Sparky Jr. - DIY Telepresence Robot: 21 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

"אתה יכול לקרוא לספארקי מכונת שומוז משוכללת"-Wired Magazine SPARKY: השם ספארקי מבוסס על ראשי תיבות של Self Portrait Artifact / Roving Chassis-פרוייקט אמנותי שהתחיל בתחילת שנות ה -90 באמצעות אשפה, חפצים שנמצאו וטכנולוגיה שהושלכה. ניתן לייצר את ספארקי ג'וניור גם עם מגוון רחב של חומרים ורכיבים שנמצאו או נעקרו, אך זה נוצר עם תערובת של חומרים חדשים וקיימים יחד, מכלול החומרה הזה הופך למכונה ייחודית - ספארקי ג'וניור - אלחוטית רובר המסוגל לשוחח בווידאו צ'אט פנים אל פנים דרך האינטרנט. הצטרף לקהילה ההולכת וגדלה של יצרני נוכחות DIY

שלב 1: להלן רשימה של החומרה הבסיסית המשמשת לבניית Sparky Jr

עבור מחשב מארז הרובוט מיני מחשב ליליפוט 7 VGA מחשב מחשב מחשב רובוט צור מארז רובוט מחבר סידורי למתאם USB Logitech מיקרופון שולחני USB מעבדות אולטרה מצלמת רשת VF0060USB 12 v. סוללת תחביב 12 וו מטען 100 וואט שקע נקבה נקבה פלטות חומרה קטנות 32 אגוזים קטנים/ ברגים חלקים מגוונים של עריקים גיליון פלסטיק דק חומרה 10/32 למחשב השליטה: כל מחשב המאפשר אינטרנט עם מצלמת רשת אוזניות צ'אט Logitech כרית למשחקי USB דרושים כלים: דבק חם ואקדח מקדח/נהג וחתיכות קשרים מספריים סכין מט מברג אופציונלי: צג שני (להתקנה) לוח שולחן/מקדחה 1/ 8 ו -1/4 פלסטיק אקרילי קוביות אקריליק קטנות ממס ומוליך אקרילי

שלב 2: חלק 1 א: הגדרת חומרת מחשב

הגדר תחילה את ה- Mac והצג של Sparky's כפי שהיית עושה בדרך כלל, כמו גם את מצלמת הרשת, הרמקולים והמיקרופון. חבר גם את iRobot Create למחשב Mac באמצעות מתאם טורי/USB של Keyspan. נבדוק חיבור זה מאוחר יותר בעת הגדרת התוכנה.

שלב 3: חלק 1b: הגדרת מחשב שליטה

הגדרת מחשב שליטה: זה צריך להיות פשוט. אתה יכול להשתמש בכל מקינטוש עם מצלמת אינטרנט המתחברת לאינטרנט ויכולה להתמודד עם וידאו צ'אט. זה יכול להיות שולחן עבודה, מחשב נייד או נטבוק. אני אישית בחרתי ב- netbook של Dell Mini 9 עם מותקן Mac OS פרוץ. מחשב זה יזדקק למשטח משחק USB ואוזניות צ'אט USB. התקן את סקייפ.

שלב 4: חלק 1 ג: בדוק את סקייפ

התקן את Skype על שני מחשבי ה- Mac ובדוק ש- videochat פועל. ייתכן שיהיה עליך להיכנס לחלונית ההעדפות ולבצע התאמות.

שלב 5: חלק 1d: בדיקת סוללה

לאחר שהמחשב וסקייפ עובדים, כבו הכל וחברו את ה- Mac והצג ל- 12v. סוללה באמצעות מהפך מצית הסיגריות. ה- Mac בעל 3 השיניים מתחבר ישירות והצג יכול להשתמש במתאם המצית הכלול. הפעל מחדש את ה- Mac ובדוק אותו שוב. הכל צריך לעבוד כמו פעם עד שהסוללה מתרוקנת. אתה צריך לקבל לפחות שעה -שעתיים על טעינה מלאה

שלב 6: חלק 2 א: הגדרת בקר הג'ויסטיק

נכון לעכשיו, תוכנת הבקר שלנו פועלת רק ב- Mac, אך הגרסה הבאה תעבוד הן ב- Mac והן במחשב האישי, מה שיאפשר מגוון רחב יותר של אפשרויות חומרה. אם הטקסט בצג ה- Sparky שלך קשה מדי לקריאה מכיוון שאתה משתמש בטלוויזיה קטנה במקום בצג VGA, ייתכן שתרצה להשתמש במסך שני לצורך התקנת התוכנה. לאחר השלמתו, תוכל לחזור לצג הקבוע של ספארקי.

