תוכן עניינים:
- שלב 1: בנה את הבסיס
- שלב 2: הוסף מנועים
- שלב 3: צרף תומכי גלגלים
- שלב 4: חבר את הגלגלים
- שלב 5: צרף את ארדואינו
- שלב 6: צור זרוע מכוונת
- שלב 7: צור זרוע רובוט
- שלב 8: הרכבת נשק
- שלב 9: הפוך את בסיס ראם המכה
- שלב 10: הכינו את ראם המכה
- שלב 11: הכינו ציוד תומך לאבטחת ראם
- שלב 12: חבר את ראם המכה לשתי הזרועות התומכות
- שלב 13: הרכבת רובוט
- שלב 14: צרף אותם לבסיס
- שלב 15: מעגל מלא
- שלב 16: הוסף הר טלפון
- שלב 17: צרף את קופסאות הפיצה
- שלב 18: זהו, סיימת
- שלב 19: עיצובים
וִידֵאוֹ: רובוט דינג דונג תעלה: 19 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17
הדרך להונאה מהספה שלך.
שלב 1: בנה את הבסיס
קבל ריבוע של 18 על 18 עץ. חותכים מלבנים בגודל 2 אינץ 'על 16 אינץ' בצד ימין ושמאל בצד, זה המקום אליו הגלגלים הולכים.
שלב 2: הוסף מנועים
חבר סרוו רציף לכל צד בחזית בחלק הפנימי של החור. לאחר מכן, חבר את המנוע במרכז הקדמי הימני, הפונה לכיוון הצד השמאלי של הרובוט. עשה חור ליד המנוע הזה.
שלב 3: צרף תומכי גלגלים
צרף רשת מתכת משני צידי כל חור בגב הרובוט ובצד החיצוני של החורים בחזית, מול המנועים. בדוק אם חור ברשת נמצא מול המנוע, כך שתוכל להצמיד את הציר דרך חור הרשת, והמנוע.
שלב 4: חבר את הגלגלים
חבר את הציר דרך החור ברשת, הגלגל (שאמור להיות בחור ממש מול המנוע או בין שני הרשתות), או הרשת השנייה או המנוע לתמיכה בגלגלים. לאחר מכן, תקן את הצירים במקומם.
שלב 5: צרף את ארדואינו
חבר את ה- Vex EDR למרכז הבסיס.
שלב 6: צור זרוע מכוונת
צרף מוט מתכת מגולף להילוך. מניחים את זה בתוך בורג. הדבק את הבריח על פלטפורמה קטנה ושטוחה. צרף הילוך קטן מתחת להילוך בו השתמשת. חבר את ההילוך הקטן יותר למנוע שהצמדת בחזית המרכז הימני של בסיס הרובוט. וודא ששני ההילוכים מיושרים.
שלב 7: צור זרוע רובוט
צור 24 "חריצים" לזרועות הרובוט. כל 'חריץ' באורך רגל אחת, עם חור באמצע בכל קצה. קח שתי חתיכות, שים אותן לרוחב כך שיצרו x עם המרכז את שתי נקודות האמצע. השתמש בברג ואום כדי לחבר אותם כך שהם יישארו יחד אך עדיין יכולים להסתובב. (ייתכן שיהיה עליך לשים דבק בקצה הבורג כדי לוודא שהוא לא מתנתק)
שלב 8: הרכבת נשק
קח כל אחד מה- x וצרף אותם לפינות כדי לבנות שתי זרועות. לכל זרוע צריך להיות 6 x וצריך להיות באותו אורך וגובה
שלב 9: הפוך את בסיס ראם המכה
על עץ קטן, יוצרים חור סגלגל קטן וארוך, ברוחבו כ -3 סנטימטרים. שים שני חגורות ארוכות משני הצדדים והכנס 3 אקסלים עם הילוכים באמצע. 2 מהצירים עם הילוכים צריכים להיות באמצע החור, הנתמכים על ידי הציר, ואחד מהצירים עם הילוכים מאחור. חבר את זה מאחור למנוע סרוו.
שלב 10: הכינו את ראם המכה
חותכים חתיכת עץ מלבנית קטנה וארוכה שהיא דקה יותר מהחור שעשית ואורכה כ -1 רגל. הניחו את הדריכות בקו ישר והדביקו את הצד העליון של העץ. הדריכים צריכים להיות ארוכים מספיק כדי לעטוף את פיסת העץ. הרכיבו את זה על ההילוכים התומכים.
