רובוט אנושי מסוג Otto DIY: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

פרויקטים של טינקרד »

הרובוט הדו -פדלי של אוטו קיבל כעת זרועות להיראות דומות ל"אדם "ולמטריצת LED לביטוי רגשות. הדפס תלת מימד בעצמך ולאחר מכן אסוף את החלקים לבנייה בעצמך.

אוטו הוא מקור פתוח באמת; המשמעות היא שניתן להבחין בחומרה בקלות, כך שאחרים יוכלו לבצע אותה, תואמת Arduino, הניתנת להדפסה תלת מימדית וניתנת להתאמה אישית, ההזדמנות המושלמת לבנות את הרובוט הראשון שלך, ללמוד רובוטיקה וליהנות, תלמד את הקשר ההגיוני בין קוד לפעולה. ועל ידי הרכבתו תוכלו להבין כיצד פועלים רכיביו ואלקטרוניקה. בקר באתר www.ottodiy.com למידע מפורט יותר.

Otto DIY Humanoid הולך, רוקד, משמיע קולות ונמנע ממכשולים, כמו הבסיס אך יש לו גם 2 זרועות, מטריצת LED אחת לביטוי רגשות וג'ירוסקופ למדידת אוריינטציה ותנועה לאינטראקציות.

אנא שים לב כי Humanoid הוא רובוט מתקדם בהשוואה לאוטו הפשוט בעל הדו -ראשי, הוא ידרוש ממך ניסיון בניית רובוטים וזמן נוסף, אנו ממליצים לך לבנות לראשונה את ה- Otto DIY הבסיסי לפחות, אחרת קח את זה כאתגר: D

אספקה

1 x ננו ATmega328

1 x ננו מגן קלט/פלט

1 x כבל USB-A למיני USB

1 x חיישן אולטרסאונד HC-SR04

6 x מיקרו סרוו MG90s

1 x באזר 24 x חוט מגשר נקבה/נקבה

1 x LED מטריקס 8x8

1 x חיישן קול

חיישן מגע 1x

1 x מודול Bluetooth BLE

1 x מטען + מגבר כוח

1 x מיקרו מתג נעילה עצמית הפעלה/כיבוי

1 x חיישן ג'ירוסקופ (אופציונלי)

ראש מודפס x3D

1 x גוף מודפס בתלת מימד

4 x רגליים מודפסות בתלת מימד (2 הן הזרועות)

2 x אחיזה מודפסת בתלת מימד

2 x רגל מודפסת בתלת מימד

1 x מברג פיליפיס קטן 8 x ברגי M2 נוספים

מספריים או צבת.

מחשב לתכנות וסמארטפון לשליטה.

שלב 1: הדפסה תלת מימדית

אוטו מתוכנן היטב להדפסה תלת -ממדית, כך שלא תעשה לך בעיות אם תעקוב אחר הפרמטרים הנפוצים הבאים:

מומלץ להשתמש במדפסת 3D FDM עם חומר PLA. אין צורך תומכים או רפסודות. רזולוציה: 0.30mm צפיפות מילוי 20% זה אמור לקחת בערך 9 שעות להדפיס תלת מימד סט מלא של חלקים לאוטו הומנואיד אחד.

הכנתי אותו ב- TinkerCAD כך שתוכל לשחק ולהתאים אישית את הרובוט שלך!

מצא קבצי STL כאן

שלב 2: בחסימה

למתחילים מומלץ להתחיל בקידוד באמצעות אוטו בלוקלי החדש שלנו תוכנת תכנות חזותית פשוטה:

אוטו בלוקלי הוא אוטונומי לחלוטין (אין צורך ב- Arduino IDE, או בהתקנת ספריות ואין צורך בגישה לאינטרנט).

1. הורד מהאתר שלנו כאן
2. להתקין.
3. פתח את הדוגמה עבור Humanoid.
4. חבר את הרובוט של אוטו שלך.
5. בחר Arduino nano,
6. בחר יציאת USB שבה הרובוט שלך מחובר.*
7. בדוק/העלה וכן זה קל!

*אם המחשב שלך לא זיהה את התקן ה- USB עליך להתקין את מנהל ההתקן CH340 עבור מערכת ההפעלה שלך מצא אותו כאן:

למידע נוסף על אוטו בלוקלי כאן

שלב 3: ארדואינו

עבור מתכנתים מתקדמים יותר אתה יכול לסירוגין להשתמש ב- Arduino IDE.

הורד את ספריות אוטו כאן

זה יאפשר לך לנצל באמת את הפוטנציאל של הרובוט שלך, תוכל לנסות קודים רבים (סקיצה) רבים שפשוט תוכל להעלות ולשנות אותם לתוכניות משלך.

1. הורד את תוכנת Arduino IDE בחינם
2. התקן את תוכנת Arduino IDE במחשב שלך.
3. הורד את ספריות אוטו שנמצאות כאן
4. פתח את Arduino IDE, נווט אל סקיצה> כלול ספרייה> הוסף ספריית ZIP. בחלק העליון של הרשימה הנפתחת, בחר באפשרות "הוסף ספריית zip".
5. תתבקש לבחור את הספרייה. נווט אל המיקום של קובץ.zip שהורדת ופותח כפי שהוא.
6. חזור לתפריט Sketch> Include Library. תַפרִיט. כעת אתה אמור לראות את הספרייה בתחתית התפריט הנפתח. כלומר מוכן להשתמש בקודי אוטוס!
7. חבר את ה- Otto שלך באמצעות USB.
8. בחר ב- Arduino Tools/ Board: מעבד “Arduino Nano”: “ATmega328 (מטען אתחול ישן)” יציאת COM# (היכן שאוטוטו שלך מחובר)
9. פתח בקובץ/דוגמאות/OttoDIYLib/dance/Otto_allmoves_V9.ino
10. בדוק/העלה את הקוד.