שלב 7: חלק 2b: התקן את מנהל ההתקן של Keyspan

הורד והתקן את מנהל ההתקן הטורי של Keyspan Serial ל- Mac של Sparky. בצע את ההוראות שסיפק Keyspan.

שלב 8: חלק 2 ג: התקן את תוספי בקרת הג'ויסטיק

הורד את מתקין הג'ויסטיק של Sparky Jr. שים את זה במחשב שבו אתה משתמש כ"בית הבקרה ". הורד את מתקין Sparky Jr. iRobot Server. שים את זה על ה- Mac Mini המשולב בספארקי. מתקינים אלה ימקמו מספר קבצים במערכת שלך וכן סמל על שולחן העבודה שלך. אני ממליץ לשים את סמלי הסקייפ והבקר במזח ליד העדפות המערכת לגישה נוחה בשני המחשבים.

שלב 9: חלק 2d: בדוק את תוכנת הבקרה

בצע את השלבים הבאים בסדר מדויק זה 1) הנח את iRobot Create על בלוק, כך שהגלגלים יוכלו להסתובב בחופשיות 2) ודא שכל החומרה מחוברת במחשב Sparky ושליטה 3) הפעל את לחצן ה- iRobot Create ON 4) הפעל את שני המחשבים 5) הפעל את Skype בשני המחשבים והיכנס. (כל מחשב צריך חשבון) 6) הפעל את בקר Sparky בכל מחשב ולחץ על כפתור החיבור. 7) ודא שההודעות בחלון בקר Sparky מצביעות על חיבור.8) הקפד ללחוץ ולהדגיש את חלון צ'אט הטקסט של Skype ב- Sparky. 9) העבר את הג'ויסטיק פעם או פעמיים קדימה. הגלגלים אמורים להסתובב מייד, אך ייתכן שיחלוף בערך דקה שניות עד שהפקודה הראשונה תגיב. ברגע שזה מתחיל, לא צריך להיות פער בין פקודות לתגובה.

שלב 10: חלק 3: מבנה מבוא ומעטפת חיצונית

Sparky Jr. דורש מינימום של חלקים מבניים כדי להחזיק את כל הרכיבים. הקליפה החיצונית עשויה יריעה אחת של פלסטיק גמיש, שהופך להיות נוקשה וחזק מספיק כדי לפעול כשלד אקזו לאחר שהורכב. הצג והרמקולים של ספארקי מחוברים למעטפת זו ונתמכים לחלוטין על ידיה. החלק המבני הנוסף הנדרש על ידי ספארקי ג'וניור הוא מדף פנימי קטן להחזיק את ה- Mac ורכיבים אחרים במקומם. הוא יכול להיות עשוי מחומרים רבים ושונים, כולל עץ, פלסטיק ומתכת - אפילו חלקי ערכת לגו או ארקטור יעבדו. אבל אני ממליץ לבנות אותו באמצעות אקריליק או פרספקס. התוצאות יהיו חזקות, קלות ונקיות. שני הדפוסים זמינים להורדה באתר SparkyJr.com.

שלב 11: חלק 3 א: מדף פנימי (חלק 1)

הורד את קובץ ה- zip המכיל את התבנית למדף והדפס אותם. הקפד להדפיס ב -100% (גם אם המדפסת מזהירה מפני חיתוך התמונה). מדוד את התמונה כדי לאשר את הגודל הנכון. אם אתה משתמש בעץ או מתכת, בנה את המדף בדרך שלך. אם אתה משתמש באקריליק, עקוב בזהירות אחר התבנית על החומר וחתך את החלקים בעזרת מסור שולחן עם להב עץ דק ומקדח עם פלסטיק או מעט עץ דק. חומר בעובי 1/4 אינץ 'אידיאלי לרגליים, אך החלק העליון והרגליים הם 1/8 אינץ'. אם היית צריך לבחור עובי יחיד, לך עם 1/4 אינץ '.

