Robot Velocista Lycan: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

ההדרכה העיקרית היא עבור ילדים שרוצים לחיות ברובוט אוטומטי ולהתאמן ולשמור על הכלי

הדרכה les presento mi versión de este proyecto

שלב 1: חומרים

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1.

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

*bateria lipo 7.4v 330 mAh

*מיקרו -בקר ארדואינו ננו

*llantas de goma y rim de aluminio

*נהג מנוע tb6612

שלב 2:

*Micromotores con caja reductora de 10: 1

Escogí esto por que son los recomendables ya que los pensé usar los motores amarillos i pero son muy pesados y no son tan veloces ya que tienen una reduccion 48: 1; osea lento para un velocista velocista.

www.pololu.com/product/998 מול

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen entre los sensores y que perm permite ראש העיר resolución en las lecturas

* bateria lipo 7.4v 330 mAh

Ventajas de usar una batería lipo ya que como su nombre lo dice (polímero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* מיקרו -בקר ארדואינו ננו

בתכלס, מיקרו -בקרים יכולים להכין את זה בכל מה שאפשר להשתמש בסו טמאנו ובסיפורי השימוש בשירותי un arduino Nano aparte por lo tanto es completo para este proyeto

*llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera le de neewton) ya que al el robot

*נהג מנוע tb6612

רכיבים אמצעי שליטה בתפקוד ההרפתקאות יכולים להוביל את הרובוט לתנועה

נהג אסט נהיגה שליטה אל גירו דל מוטור 'אדלנטה' או 'אטרס'; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

שלב 3: אלקטרוניקה

SENSOR + MICROCONTROLADORES + CONDUCTOR Y MOTORES = Velocista ROBOT

שלב 4: קונקטרוקציה

ahora ya visto los componentes veremos la construcción

Lo primero que hice fue soldar unos condensadores cerámicos 104 a los motores para evitar ruido

Lo segundo que hice fue quemar, agujerear, soldar y cortar la placa de control

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensores.

שלב 5: תכנות

התכנות והרובוטים הבסיסיים הם PID este tipo de programación nos permitter control los motores de la manera más importante la parte de la parte censada

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo completo

* סנסאדו

Esta parte es esencial y nos permite saber la posición en la que está nuestro robot así podemos seguir la línea sabiendo donde esta nuestros sensores con respecto a la línea

* Motores anulados.

Esta parte del código nos permite controlar los motores de forma sencilla.

* PID

En esta línea de código veremos que la lectura de los sensores nos encontramos en una posición esta posición se utilizará en una operation matemática junto a kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos permitt control los motors y así poder control su avance

* FRENOS

Esto permite controlar la velocidad de los motores.

Esta línea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

שלב 6: Pruebas

el primer paso para poder usar nuestro robot es la parte de calibrado en esta parte el robot debe reconocer la línea negra, después de