שלב 11: הכינו ציוד תומך לאבטחת ראם
הניחו שני קירות תומכים בכל צד של הרשת האמצעית. שים ציר עם הילוך באמצע כך שההילוך נוגע בחלק העליון של המסוע. חבר את הצירים וצור את המעגל עם המנוע על הסוללה. משם, קח מחרוזת והעבר את החוט דרך התומכים ולאחר מכן קשור אותו לחזית האיל המכה, כפי שמוצג בתמונה. מאחור, חבר קיר כך שהאיל המכה לא יעוף מהרציף.
שלב 12: חבר את ראם המכה לשתי הזרועות התומכות
צור שני חתיכות עץ עם חורים קטנים. צרף שתי זרועות עם שני מוטות מתכת קטנים כששתי חתיכות העץ באמצע, כפי שניתן לראות בתמונה. חבר את שתי חתיכות העץ לאיל המכה. זה יאפשר לזרועות להרים את האלים המכים.
שלב 13: הרכבת רובוט
חבר את הזרוע המכוונת לזרוע הטרייה שהוכנסה לאחרונה.
שלב 14: צרף אותם לבסיס
חבר את זה בזרוע המכוונת לבסיס על ידי המנוע. זה אמור להיראות כך.
שלב 15: מעגל מלא
חבר את המנועים ל- EDR הקסום כדי ליצור את המעגל.
שלב 16: הוסף הר טלפון
הוסף תושבת i-phone כך שתוכל להתקין בחזית הרובוט כך שניתן יהיה להתקין אייפון כמצלמה
שלב 17: צרף את קופסאות הפיצה
חבר את קופסאות הפיצה מסביב לבסיס, כך שכאשר האיל המכה נמוך ככל האפשר, הוא נראה כמו קופסת פיצה אחת או מרובה. השתמש יותר אם זה לא מתאים, אבל אתה צריך ארבעה. חותכים חור כך שאיל החבטה יכול לצאת החוצה והזרועות יכולות להתארך במלואן. חתכו עוד חור קטן כך שמצלמת האייפון תוכל לראות.
שלב 18: זהו, סיימת
השתמש בבקר וקס והנח את האייפון בזמן זמן כך שתוכל לראות ולשלוט ברובוט.
שלב 19: עיצובים
להלן קישור לעיצובים:
docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing
מוּמלָץ:
גורילהבוט רובוט ארדואינו המודפס בתלת מימד, רובוט מרובע: 9 שלבים (עם תמונות)
גורילהבוט רובוט ארדואינו המודפס בתלת מימד, רובוט מרובע: כל שנה בטולוז (צרפת) מתקיים מרוץ רובוט טולוז #TRR2021 המרוץ מורכב מספרינט אוטונומי בגובה 10 מטרים לרובוטים דו -רגליים וריבועים. השיא הנוכחי שאני אוסף עבור מרובע הוא 42 שניות למשך ספרינט של 10 מטר. אז עם זה ב- m
רובוט מבוקר RC ב- XLR8! רובוט חינוך: 5 שלבים
רובוט מבוקר RC ב- XLR8! רובוט חינוך: היי, במאמר זה, נראה לכם כיצד לבנות רובוט בסיסי. המילה " רובוט 'פירושה מילולית " עבד " או " פועל '. הודות להתקדמות בבינה מלאכותית, רובוטים אינם עוד חלק מה- Sci-Fi של עיסאק אסימוב
[DIY] רובוט עכביש (רובוט מרובע, מרובע): 14 שלבים (עם תמונות)
[עשה זאת בעצמך] רובוט עכביש (Quad Robot, Quadruped): אם תזדקק לתמיכה נוספת ממני, עדיף שתעשה לי תרומה מתאימה: http: //paypal.me/RegisHsu2019-10-10 עדכון: המהדר החדש יגרום לבעיית חישוב המספרים הצפים. שיניתי את הקוד כבר. 26/03/2017
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: 8 שלבים
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: בנינו רובוט איזון משולב ושלושה גלגלים לשימוש חינוכי בבתי ספר ובתוכניות חינוכיות לאחר הלימודים. הרובוט מבוסס על Arduino Uno, מגן מותאם אישית (כל פרטי הבנייה מסופקים), חבילת סוללות לי יון (כל מבנה
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c