שלב 12: חלק 3 א: מדף פנימי (חלק 2)

הניחו את החלק העליון על משטח שטוח, ויישר כל אחד מחתיכות הרגל כך שינוחו למעלה, שטף לאורך הקצה הצדדי עם 3 החורים בשורה אחת. הפעילו בזהירות חרוז אחד של ממס אקרילי לאורך המפרק הפנימי והניחו להתייצב לכמה דקות. הניחו כל פיסת רגל על ה- iRobot Create באמצעות ארבעת חורי הבורג הקטנים. יישר את החלקים כך שהקצוות הרחבים יותר יפנו כלפי פנים וקדימה. שמור את הברגים רופפים כך שניתן לכוונן את חלקי הרגליים. הניחו את השולחן על כפות הרגליים כשהקצה הזוויתית של הרגליים פונה קדימה. בצעו התאמות בכפות הרגליים כך שהקצוות שלהם תואמים את הרגליים. העבירו בזהירות חרוז של ממס לאורך כל אחד מהמפרקים הללו והניחו להתייצב.*אופציונלי. הסר את השולחן מה- iRobot Create והניח אותו שוב על פניו על משטח שטוח כך שהצד התחתון ייחשף. השתמש בממס כדי להצמיד בזהירות את הקוביות הקטנות לכל רגל/מפרק עליון כדי לשמש כתמיכה מבנית נוספת.

שלב 13: חלק 3 א: מדף פנימי (חלק 3)

לאחר שהמדף מוכן, הרכיבו אותו לשלדת iRobot Create באמצעות ארבעת הברגים 10/32 הכלולים. הקפד למקם סוגרי זווית המותקנים בחורים האחוריים מתחת לרגל המדף, וכן 2 מכונות כביסה בחורים הקדמיים כדי לשמור על רמה אחידה. סוגריים אלה משמשים לחיבור המעטפת החיצונית ל- iRobot.

שלב 14: חלק 3b: מעטפת חיצונית (חלק 1)

את התבנית למעטפת החיצונית של ספארקי ניתן להוריד באתר SparkyJr.com. זהו ציור דו מימדי בגודל טבעי שנעשה ב- Google SketchUp. גודלו 35 x 24 1/4 "וניתן להדפיס אותו באמצעות 15 גיליונות נייר. בצע את השלבים הבאים כדי להבטיח שהתבנית תדפיס בקנה מידה 1: 1. 1) הורד והתקן את SketchUp למחשב שלך.2) הורד ופתח הקובץ שנקרא Sparky_outer_shell_01 מ- SparkyJr.com.3) פתח את הקובץ ועבור למצב פרליני על ידי כיבוי מצב פרספקטיבה. כדי לכבות את מצב הפרספקטיבה, פתח את תפריט "מצלמה" ולחץ על "פרספקטיבה" (כך שסימן ביקורת לא יהיה מוצג לידו).4) בחר תצוגה סטנדרטית ניתנת להרחבה: למעלה. לבחירת תצוגה רגילה, פתח את התפריט "מצלמה", הצבע על "סטנדרטי" ולאחר מכן לחץ על אחת מהתצוגות.5 שנה את גודל חלון SketchUp כך הקצוות הימניים והשמאליים של הציור נוגעים בדיוק בשני הצדדים של הציור. 6) פתח את תפריט "קובץ" ולאחר מכן לחץ על "הגדרת מסמכים". 7) בקטע "גודל הדפסה" בתיבת הדו -שיח "הדפסה", נקה את האפשרות "התאמה לדף".8) אם אתה במצב פרליין (שלב 1) ובחרת תצוגה רגילה (שלב 2), אפשרויות הסולם ב- "P הקטע rale Scale מופעל כאשר אתה מסיר את האפשרות "התאמה לדף". הגדר את הסולם ל -1 עד 1.9) לחץ על "אישור" כדי לשמור את הגדרות המסמך שלך ולאחר מכן הדפס את הדגם שלך על ידי פתיחת תפריט "קובץ" ולאחר מכן לחץ על "הדפס". לדאוג לשמור על יישור נכון.