שלב 4: אלקטרוניקה

לפני השימוש בסוללות כלשהן, עליך לבדוק את החיבורים שלך ולבדוק את הרובוט שלך באמצעות כבל ה- USB המחובר למחשב.

כנוהג טוב עליך לבדוק את האלקטרוניקה והתוכנה במחשב שלך, לפני הרכבת כל הרובוט כדי להימנע מהצורך לפרק את כל הרובוט כדי לתקן משהו. אתה יכול לעשות זאת על ידי חיבור של לפחות כל סרוווס, במקום המצוין בחוט למטה והעלה כל קוד שגורם לאוטוטו לזוז. אם אתה מוכן לסוללות אתה יכול גם לבדוק אם מקור החשמל שלך פועל, בהתאם לסוג הסוללות שיש לך יש הרבה אפשרויות

יש למעשה הרבה אפשרויות להפעיל את הרובוט של אוטו שלך במספר דרכים. אנו בוחנים בפירוט רב יותר במאמר פוסט בבלוג הזה:

זהו חיווט בסיסי באמצעות מעגלי טינקרד, עם תוכנית בסיסית שתוכל לקודד בסיסי כדי לוודא שהסרוווס שלך מרוכזים והכל פועל (שים לב שהרכיבים במעגלי טינקרד אינם זהים ל- UNO Arduino במקום ננו אבל העיקרון זהה.

שלב 5: הוראות הרכבה

עכשיו אחרי שנבדוק שכל הטכנולוגיה פועלת כראוי נוכל סוף סוף להתחיל לבנות! אסוף את כל החלקים הדרושים להרכבה זו.

הרגליים הן למעשה אותו חלק לזרועות!"

לפני תחילת ההרכבה, הורד וקרא בעיון את מדריך ההוראות.

או שפשוט עקבו אחרי הסרטון.

אם אתה רואה קצת חוסר התאמה בתנועות בדוק שהיו מיושרות למרכז הסרווס שלך לפני ההרכבה אבל אם אתה רוצה הליכה ותנועות מדויקות יותר, תוכל לבצע כיול אלקטרוני כלשהו כפי שאנו מסבירים במאמר פוסט בבלוג הזה: https:// www. ottodiy.com/blog/calibration

שלב 6: אפליקציית Bluetooth

אנשים רבים רק רוצים לעשות זאת ישירות, אבל אני ממליץ לעשות קוד קודם;)

יש לנו אפליקציה נהדרת ששולטת ומתכנתת גם רצפים בסיסיים לאוטוטו, הן ל- iOS והן לאנדרואיד, אם אתה מוכן לכך

1. ודא שספריות Arduino של אוטו הותקנו כראוי

2. לאחר מכן חבר את מודול ה- Bluetooth שלך כך:

סיכת RX עד 12 בלוח

סיכה TX עד 11

Vcc לכל 5V

Gnd לכל G

העלאת קוד ה- Bluetooth עם Arduino IDE היא פשוטה אך עליך לוודא שהספריות מותקנות כראוי (אינך צריך לחזור על שלב זה, אם כבר עשית זאת בעבר)

3. נווט אל קובץ/דוגמאות/OttoDIYLib/Bluetooth/Otto_APP.ino או פתח את סקיצת Arduino.ino מתיקיית הקוד.

4. חבר את ה- Otto שלך באמצעות USB. בחר ב- Arduino Tools/ Board: מעבד “Arduino Nano”: “ATmega328 (מטען אתחול ישן)” יציאת COM# (היכן שאוטוטו שלך מחובר)

5. בדוק ולאחר מכן העלה קוד באמצעות USB.

6. הורד והתקן את האפליקציה בסמארטפון שלך

7. בהגדרות הטלפון שלך אפשר Bluetooth, חפש והתאים את המודול 1234 כסיסמה. (זה כדי לקשר לטלפון שלך וצריך לעשות זאת רק פעם אחת)

8. לאחר מכן פתח את האפליקציה בפועל ועקוב אחר תהליך החיבור בתוך האפליקציה.

9. בוצע! אוטו שלך מוכן לשלוט ולתכנת מהטלפון שלך.

שלב 7: הצטרף לקהילת אוטו בונה

מזל טוב שיצרת רובוט של Humanoid! בעיקרון.

להומנואידים אמיתיים יש יותר ביטויים אתה חושב שאתה יכול ליצור רובוט מורכב יותר? למד עוד אודות קידוד, אלקטרוניקה, עיצוב, הדפסה תלת -ממדית ורובוטיקה באופן כללי בתכנית Open EDU שלנו (Open Education) כאן.

שתף ביצירתיות שלך. הרעיון של אוטו הוא שברגע שאתה לומד את היסודות אתה פורץ ויוצר משלך!

הצטרף לקהילה שלנו כאן

קבוצה בפייסבוק. לשתף ולבקש עזרה בקהילה ולעשות לייק לדף הפייסבוק שלנו

ערוץ יוטיוב לקבלת מידע נוסף על סרטונים והדרכות.

אינסטגרם עקוב אחרינו ושתף את #ottodiy

טוויטר עקוב אחרינו ושתף את #ottodiy

היה חלק מהקהילה הידידותית הזו של בוני רובוטים, מורים ויוצרים! ברוכים הבאים לקהילת אוטו בונה שלנו!

נתראה שם;)