הוראות שימוש: 17 רובוט אנושי מסוג DOF: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

עקוב אחר מאת המחבר:

אודות: יוצר, מהנדס, מדען וממציא מטורף עוד על IgorF2 »

הרכבת ערכות רובוט DIY היא אחד התחביבים האהובים עלי. אתה מתחיל בקופסה מלאה ברכיבים המאורגנים בשקיות ניילון קטנות, ומסתיימת במבנה רכוב וכמה ברגים רזרביים!

במדריך זה אני מציג כיצד להרכיב ערכה של רובוט דו צדדי דומנואי 17 מעלות חופש (DOF), כלומר רובוט בעל 17 סרווומוטורים: שלושה בכל זרוע, חמש בכל רגל ואחד לראש.

סוג זה של רובוט יכול לשמש גם כצעצוע לילדים (לילדים מעל 12 שנים שרוצים להכיר רובוטיקה, מכניקה, אלקטרוניקה וכו ') וגם לצעירים ומבוגרים שרוצים להסתבך קצת יותר בתכנות תוכנה.. זה יכול לשמש אפילו כפלטפורמה למחקר ופיתוח. כנראה שלא תוכל ליצור רובוט שמתרגל פארקור, כמו האטלס, אבל אתה יכול לנסות לגרום לרובוט שלך ללכת, לחקות תנועות או אפילו לשחק כדורגל! במדריך זה אני מציג רק כיצד להרכיב את הערכה ולהשתמש בתוכנה הבסיסית, אך אפשרויות השליטה והתכנות רבות (וניתן לפנות אליהן בפרויקטים עתידיים).

אודות הערכה:

בפרויקט זה השתמשתי בערכת Sainsmart שתוכל למצוא בקישור הבא:

יתרונות:

• איכות החלקים: מבנה הרובוט כולו מאלומיניום ומציג עמידות מכנית טובה. החומר חשוף לשריטות במהלך ההרכבה, אך בקושי יתכופף או יישבר.
• חלקי חילוף: הערכה מגיעה עם מספר ברגים ואומים. זה מרגיע לדעת כי בורג אבוד לא ימנע ממך לסיים את הרכבת הרובוט!
• כלים: כל הכלים הדרושים להרכבה כלולים בערכה. אינך צריך שום מכשיר נוסף (אלא אם כן רצית לבצע ריתוך, כמו במקרה שלי).
• רכיבים אלקטרוניים: הוכח כי גם מנועי הסרווור וגם לוח הבקרה הם באיכות מעולה. הערכה אפילו מגיעה עם שלט רחוק שניתן להשתמש בו כדי לשלוט בתנועות הרובוט, שלא נחקר במדריך זה.
• תוכנה כלולה: עבור מתחילים, התוכנה שמספק היצרן תעזור לך לבדוק תנועות פשוטות ולתכנת רצפי תנועות, ללא צורך בידע תכנותי!

פגמים:

• תיעוד: לערכה אין תיעוד טוב זמין באינטרנט, מה שיכול להיות מעט מתסכל בהתחלה. חלקים מסוימים במדריך זמינים בסינית בלבד, ולעתים קרובות הם מתייחסים לערכות שאינן אלה המשמשות כאן.
• חלקים חסרים: למרות חלקי החילוף, הוא יכול לבוא עם עוד כמה מרווחי הרכבה על המעגל והמבנה הקדמי של גוף הרובוט.
• ספק כוח: הערכה אינה מגיעה עם סוללות או ספק כוח ספציפי להפעלת המנועים (בין 5 ל -7.4 וולט). לקח זמן להתאים את הסוללות לפרויקט.

שלב 1: כלים וחומרים

הכלים והחומרים הבאים שימשו במדריך זה:

• ערכת הומנואידים דו-צדדית SainSmart 17-DOF (קישור). בערכה המדהימה הזו יש כל מה שאתה צריך לבנות רובוט דמוי אדם: 17 סרוו, מבנה מתכת, ברגים, אגוזים וכו '. היא כבר מגיעה עם הכלים הדרושים להרכבת השלדה, וזה נהדר למתחילים! כלולים גם אלקטרוניקה וכבלים.
• ברזל וחוט הלחמה (קישור / קישור). בסופו של דבר תזדקק לו להלחמת מארז הסוללות ולחצן ההפעלה/כיבוי. אז שקול שיהיה לך ברזל הלחמה וחוט טוב.
• 18650 סוללות 3.7V (x4) (קישור / קישור). נהגתי להפעיל את כל המעגל. סרווס זה משתמש בין 5 ל 7.4V. השתמשתי בשתי סוללות 3.7V בסדרות להפעיל אותן. השתמשתי בשתי חבילות במקביל לזרם יותר.
• מחזיק סוללה 2S 18650 (x2) (קישור / קישור). הוא יכול להכיל שתי סוללות 18650 בסדרה, וניתן להצמיד אותו בקלות לחלק האחורי של הרובוט.
• מטען סוללות 18650 (קישור / קישור). הסוללות שלך יגמרו בסופו של דבר. כשזה יקרה, מטען סוללות יבוא לעזרתך.

הקישורים לעיל הם רק הצעה לאן תוכל למצוא את הפריטים המשמשים במדריך זה (ואולי לתמוך בהדרכות העתידיות שלי). אל תהסס לחפש אותם במקומות אחרים ולקנות בחנות המקומית או המקוונת האהובה עליך.

שלב 2: נשק

"loading =" עצלן "" loading = "עצלן" "loading =" עצלן "" loading = "עצלן"