VEX IQ - סקופ ClawBot: 18 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

כולנו אוהבים לתכנת רובוטים שיכולים לאסוף אובייקטים שונים, ולפתור בעיות שונות. תארו לעצמכם את האפשרויות עבור VEX IQ Clawbot שלכם אם הייתם יכולים לעצב, ליצור ולהדפיס תלת מימד משלכם כדי להחמיא לאלה שכבר קיימים בערכות VEX IQ.

בפרויקט זה תלמד כיצד להשתמש ב- Tinkercad ליצירת סקופ משלך עבור VEX IQ Clawbot שלך. תעקוב אחר ההוראות לבניית רכיבים ספציפיים של סקופ, תראה כיצד להדפיס אותם בתלת -ממד ולאחר מכן תצא לדרך בעצמך להמשך בניית המודולים הנדרשים.

בשיעור זה תלמד כיצד לבנות סקופ עבור ה- VEX IQ Clawbot שלך.

יהיה עליך להוסיף את הכף שלך ל- VEX IQ Clawbot כך שיוכל לספק פונקציות שונות ל- VEX IQ Clawbot, אך אל תהסס להיות יצירתי כפי שאתה רוצה ברגע שתבין כיצד לבנות ב- Tinkercad.

נתחיל בחיפוש אחר דגם TinkerCAD מוכן מראש של ערכת ה- VEX IQ ClawBot שלך. זה יאפשר לך לקחת מדידות מהדגם ולוודא שהכפית שלך מתאימה כראוי. תוכל גם לדמיין כיצד הכף שלך תתאים ולבצע שינויים בהתאם.

הוראות

המשך לשלב הבא

שלב 1: בדוק את ClawBot שלך

השימוש בכלי מטוס העבודה יעזור לך למדוד מרחקים בצורה מדויקת ויאפשר לך לעבוד בכיוון הנכון של המודל.

הוראות

1. לחץ על הכלי של מטוס העבודה ולאחר מכן בחר את סוף הרכיב בחלקו האחורי של הרובוט.
2. המשך לשלב הבא.

שלב 2: בדוק את ClawBot שלך

השימוש בכלי מטוס העבודה יעזור לך למדוד מרחקים בצורה מדויקת ויאפשר לך לעבוד בכיוון הנכון של המודל.

הוראות

1. ערוך את הרשת שלך מ -0.5 מ"מ עד 0.1 מ"מ כדי להקל על התפעול של הסרגל.
2. לחץ והדגש את הרכיב האחורי שממנו ברצונך לבצע מדידה.
3. שנה את התצוגה בפינה השמאלית העליונה של המסך כך שתראה את הצד הימני של הרובוט.
4. כעת לחץ על הסרגל ובחר בקפידה את הקצה הפנימי של רכיב הגב ורשום את הממד בירוק, במקרה שלנו הוא מודד 31.85 מ"מ. זה יהיה צורך להכפיל ב 2 כדי לקבל את המדידה לרוחב הכף. (31.85 x 2 = 63.70 מ"מ)
5. המשך לשלב הבא.

שלב 3: תכנן את המבנה שלך

לפני שתתחיל, הקדש רגע להסתכל ולזהות את הצורות במודל.

זה יעזור לך ליצור נפשית תוכנית כיצד יש ליצור את המודל. הכף בנויה ממגוון צורות פשוטות, כולל קובייה, גליל וגג חצי עגול.

הוראות

המשך לשלב הבא

שלב 4: צור את הגוף המרכזי של הכף 1

נתחיל ביצירת תא הכף הראשי מכיוון שהוא רכיב הבסיס שאליו כל דבר אחר יצורף.

הוראות

1. הניחו גליל על מטוס העבודה וגודלו לקוטר 20 מ"מ וגובהו 63.70 מ"מ. לאחר שתעשה זאת סובב את הצורה 90 ° כך שהיא תופיע על מטוס העבודה שלך כך בצילום המסך למעלה. זוהי תחילת הסקופ, שבו כל הרכיבים האחרים יצורפו.
2. המשך לשלב הבא.

שלב 5: צור את הגוף המרכזי של הכף 2

כעת נבנה את גב הכף שיוסיף עומק למחפר.

