניות/חותכות חוטים

מברג פיליפס/מחורצים

-קוד להפעלה:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--אתר אינטרנט:

קישור לאתר הצוות לכל התיעוד

abcgroupproject.weebly.com/

שלב 1: מכסה מכונית/תיבת הילוכים בלייזר

לייזר חתך את גוף המכוניות, השלדה והמכסה לתיבת ההילוכים.

שלב 2: תיבת הילוכים להדפסה בתלת מימד

הדפס תלת מימד את תיבת ההילוכים שתכיל את כל החוטים לשתי הכפפות, רצועת כף הרגל של חיישן הכוח וסוללה.

שלב 3: הרכבת הרכב

התאמת כל חתיכות הלייזר במפרק האצבעות יחד בעזרת דבק חם, הדבק בתוך הגוף מסביב לבסיס המחבר את הגוף לשלדה ולאורך 4 הצדדים הפינתיים האנכיים משאיר את כל החלקים העליונים ללא הדבקה עד הסוף.

הכנס את תושבות המנוע דרך החריצים המיועדים, לכל מנוע צריכים להיות 2 תושבי מנוע. האם התושבים בצד הארוך עוברים בין התושבים כלפי מטה כאשר צד המזווה או החלק העליון של התושבת נשארים בתוך המכונית.

מקם מנועים בין הרכבים של המנוע באמצע שניים ואז הנחת הברגים החורים מניחים אגוזים בצד האחורי כדי להחזיק את הכל יחד, הניח על הצמיגים לחזור 4 פעמים לכל מנוע וצמיג.

מקם את חוטי המנוע דרך החורים במרכז המארז שלב את שני המנועים בצד שמאל חוטי יחד שני האדומים יחד שני השחורים יחד ואז הכנס לתוך מגן החוטים האדומים A+ חוטים שחורים A- ואז חזור על אותם שלבים לצד ימין הצבת חוטים אדומים B+ חוטים שחורים B-.

שלב 4: חווט את כל הלדים לרכב

הפשיטו את החוטים מכבל ה- ethernet עבור המעטפת והחוטים ואז הפרידו לערימות שונות על פי צבעי חוט עבור חלל עבודה מסודר יותר. חוט ומעטפת זה ישמשו בהמשך.

חוט 4 נוריות צהובות עם מתנגדת על כל לד במקביל

חוט 2 נוריות ירוקות ו -2 כחולות יחד עם מתנגת על כל לד במקביל

חוט 2 נוריות LED אדומות עם מתנגת על כל לד במקביל

חבר נוריות נוריות לשם סיכות ייעודיות על לוח המנועים nodeMCU esp8266 הממוקם במכונית כבר לאן המנועים מחוברים.

שלב 5: כפפות חוט

חותכים עיגולי סרט נחושת בקוטר כחצי סנטימטר. השתמש בדבק חם או בצבע נפוח כדי להדביק את סרט הנחושת בכפפות. הנח חוט מפוספס שהוצא מכבל ה- ethernet על סרט הנחושת והלחמה, העבר חוט באורך של כ -5 מטר. הנח חוט בתוך מעטפת כבל אתרנט פתוחה. חזור על זה פעמיים עבור כל כפפה. אז לכל כפפה צריך להיות חוט באורך של כ 5 מטר מולחם לכל תיקון קלטת קופר. כעת חזור על כך עבור כל כפפה. לאחר שתסיים אתה צריך שתי כפפות לכל כפפה עם 2 חוטים אחד לכל תיקון סרט נחושת. הצבת כל החוטים בתוך מעטפת כבל אתרנט. סרט חשמלי מסביב למעטפת המשתרעת על פני 5 רגל ואז חותך את המעטפת משאיר חוטים בולטים לשימוש מאוחר יותר.

שלב 6: חיישן כוח חוט

חוטי הלחמה לכל שיניים בחיישן הקלטת חיישן הכוח לרצועה. לתפור קצת רצועה מעל חיישן כוח כדי להגן עליו מפני כיפוף.

לאחר חוטי הלחמה עוברים באורך של כ -8 מטרים דרך מעטפת אתרנט. סרט חשמלי מסביב למעטפת מנתק מעטפת נוספת ומשאיר חוטים חשופים לשימוש מאוחר יותר.

שלב 7: הרכבת תיבת הילוכים

הנח את הרצועה דרך החורים שבתחתית תיבת ההילוכים לרצועת המותניים. חבר כל חוטי כפפות לסיכות המיועדות ב- NodeMCU esp8266. חבר את רצועת כף הרגל של חיישן הכוח לסיכות המיועדות לה. סוללת חוט ללוח מנוע. חוט אדום הגיע ל- A+ חוט שחור ל- A-.

שלב 8: בדוק

הפעל הכל והפעל את הבדיקה. אתה צריך מכונית בנויה במלואה יחד עם רתמה בנויה. הדרך בה היא מקודדת תרצה להדליק את המכונית ואחריה הפעלת תיבת ההילוכים המתן כשלושים שניות והכל מחובר. חגרו את הרתמה סביב המותניים. שימו את שתי הכפפות, הרבו את רצועת כף הרגל של חיישן הכוח והתחילו לשחק עם The Walking Car