כיצד להכין רובוט אנושי: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

היי חבר'ה! אני מקווה שכבר נהנתם מההוראה הקודמת שלי "תחנת מזג אוויר מקוונת (NodeMCU)" ואתם מוכנים לרשת חדשה, לאחר שרובוט דגם ה- SMARS שהרכבנו בפעם הקודמת, הפרויקט של היום, עוסק גם בלמידת רובוטים ואנו נשתמש ב- OTTO מודל רובוט בסרטון זה וזה הולך להיות פרויקט מדהים באמת, הפרויקט הזה יכול להיות התחלה מצוינת בעולם הרובוטיקה.

במהלך ביצוע הפרויקט הזה, ניסינו לוודא שהוראה זו תהיה המדריך הטוב ביותר עבורך על מנת לסייע לך אם ברצונך לייצר רובוט משלך, לכן אנו מקווים כי ההנחיה הזו תכלול את המסמכים הדרושים.

פרויקט זה כל כך נוח במיוחד לאחר קבלת הלוח המותאם אישית שהזמנו מ- JLCPCB כדי לשפר את מראה המכשיר האלקטרוני שלנו וגם במדריך זה יש מספיק מסמכים וקודים שיעזרו לך ליצור את הרובוט היפה שלך.

עשינו את הפרויקט הזה תוך 5 ימים בלבד, רק יומיים כדי לקבל את הרכיבים האלקטרוניים הדרושים לחלקים המודפסים בתלת -ממד ואז יומיים נוספים לסיום ייצור החומרה וההרכבה, ואז יום אחד להכין את הקוד שיתאים לנו פרויקט והתחלנו את הבדיקות וההתאמות.

מה תלמד מהמדריך הזה:

1. בחירת הרכיבים בהתאם לפונקציות שלה.
2. להבין את מכאניזם הרובוט.
3. הכינו את תרשים המעגל לחיבור כל הרכיבים הנבחרים.
4. הלחם את החלקים האלקטרוניים ל- PCB.
5. הרכיבו את כל חלקי הפרויקט (גוף רובוט).
6. התחל את הבדיקה הראשונה ואמת את הפרויקט.

שלב 1: איך הרובוט הזה עובד

החל מתיאור הפרויקט, כפי שאמרתי כבר, נשכפל את דגם הרובוט OTTO שתוכלו לקבל חלקים מעוצבים תלת -ממדיים שלו בחינם מקהילת OTTO אך מה שנוסיף בפרויקט שלנו הוא עיצוב PCB מותאם אישית לשליטה ברובוט כך נשתמש במיקרו בקר ATmega328 במקום להשתמש בלוח Arduino Nano שלם כפי שהקהילה עשתה עבור הפרויקט הזה.

לרובוט יש תכונות רבות ותאהבו את תנועותיו המבוצעות על ידי 4 מנועי סרוו והצלילים שלו מופעלים באמצעות זמזם פעיל, הרובוט יופעל באמצעות סוללת ליתיום פשוטה 9V ותשלט על ידי מודול בלוטות 'באמצעות אפליקציית אנדרואיד שתוכלו להוריד ישירות בחינם מחנות המשחקים והאפסטור.

תנועות הרובוט מתבצעות על ידי 4 מנועי סרוו כך שיש לנו 2 סרוו בכל רגל וגם יש גרסה משודרגת של הרובוט OTTO לשליטה גם על תנועות הידיים אך לא נעשה זאת באי נוחות זו ונשדרג את לוח הבקרה. למשימה זו בהנחייתנו הקרובה.

שלב 2: תרשים מעגלים

על מנת לאסוף את כל רכיבי האלקטרוניקה בחרתי ליצור עיצוב PCB משלי לפרויקט זה ולייצר אותו מ- JLCPCB, עברתי לפלטפורמת easyEDA שם הכנתי את תרשים המעגלים הבא וכפי שניתן לראות את כל הרכיבים הדרושים לנו, לאחר מכן הפכתי את עיצוב המעגל לעיצוב PCB בעל הממדים הנדרשים כך שיתאימו לשלדת הרובוט.

שלב 3: ביצוע PCB

לאחר הכנת המעגל, הפכתי אותו לעיצוב PCB מותאם אישית עם המידות והצורה הנדרשת כך שיתאימו למרדף הרובוטים שלנו. השלב הבא הוא יצירת קבצי GERBER של עיצוב ה- PCB והעלאתם לדף ההזמנה של JLCPCB כדי לייצר את ה- PCB שלנו.

ארבעה ימים לחכות ל- PCB והנה אנחנו כאן. זו הפעם הראשונה שאנו מנסים את הצבע הצהוב של ה- PCB וזה באמת נראה כל כך נהדר.