הוראות

1. הניחו קופסה על מטוס העבודה וגודלו באורך 63.70 מ"מ, בעובי 11 מ"מ ובגובה 20 מ"מ.
2. המשך לשלב הבא.

שלב 6: צור את הגוף המרכזי של הכף 3

כעת נבנה את גב הכף שיוסיף עומק למחפר.

הוראות

1. הדגש הן את הקובייה והן את הגליל ולאחר מכן יישר את הקובייה עם החלק האחורי של הצילינדר
2. כשהצורות עדיין מסומנות, יישר אותן במרכז לאורכן.
3. המשך לשלב הבא.

שלב 7: צור את הגוף המרכזי של הכף 4

כעת נבנה את גב הכף שיוסיף עומק למחפר.

הוראות

1. בחר את הקוביה ולחץ וגרור אותה למעלה מעל מטוס העבודה ב -10 מ"מ
2. בחר את שתי הצורות וקבץ אותן יחד. כאן יש לנו את הגוף העיקרי המלא של הסקופ.
3. המשך לשלב הבא.

שלב 8: צור את לוחות הצד של הכף 1

כעת נבנה את גב הכף שיוסיף עומק לחופר.

הוראות

1. הניחו צורת גג עגול על מטוס העבודה וגודלו עד 11 מ"מ אורך, 6 מ"מ גובה ועובי 1 מ"מ. סובב את לוח הצד כך שיהיה כפי שמוצג בצילום המסך.
2. שכפל את לוח הצד, עכשיו יש לך אחד לכל צד של הכף. כאן נצרף את הסקופ ל- VEX IQ Clawbot.
3. המשך לשלב הבא.

שלב 9: צור את לוחות הצד של הכף 2

הנח את דפנות החופר במקום הנכון כדי ליצור אזור לחיבור החלק לקלאבוט שלך.

הוראות

1. בחר חלק צד אחד בכל פעם, גרור את הרכיב מעל מטוס העבודה ב -30 מ"מ. לאחר מכן השתמש בכלי היישור כדי למקם את הרכיב במקום הנכון. בחר את שני החלקים וקבץ אותם יחד.
2. שכפל את שלב 1 בכדי להצמיד את שני חלקי הצד לדגם בצורה נכונה.
3. המשך לשלב הבא.

שלב 10: יצירת חלל הכף 1

צור חור במחפר שלך.

הוראות

1. גרור מלבן למטוס העבודה שלך. שנה את גודל הצורה באורך של 61.70 מ"מ ובכל רוחב/גובה.
2. העבר את הצורה ממטוס העבודה ומעל החופר שלך.
3. המשך לשלב הבא.

שלב 11: יצירת חלל הכף 2

צור חור במחפר שלך.

הוראות

1. משוך כלפי מטה את המלבן מעל החלק העליון של המחפר שלך. וודא שהוא נמצא במרחק של כ- 1 מ"מ מהחלק האחורי של הצורה. אתה יכול להתאים את רשת הצמד שלך ל -0.1 מ"מ כדי לעזור למקם את הצורה במקום הנכון.
2. גרור חינם את הגובה והרוחב של המלבן כך שתכסה כ. חצי מהצורה.
3. שנה את המלבן מ'צורה 'ל'חור' - זה יגזור את הצורה מהחופר שלך.
4. מקבצים את הצורה יחד.
5. המשך לשלב הבא.

שלב 12: יצירת חלל הכף 3

צור חור במחפר שלך.

הוראות

1. גרור גליל למטוס העבודה שלך. שנה את גודל הצורה ל -61.70x18x18 מ"מ.
2. העבר את הצורה ממטוס העבודה ולחציו התחתון של החופר. הקפד להשאיר 1 מ"מ מקצה הצורה.
3. שנה את המלבן מ'צורה 'ל'חור' - זה יגזור את הצורה מהחופר שלך.
4. מקבצים את הצורות יחד.
5. המשך לשלב הבא.

שלב 13: יצירת מזלגות הכף 1

צור את המזלגות בחלק הקדמי של זרוע החופרים שלך.

