איך בונים את הליכון המנוע האחד !: 12 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

ברוך הבא! להלן הוראות כיצד לבנות הליכון עם מנוע אחד בלבד! עיצוב זה מבוסס על העקרון של רובוטיקה B. E. A. M! בניית רובוט פשוט ואלגנטי בהשראת חרק. הרובוט הזה נבנה בשנת 2000 ורוצים להראות לכם כיצד לבנות אותו. שימו לב שזה פרויקט מורכב! פרויקט זה כולל עוד שני הוראות כיצד לשנות מנועי סרוו. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (עדיין לא למדתי עם הכותרת הקטנה הזו: P) להלן שלושת השלבים החשובים ביותר בצעד ההוראות הזה 1 - קרא בעיון! שלב 2 - קרא שוב לפני שאתה שואל שאלות, בדוק את ההערות! שלב 3 - קראת? אם לא עבור לשלב 1 PS- ההוראות שלי אפילו לא מכילות הרבה טקסט! רק תמונות!:) כדי להיות מסוגל לייצר את הרובוט הזה אתה צריך מיומנויות. יהיה עליך להלחם רכיבי אלקטרוניקה. גארת 'בראנווין יצר איתי קשר פעם אחת בכדי לכתוב מאמר בספרו על הליכון המנוע האחד שלי. הפרק מקוון. זה שווה קריאה במקביל בזמן ייצור הרובוט. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics הפכה את חייך לקלים על ידי יצירת חבילה מותאמת עבורך! https://solarbotics.com/products/abgchw/ אני לא חושב שיש ציוד גדול שם. הזהר. אם אתה אף פעם לא בונה רובוט ורוצה להתמודד עם הליכון המנוע היחיד, אני מציע לך לנסות את רובוט החיפושית. Https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -חזור/ בהצלחה! ג'רום אל תשכח לבדוק באתר שלי כדי לראות את הפרויקטים האחרונים שלי! Www. JeromeDemers.com

שלב 1: כיצד לבנות את הליכון המנוע האחד

הנה מה שאתה צריך כדי לבנות את ההליכון הזה. פריטים עבור הרובוט: 1 x מנוע סרוו עם קרן סרוו 1 x בלוק מסוף 1 x ציוד פלסטיק ~ 2 אינץ 1 x קרן סרוו מפלסטיק 1 x 2 רגל של חוט 8 עד 10 מד (ניתן להשתמש בחוט קולב מעילים) או חוט נחושת 10 מד) 1 x צינורות פלסטיק קצרים (ניתן להשתמש בבידוד מחוט 8-10 מד) 2 x מחזיק סוללות AA או AAA תוכל להשתמש ב- GM8 מ- solarbotics https://www.solarbotics.com/products/ gm8/אל תשכח את זה https://www.solarbotics.com/products/gmw/ פריטים ל- BICORE "2 x.22 µµF קבלים מונוליטיים 1 x 100K עד 10M הנגד (אנו ממליצים על 3.2Mâ" ¦) 1 x 74HCT240 מעגל משולב (IC) 74AC240 יהיה טוב יותר 1 x 20 פינים שקע IC DIP 1x מתג הפעלה/כיבוי (הקטן ביותר שתוכל למצוא) הכלים המומלצים לפרויקט זה: 1 x משקפי בטיחות !! 1 x מלחם 1 x אקדח דבק 1 x חוט חשפניות 1 x חותך צד 1 x מספריים, סכין, x-acto וכו 'אני ממליץ לך להקדיש את הזמן לקרוא את כל ההוראות לפני שתתחיל. בכל עמוד הוספתי הרבה תמונות, אז אל תשכח להסתכל.