שלב 4: חלקים מודפסים בתלת -ממד של רובוט גוף

מעבר לחלקי גוף הרובוט, כפי שכבר ציינתי במצגת, תוכל לקבל את קבצי STL של הרובוט הזה מאתר הקהילה OTTO דרך הקישור הזה על מנת לייצר חלקים אלה באמצעות מדפסת תלת מימד.

שלב 5: רכיבים אלקטרוניים

עכשיו יש לנו הכל מוכן, אז בואו נסקור את רשימת הרכיבים:

★ ☆ ★ המרכיבים הדרושים (קישורי אמזון) ★ ☆ ★

• ה- PCB שהזמנו מ- JLCPCB
• מיקרו -בקר ATmega328:
• מודול Bluetooth HC-05:
• חיישן אולטרסאונד:
• 4 מנועי סרוו:
• קבלים 22pF:
• קבלים 10uF:
• מתנד:
• ווסת מתח L7805:
• זמזם:
• סוללת 9V:
• מחבר כותרת:

שלב 6: חלק תוכנה

כעת עלינו להעלות את קוד הרובוט למיקרו -בקר, כך שנזדקק ללוח ה- Arduino Uno לשם כך, לגבי תוכנת הרובוט תוכל להשתמש ב- Arduino IDE להעלות את הקוד שלך או שאתה יכול פשוט להוריד את ה- OTTO blockly IDE שיסייע לך עם כמה דוגמאות כדי להתחיל להכין תוכנית משלך עבור הרובוט, במקרה שלנו נעלה קוד זה המסופק על ידי הקהילה, קוד זה מאפשר לי לגשת לכל תכונות הרובוט מאפליקציית האנדרואיד.

תוכל לקבל את הגירסה המעודכנת האחרונה מקישור זה, או שאתה יכול פשוט להוריד את הקובץ המצורף להלן הקשור לקוד גירסה 9 שבה השתמשנו בפרויקט שלנו.

שלב 7: הרכבה אלקטרונית

הכנו את החלק האלקטרוני אז בואו נתחיל להלחם את הרכיבים האלקטרוניים שלנו ל- PCB.

כפי שאתה יכול לראות באמצעות התמונות, השימוש ב- PCB זה כל כך קל בשל ייצורו האיכותי ביותר ובלי לשכוח את התוויות שינחו אתכם בזמן הלחמת כל רכיב מכיוון שתמצאו על שכבת המשי העליונה תווית של כל רכיב המציין מיקומו על הלוח ובכך תהיו בטוחים במאת האחוזים שלא תעשו טעויות הלחמה.

הלחמתי כל רכיב למיקומו, לגבי לוח PCB זה PCB דו שכבתי זה אומר שאתה יכול להשתמש בשני הצדדים שלו כדי להלחם את הרכיבים האלקטרוניים שלך.

שלב 8: הרכבת גוף הרובוט והדגמה

לפני שתתחיל את ההרכבה אני ממליץ לך לכייל את כל מנועי הסרוו שלך לזווית של 90 °, פשוט השתמש בהדגמת סרוו ארדואינו בסיסית לשם כך.

ההרכבה פשוט לא יכולה להיות קלה מזה:

1. קח את גוף הרובוט ושני מנועי סרוו והברג אותם מהצד העליון.
2. לאחר מכן חבר את הרגליים לסרוויים המורכבים כדי לשלוט בתנועות הרגליים.
3. השלב הבא הוא חיבור שני הסרבים האחרים לרגליים והצמדת חלקי כף הרגל לסרווס וכך תהיה לך סרוו אחד לכל רגל וסרוו אחד לכל רגל.
4. החלק הבא הוא החיישן האולטרא סאונד שנניח אותו על ראש הרובוט שלנו.
5. השלב האחרון הוא חיבור החיישן האולטרסוני למחבר שלו וחבר את הסרווואים למחשב הלוח.

אתה יכול להתייחס לקוד שבו תמצא את הסמל המתאים לכל סרוו ותמצא את אותה תווית בצד העליון של הלוח שעשינו.

לאחר חיבור הסוללה אנו מחברים את הראש לגוף ונוכל להתחיל לשחק עם הרובוט שלנו.

מאוד נהניתי מהפרויקט הזה ואני מקווה לראותכם מייצרים רובוטים מסוג זה, אך עדיין יש עוד כמה שיפורים לביצוע בפרויקט שלנו על מנת להפוך אותו להרבה יותר חמאה, לכן אני אחכה לתגובות שלכם כדי לשפר אותו.

דבר אחרון, וודא שאתה עושה אלקטרוניקה כל יום.

זה היה BEE MB מ- MEGA DAS נתראה בפעם הבאה.