הוראות

1. גרור מלבן אל מטוס העבודה שלך.
2. שנה את הגודל לצורה 18x7.5x20 מ"מ. הנח אותו לצד דלי הדלי שלך. השתמש ב'רשת הצמד 'כדי למקם אותו במדויק.
3. הרם את הצורה מעל מטוס העבודה ב -7 מ"מ כדי להבטיח שתסיר רק חלק מהחומר.
4. המשך לשלב הבא.

שלב 14: יצירת מזלגות הכף 2

צור את המזלגות בחלק הקדמי של זרוע החופרים שלך.

הוראות

1. גרור מלבן אל מטוס העבודה שלך.
2. שנה את הגודל לצורה 18x7.5x20 מ"מ. הנח אותו לצד דלי הדלי שלך. השתמש ב'רשת הצמד 'כדי למקם אותו במדויק.
3. הרם את הצורה מעל מטוס העבודה ב -7 מ"מ כדי להבטיח שתסיר רק חלק מהחומר.
4. העתק והדבק את צורתך 4 פעמים והפיץ אותן באופן שווה על פני חזית הדלי שלך.
5. המשך לשלב הבא.

שלב 15: יצירת החורים לאיתור סקופ בעזרת VEX IQ Clawbot

צור את המזלגות בחלק הקדמי של זרוע החופרים שלך.

הוראות

1. גרור צורת גליל למטוס העבודה שלך. סובב את הצורה 90 מעלות עם כיוון השעון. שנה את הגודל לצורה בגודל 3x3x75 מ"מ. זה צריך להיראות כמו צינור ארוך ודק.
2. הרם את הצורה עם החץ השחור ממטוס העבודה ב- 30 מ"מ.
3. העבר את הגליל באמצעות מקשי החצים למרכז הלוחות הצדדיים.
4. בחר את שני הלוחות וקבץ אותם יחד.
5. זהו הסקופ המושלם שלך. כל הכבוד.
6. המשך לשלב הבא.

שלב 16: חבר את הכף לקלובוט

הכן את הסקופ שלך כדי להצטרף אליו ל- Clawbot שלך.

הוראות

1. גרור את הכף שלך למקום קרוב ל- Clawbot שנבנה מראש.
2. סובב את הכף לזווית הרצויה. בדוגמה זו, סובבתי את הכף שלי ב -45 מעלות.
3. המשך לשלב הבא.

שלב 17: חבר את הכף לקלובוט

הכן את הסקופ שלך כדי להצטרף אליו ל- Clawbot שלך.

הוראות

1. בחר את הכף שלך ואת החלק של Clawbot שאתה רוצה להצטרף לרכיב מדי.
2. בחר בכלי היישור בפינה השמאלית העליונה של המסך.
3. יישר את הרכיבים באמצעות הלחצן המרכזי לרוחב וגובה הדגם כפי שמוצג למעלה.
4. השתמש במקשי החצים כדי להזיז ולמקם את הרכיב במקום הנכון בדגם שלך. שנה את 'רשת העריכה' למרווחים קטנים יותר לתנועה מדויקת יותר.
5. לאחר שהגעתם למקום הנכון, בחרו את שני הרכיבים ו'נעילו 'אותם יחד כך שלא ניתן לערוך אותם או להזיז אותם ממקומם. כל הכבוד שצירפת בהצלחה את הסקופ שלך.
6. המשך לשלב הבא.

שלב 18: הדפסת תלת מימד שלך

הדפסת תלת מימד בכף שלך.

הוראות

1. נעילת הכף והרכיב שלך.
2. בחר את הסקופ ולאחר מכן לחץ על ייצא בצד ימין על המסך.
3. בחר את סוג הקובץ הנכון להדפסה תלת מימדית - בדרך כלל. STL ולחץ עליו.
4. זה יוריד את הקובץ. כעת תוכל להעלות את הקובץ שלך לתוכנת ההדפסה התלת -ממדית על פי בחירתך ולהתחיל להדפיס חלקים תלת -ממד עבור Clawbot שלך.
5. ברכותיך על השלמת שיעור הרובוטיקה הזה ב- VEX.