שלב 15: חלק 3b: מעטפת חיצונית (חלק 2)

התבנית עוצבה עם הרכיבים המדויקים מרשימת החומרה שלמעלה - אם אתה משתמש בחלקים שונים, יהיה עליך להתאים אישית את התבנית כך שתתאים להם. כמו כן, חלק מנקודות ההצמדה בין ה- iRobot לבין מעטפת הפלסטיק קשה לקבוע בדיוק-זה עוזר לעשות זאת טיפין. נניח שהניסיון הראשון יהיה קצת בלאגן עד שהכל יתאסף, כך שזה לא רעיון רע שיש כמה פיסות פלסטיק נוספות בהישג יד. פריסה והדבקה יחד של תדפיס התבנית. עקוב אחר החומר (או גזור את תבנית הנייר וצייר סביבו אם אינך יכול לאתר אותו) וגזור את התבנית החוצה, כולל החורים לצג ולרמקולים ולמצלמת הרשת. לקדוח את כל החורים בעזרת מקדח 10/32 או מעט גדול יותר. אפשרו לחתול שלכם לעזור במידת הצורך.

שלב 16: חלק 3b: הר צג החיצוני

הנח את הצג כלפי מטה על הפלסטיק, יישר והדבק לו חם ארבע סוגריים פיניים קטנים אליו. הקפד לכוון את הצג כך שהמחברים והג'קנטים יהיו בקצה העליון. חבר גם את מצלמת הרשת והדבק אותה חם לאורך הקצה העליון של המסך. כעת תוכל לאשר את היישור של מצלמת הרשת וחורי ההרכבה. חתכו וקדחו את החורים האלו והבריגו אליו את הצג/מצלמת הרשת בעזרת החומרה.

שלב 17: חלק 3b: הרמקול החיצוני של המעטפת החיצונית

מרכז את הרמקולים על החורים שלהם והצמד אותם על ידי הפעלת חרוז דבק חם סביב קצה כל אחד מהם.

שלב 18: חלק 3 ב: מכלול מעטפת חיצונית 1

כעת הרכיב חלקית את המעטפת עם חומרת 10/32. הקפד לרפד את החלקים בסדר הנכון, אחרת החורים לא יתייצבו כראוי. תוכלו להבחין כיצד הצורה הופכת לנוקשה מבחינה מבנית עם הוספת מספר ברגים בלבד.

שלב 19: חלק 3 ב: יישור פגוש קדמי חיצוני

שני החורים המסומנים לאורך הקצה הקדמי התחתון של הפלסטיק מתכתבים עם שני חורים שנקדחו דרך הפגוש הקדמי של iRobot Create. בעזרת החורים שעל הפלסטיק כמדריך לסימון הפגוש, סמן וקידוח את חורי הפגוש.*שים לב כיצד לפגוש הקדמי של iRobot Create יש עדיין טווח תנועה מלא אפילו כשהקליפה החיצונית מחוברת. למעשה, הקליפה מתנהגת כמו קפיץ פגוש, שומרת אותו במצב החוצה ועוזרת לו לקפוץ לאחור כשהוא נתקל. אם שלך אינו פועל, בדוק את יישור נקודות החיבור ובצע התאמות לפי הצורך.

שלב 20: חלק 3b: יישור סוגר סופי של מעטפת חיצונית

כאשר שני חורי הפגוש נעשים, והקצה הקדמי של הפלסטיק המחובר ל- iRobot Create, בדוק את יישור ארבע נקודות סוגר הזווית הנותרות (אחת יושבת בכל צד של הפגוש, ועוד אחת יושבת בכל צד של המרכזית שִׁלדָה). באופן אידיאלי סוגריים אלה מיושרים כך שיהיו להם קצה אחד וחור בורג הולם עם מעטפת הפלסטיק. יהיה עליך להדביק אותם חמים למארז, אך הקפד שהם לא יזוזו בתהליך.

שלב 21: סיכום

למידע נוסף ותוכניות, הצטרף ל- Sparky Jr. האתר מוקדש ל- DIY, קוד פתוח לניידים ניידים. קבל תוכנות והנחיות בחינם, בתוספת סרטוני הדרכה, קישורי חומרה ועוד המחברים אותך לקהילה ההולכת וגדלה של בוני טלפונים ניידים ובוני מזל טים בווידאו צ'אט.. פרסם פרויקטים משלך וקבל משוב מחברים אחרים. והכי חשוב זה בחינם!