שלב 2: כיצד לבנות את הליכון המנוע האחד

זהו החלק המכני העיקרי שתצטרך לייצר את הרובוט. תוכל למצוא ציוד מסוג זה במכשיר וידיאו. חפש מכירת מוסך או שאל משפחתית וחברים. ה- DVD כבר מיושן תודה ל- BluRay, תארו לעצמכם עד כמה מכשיר הווידיאו מיושן!: P הציוד שבתמונה הוא ממכשיר וידיאו. אם אתה ממש עצלן, אתה יכול לקנות אותו משם https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- GEARS-AND-BUSHINGS/-/1.html

שלב 3: כיצד לבנות את הליכון המנוע האחד

הדבק את קרן הסרוו להילוך הפלסטיק. ודא ששני החורים מיושרים. תוכל להשתמש בקרן סרוו מסורתית לפרויקט זה. זה יעבוד.

שלב 4: כיצד לבנות את הליכון המוטורי האחד

אנא בקר במדריך זה כדי לדעת כיצד לשנות מנוע סרוו

שלב 5: כיצד לבנות את הליכון המנוע האחד

כאן אתה בונה את מוט הפיבוט להילוך הקדמי. לקחתי מחליף ומכופף אותו כמו בתמונה השנייה. אתה פשוט מדביק אותו במקום. אתה יכול להשתמש בחוט קופר כדי לעשות את אותו הדבר. עיין בשלב 8 כדי לדעת איזה חוט לקחת.

שלב 6: ההילוך הקדמי

מצא צינורות פלסטיק קשיחים המתאימים מעל קולב המעילים. צינור זה הוא הציר שלך. אתה יכול להשתמש בפלסטיק המכסה חוט חשמלי. אולי איזה 14/2 או 10/2 חוט יעשה. קרא את שלב 8 כדי להבין מה המשמעות של 14/2.

שלב 7: מכלול ההילוכים

זהו צעד קל. אתה מכניס את ההילוך הקדמי למוט המתכת.כופף את המוט כך שני ההילוכים ייגעו. זה ממש חשוב. כדי לאבטח את הציוד, הסתכל על שלב 9. אני משתמש בלוק מסוף כדי להחזיק אותו במקום.

שלב 8: הרגליים

מצא איזה חוט קופר 14 מד. זה בדרך כלל מתקשר 14/2 או שאנשים יגידו ש- 8 עד 10 מד יעבוד מדי. 14 הוא המד (הגודל, קוטר החוט) 22 מד הוא חוט קרש ומד 0 הוא גודל האצבע שלך! 200 אמפר 2 הוא מספר החוט שאינו סופר את הקרקע. יש לך חוט שחור ולבן. החוט השחור הוא ה"לוהט "הנושא את 120V 14/3 זהה לעוד חוט אחד. החוט אדום. בדרך כלל אתה משתמש בחוט זה כשיש לך דרך 3. שני מתגים ששולטים באור אחד למשל. אתה יכול להשתמש במתלה לייצור רגליים. אני ממליץ להוסיף לקצת חום עד סוף המנורה כדי לקבל אחיזה טובה יותר ברצפה. אתה יכול לראות בסרטון, הרובוט מחליק מעט בזמן שהוא הולך על השולחן. אין כיווץ חום על הרובוט שלי, רק צינור פלסטיק קשיח.

שלב 9: מחזיק הסוללות

אני משתמש במחזיק AAA אבל AA יעשה את אותו הדבר. הדביקו אותם למנוע הסרוו.

נחבר את מחזיקי הסוללות בסדרה כדי לקבל מתח גבוה יותר אך עם אותו זרם. ארבע סוללות של 1, 5 וולט יעניקו 6 וולט של הספק. אם אתה משתמש בסוללה נטענת זה יהיה 4, 8 וולט כדי להחזיק את הציוד שלך במקום, השתמשתי במחסום כלשהו, הסרתי את הפלסטיק וחתכתי את המסוף לשניים באמצעות מסור. פשוט שמתי אותם על הפיר כדי להחזיק את ההילוך. אתה יכול אפילו להשתמש בעטיפת עניבה קטנה במקום בלוק מסוף.

שלב 10: המעגל

פרס שני בתחרות הרובוטים Instructables ו- RoboGames