חיבור מנוע ל- Arduino באמצעות L293D: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מנוע הוא אבן הבניין הבסיסית של הרובוטיקה ואם אתה לומד ארדואינו אז חשוב מאוד לחבר אליו מנוע. היום נעשה זאת באמצעות L293D ic. נהג מנוע L293D IC הוא באמת חשוב. אחרת זה ישרוף את הארדואינו שלך. כמו כן, IC זה מאפשר לך לשנות את כיוון האופן שבו המנוע מסתובב מבלי להזיז את מסופי הסוללה.

שלב 1: דברים שאתה צריך

• מנוע DC
• ארדואינו
• L293D
• חוטי מגשר
• לוח לחם
• סוללה 9v

שלב 2: L293D IC

החלק המעניין ביותר בפרויקט זה הוא ה- L293D IC. זהו למעשה גשר H והשימוש בו הוא לשנות את הקוטביות של המתח ובכך לאפשר לנו להפוך את כיוון סיבוב המנוע. כפי שניתן בתמונה למעלה יש 8 סיכות משני הצדדים. כל צד יכול לשלוט במנוע אחד ובסך הכל נוכל לשלוט בשני מנוע באמצעות IC אחד.

הסיכה הראשונה בצד שמאל היא סיכת ההפעלה וניתן לה אספקת 5V.

הסיכה השנייה היא סיכת קלט ומחוברת לפין i/o דיגיטלי של ה- Arduino

פלט 1 מחובר לכל אחד מחוטי המנוע.

שני ה- GND מחוברים לקרקע.

פלט 2 מחובר לחוט השני של המנוע.

קלט 2 מחובר לפין i/o דיגיטלי אחר.

Vs הוא החלק החשוב ביותר שכן אספקת החשמל למנוע ניתנת לו. המשמעות היא שהמנוע לא יכול להיות מופעל על ידי הארדואינו בלבד ועלינו להחזיק סוללה של 9V כדי שהמנוע יוכל להסתובב.

תרשים מעגל מפורט ניתן גם לעיל.

שלב 3: קוד

הקוד ניתן להלן.

המטרה הבאה שלך היא לחבר אותו עם חיישן קולי. אם יש לך ספק אנא בדוק את ההוראות הקודמות שלי בנושא שליטה ב- LED עם חיישן קולי.

Gracias!